【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书整理，特别是涉及一种图书整理器和具有图书整理功能的书架。
技术介绍
1、在图书借阅场所(主要是图书馆)，图书都是整齐竖着堆放在书架上的，读者取阅时选中需要的书，然后取出，此时就留出一定的空隙。如果没有及时整理，图书就会倾斜、甚至倾倒。目前图书的整理主要依赖管理人员周期性巡查整理，但是一座图书馆至少有几百个书架，阅读时间一般是早上8点到晚上10点，时间很长。如果完全依靠人工整理显然不现实，而且会造成较大的劳动强度和高昂的成本。但如果不整理书就会越来越乱，最终容易导致图书的损坏。
2、对此在公开号为cn114985307a、cn112025668a、cn113142822a等中国专利技术专利中均有采用自动化、智能化设备整理图书的设想和相关的技术方案。目前图书整理的技术方案总结起来主要是通过图像识别技术识别图书的状态，对于需要整理的图书采用夹爪或叉子夹紧、卡紧图书，然后将图书放置在指定位置。当然也可以将夹爪或叉子夹紧、卡紧图书然后将目标图书取出，从而实现智能化取阅。
3、申请人经过长时间研究后发现目前的技术主要存在以下问题：
4、1、采用开度可调的夹爪夹取图书的方式，由于夹爪开合需要空间，此时不管是从一行图书中取出目标图书还是将图书整理放置在目标位置都必须要有夹爪的开合空间，这就导致取出图书时可能损坏两侧的图书。放置图书时无法将图书向一行图书的最外侧压紧，导致后续图书容易倾斜、倾倒。采用开度不可调的叉子夹取图书只能适应同一厚度的图书，显然根本不实用。
5、2、对于平放或
6、3、目前图书整理装置主要有两种技术方向，一种是采用小车携带装置移动，另一种是集成在书架上，采用小车携带装置移动的方式其成本可控、理论上可以适应所有的书架，但是定位困难，目前的技术储备难以实现理想的状态。集成在书架上的方式一面书架对应一个装置，成本高，但是定位精准，对于软件算法、计算量的要求低，因此是目前可行的技术方向。但需要控制其成本，而且采用有线供电、联网的方式会造成布线问题，因此仍旧无法满足需求。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种图书整理器和具有图书整理功能的书架，该图书整理器可以夹取任何厚度的图书且一个图书整理器就能对应一个书架的两侧。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种图书整理器，包括侧移架，所述侧移架上安装有两个夹板机构，所述夹板机构包括夹板、夹持座、保持座、侧压座、辊轮座，所述夹持座上设置有夹持座滑块，所述夹板上设置有夹持板槽，所述夹持板槽卡合且滑动套装在夹持座滑块上，所述夹持座分别套装在夹持光轴、夹持螺杆上，所述夹持光轴、夹持螺杆分别安装在侧移架上，且夹持座可轴向滑动地套装在夹持光轴上、夹持座与夹持螺杆通过螺纹旋合装配，所述夹持螺杆与夹持电机的输出轴连接，夹持电机安装在侧移架上；
3、所述夹板的两侧为夹板侧壁，两侧夹板侧壁分别与压紧辊轮、驱动辊轮压紧，所述压紧辊轮、驱动辊轮分别可圆周转动地安装在侧压座、辊轮座上，所述侧压座可轴向滑动地套装在侧压光轴上，侧压光轴安装在侧移架上；辊轮座上还分别可圆周转动地安装有中转辊轮、主动辊轮，所述中转辊轮的两侧分别与驱动辊轮、主动辊轮压紧，所述主动辊轮安装在主动辊轮轴上，主动辊轮轴安装在辊轮座上，所述主动辊轮轴通过辊轮皮带与辊轮电机的输出轴连接并构成带传动机构，所述辊轮电机安装在侧移架上。
4、作为本专利技术的进一步改进，侧压座上安装有侧压滑轴，所述侧压滑轴插装入侧压滑管内且与之可滑动装配，所述侧压滑管安装在侧移架上；所述侧压滑管、侧压滑轴位于侧移架和侧压座之间的部分上套装有侧压弹簧，所述侧压弹簧对侧压座施加向夹板压紧的弹力。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述侧移架上安装有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨与设置在保持座上的燕尾滑槽卡合且滑动装配，所述保持座与夹持板槽卡合且滑动装配。
