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本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备包括机身，机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿机身的前进方向，主清洁组件和辅清洁组件均设在机身的后部，辅清洁组件分布在机身的沿边侧；辅清洁组件的清洁覆盖面积小于主清洁组...
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