清洁设备控制方法和清洁设备技术

本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备包括机身，机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿机身的前进方向，主清洁组件和辅清洁组件均设在机身的后部，辅清洁组件分布在机身的沿边侧；辅清洁组件的清洁覆盖面积小于主清洁组件的清洁覆盖面，第一驱动组件用于驱动辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整；清洁设备控制方法包括：控制机身在第一边与第二边之间的夹角区域执行第一转动，使辅清洁组件沿第一边朝向第二边移动；在进行第一转动过程中，控制辅清洁组件在摆动范围内进行调整，以使辅清洁组件与第一边之间的距离小于或等于第一距离。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁，尤其涉及一清洁设备控制方法和清洁设备。

技术介绍

1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人等家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。清洁设的工作场景通常包括住宅等室内环境。室内环境相对较为复杂，存在墙角等难以清洁的区域。因此，如何保证机器人在复杂多变的工作环境下的工作效率以及覆盖率等，提高用户体验感，是非常关键的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。

2、根据本公开实施例的第一方面，提出了一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括机身，所述机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿所述机身的前进方向，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均设在所述机身的后部，所述辅清洁组件分布在机身的沿边侧；所述辅清洁组件的清洁覆盖面积小于所述主清洁组件的清洁覆盖面，所述第一驱动组件用于驱动所述辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整，所述辅清洁组件在所述初始位置时的自转中心与所述机身的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿所述机身的前进方向，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均设在所述机身的后部，所述辅清洁组件分布在机身的沿边侧；所述辅清洁组件的清洁覆盖面积小于所述主清洁组件的清洁覆盖面，所述第一驱动组件用于驱动所述辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整，所述辅清洁组件在所述初始位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离、以及所述辅清洁组件在所述第三位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离分别用LA和LB表示，其中LB>LA；所述方法包括：p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿所述机身的前进方向，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均设在所述机身的后部，所述辅清洁组件分布在机身的沿边侧；所述辅清洁组件的清洁覆盖面积小于所述主清洁组件的清洁覆盖面，所述第一驱动组件用于驱动所述辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整，所述辅清洁组件在所述初始位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离、以及所述辅清洁组件在所述第三位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离分别用la和lb表示，其中lb>la；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱动组件至少包括长度固定且绕固定轴摆动的摆臂，所述辅清洁组件设在所述摆臂上；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述夹角区域清洁完成后，控制所述辅清洁组件切换到沿边位置，包括以下至少一项：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述夹角区域清洁完成后，控制所述辅清洁组件切换到沿边位置，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述夹角区域清洁完成后，控制所述辅清洁组件切换到沿边位置，包括：

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一距离大于贴边临界值的情况下，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述继续控制所述机身执行第三转动，并控制所述辅清洁组件在所述摆动范围内进行调整之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨咚浩，耿文峰，许灿，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：