6、作为本专利技术的进一步改进，图书整理器还包括吸盘架，所述吸盘架的两侧分别安装有侧向摄像头、中间处安装有中间摄像头；
7、所述吸盘架上分别可圆周转动且不可轴向移动地安装有调宽螺杆、吸盘转轴，所述调宽螺杆、吸盘转轴分别通过调宽皮带、吸盘皮带与调宽电机轴、吸盘电机轴连接并构成带传动机构，所述调宽电机轴、吸盘电机轴分别装入调宽电机、吸盘电机内，所述调宽电机、吸盘电机分别安装在吸盘架上；
8、吸盘架内安装有两个吸盘座，所述吸盘座上分别可圆周转动且不可轴向移动地安装有齿轮套、螺套，所述齿轮套不可圆周转动且可轴向移动地套装在吸盘转轴上，所述螺套套装在调宽螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述吸盘座有两个且对称分布在负压盒两侧，且两个吸盘座对应的螺套与调宽螺杆旋合的螺纹旋向相反；负压盒安装在吸盘架内；
9、所述齿轮套上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮套装在旋转蜗杆轴上，所述旋转蜗杆轴可圆周转动且不可轴向移动地安装在吸盘座上，且旋转蜗杆轴上设置有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆与旋转蜗轮啮合传动，旋转蜗轮套装在供气管上，供气管一端与吸盘臂装配，吸盘臂上安装有吸盘；吸盘臂安装在对应的吸盘座上。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述负压盒内安装有负压罐、抽气泵，所述负压罐的内部与抽气泵的抽气口连通，抽气泵启动后抽吸负压罐的空气使得负压罐处于负压状态；所述负压罐通过弹簧管分别与两侧的供气管连通，弹簧管具有伸缩弹性；两侧的供气管分别安装在对应的吸盘座上；
11、供气管的内部中空且一端穿出吸盘架后与吸盘臂装配，所述弹簧管与接头管的内部连通，接头管安装在隔板上，隔板安装在吸盘座上，所述接头管与供气管的一端连通且可圆周转动、密封装配；供气管的另一端与负压通道的一端连通，负压通道的另一端与负压腔连通，负压通道设置在吸盘臂内，所述负压腔设置在吸盘内；所述负压腔内卡合且滑动地安装有滑环，所述滑环安装安装在开关杆的一端上，所述开关杆的另一端进入吸盘内；
12、所述滑环与负压腔远离吸盘的一端之间安装有吸盘弹簧，所述吸盘弹簧对滑环施加向吸盘推动的弹力以使得初始状态时滑环的端面与负压的端面压紧密封；
13、所述接头管通过换向阀与弹簧管连通，换向阀用于使得接头管内部择一与空气或弹簧管连通。
14、作为本专利技术的进一步改进，图书整理器还包括底座、上架、旋转架、升降架，所述底座上设置有底座滑套，底座与上架之间通过回转齿轮可旋转装配，所述底座上安装有行走电机；行走电机安装回转齿轮内；所述回转齿轮与回转驱动齿啮合传动，所述回转驱动齿套装在回转电机轴上，所述回转电机轴装入回转电机内，回转电机安装在上架内；
15、所述上架与旋转管的一端可圆周转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图书整理器，其特征在于，所述整理器包括：侧移架，所述侧移架上安装有两个夹板机构，所述夹板机构包括夹板、夹持座、保持座、侧压座、辊轮座，所述夹持座上设置有夹持座滑块，所述夹板上设置有夹持板槽，所述夹持板槽卡合且滑动套装在夹持座滑块上，所述夹持座分别套装在夹持光轴、夹持螺杆上，所述夹持光轴、夹持螺杆分别安装在侧移架上，且夹持座可轴向滑动地套装在夹持光轴上，夹持座与夹持螺杆通过螺纹旋合装配，所述夹持螺杆与夹持电机的输出轴连接，夹持电机安装在侧移架上；
2.根据权利要求1所述的图书整理器，其特征在于，侧压座上安装有侧压滑轴，所述侧压滑轴插装入侧压滑管内且与之可滑动装配，所述侧压滑管安装在侧移架上；所述侧压滑管、侧压滑轴位于侧移架和侧压座之间的部分上套装有侧压弹簧，所述侧压弹簧对侧压座施加向夹板压紧的弹力。
3.根据权利要求1所述的图书整理器，其特征在于，所述侧移架上安装有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨与设置在保持座上的燕尾滑槽卡合且滑动装配，所述保持座与夹持板槽卡合且滑动装配。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图书整理器，其特征在于，图书整理器还包
5.根据权利要求4所述的图书整理器，其特征在于，所述负压盒内安装有负压罐、抽气泵，所述负压罐的内部与抽气泵的抽气口连通，抽气泵启动后抽吸负压罐的空气使得负压罐处于负压状态；所述负压罐通过弹簧管分别与两侧的供气管连通，弹簧管具有伸缩弹性；负压罐两侧的供气管分别安装在对应的吸盘座上；
6.根据权利要求4所述的图书整理器，其特征在于，图书整理器还包括底座、上架、旋转架、升降架，所述底座上设置有底座滑套，底座与上架之间通过回转齿轮旋转装配，所述底座上安装有行走电机；行走电机安装在回转齿轮内；所述回转齿轮与回转驱动齿啮合传动，所述回转驱动齿套装在回转电机轴上，所述回转电机轴装入回转电机内，回转电机安装在上架内；
7.根据权利要求6所述的图书整理器，其特征在于所述旋转管位于上架内的部分上还套装有编码盘，所述编码盘的边缘装入编码器内，编码器安装在上架上且编码器的信号接入可编程逻辑控制器PLC，以使得PLC通过编码器探测旋转管的转动角度。
8.根据权利要求6所述的图书整理器，其特征在于所述上架内安装有电气箱、旋转电机，所述电气箱内安装有电池、无线充电接收器、可编程逻辑控制器PLC、无线通讯模块，所述无线充电接收器用于通过无线充电方式对电池充电，所述无线通讯模块、旋转电机的控制端与PLC通讯连接以实现通过无线通讯模块与工控机无线通讯、以及PLC对旋转电机的控制。
9.一种具有图书整理功能的书架，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的图书整理器。
10.根据权利要求9所述的书架，其特征在于，书架还包括支架、存放架和整理架，所述存放架安装在支架上且存放架上设置有多块放置板，放置板用于放置图书；
...【技术特征摘要】
1.一种图书整理器，其特征在于，所述整理器包括：侧移架，所述侧移架上安装有两个夹板机构，所述夹板机构包括夹板、夹持座、保持座、侧压座、辊轮座，所述夹持座上设置有夹持座滑块，所述夹板上设置有夹持板槽，所述夹持板槽卡合且滑动套装在夹持座滑块上，所述夹持座分别套装在夹持光轴、夹持螺杆上，所述夹持光轴、夹持螺杆分别安装在侧移架上，且夹持座可轴向滑动地套装在夹持光轴上，夹持座与夹持螺杆通过螺纹旋合装配，所述夹持螺杆与夹持电机的输出轴连接，夹持电机安装在侧移架上；
2.根据权利要求1所述的图书整理器，其特征在于，侧压座上安装有侧压滑轴，所述侧压滑轴插装入侧压滑管内且与之可滑动装配，所述侧压滑管安装在侧移架上；所述侧压滑管、侧压滑轴位于侧移架和侧压座之间的部分上套装有侧压弹簧，所述侧压弹簧对侧压座施加向夹板压紧的弹力。
3.根据权利要求1所述的图书整理器，其特征在于，所述侧移架上安装有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨与设置在保持座上的燕尾滑槽卡合且滑动装配，所述保持座与夹持板槽卡合且滑动装配。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图书整理器，其特征在于，图书整理器还包括吸盘架，所述吸盘架的两侧分别安装有侧向摄像头、中间处安装有中间摄像头；
5.根据权利要求4所述的图书整理器，其特征在于，所述负压盒内安装有负压罐、抽气泵，所述负压罐的内部与抽气泵的抽气口连通，抽气泵启动后抽吸负压罐的空气使得负压罐处于负压状态；所述负压罐通过弹簧...
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