The utility model discloses a tilting limiting structure and tilt rotor UAV, the tilt limit structure includes the creation of a shell, the mounting hole is inserted into the mounting hole for mounting and rotary wing tilt axis and limit the limit for group inclined shaft rotation angle, the the limiting component is arranged between the shaft and the housing. The rotation angle of the tilt rotating shaft is limited by the limiting component arranged between the tilt rotating shaft and the shell, so that the tilt of the tilting shaft is prevented from tilting excessively, the tilting range of the rotor shaft is limited, and the safety risk is lowered. Moreover, the limiting component can bear external impact in one direction, thereby reducing the load impact of the tilting limit structure and prolonging the service life of the tilting limit structure.
【技术实现步骤摘要】
倾转限位结构以及倾转旋翼无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种倾转限位结构以及倾转旋翼无人机。
技术介绍
随着科技发展,在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机,其中,倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地,又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点,而得到了广泛的应用。其中,在升降过程中或者悬浮时,倾转旋翼垂直起降无人机的可倾转旋翼的旋翼轴呈垂直状态,而在巡航时可倾转旋翼的旋翼轴需要转换成水平状态。旋翼轴的倾转由伺服舵机带动倾转轴绕其自身轴线转动来实现,然而,当伺服舵机出现扭力不足或者齿轮打滑时,往往是致命的,这有可能导致倾转轴产生过度倾转的情况,而可能导致坠机。鉴于上述的缺陷,有必要提供一种新的倾转限位结构。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种倾转限位结构,旨在解决现有的倾转轴会产生过度倾转的问题。为实现上述目的,本技术提出的倾转限位结构包括开设有安装孔的壳体、插入所述安装孔内且用于安装旋转翼的倾转轴以及用于限定所述倾转轴的自转角度的限位组件,所述限位组件设置于所述倾转轴与所述壳体之间。优选地,所述限位组件包括凸块以及用于限制所述凸块的移动范围的限位件,所述凸块设置于所述倾转轴与所述壳体中的一者上且所述限位件设置于所述倾转轴与所述壳体中的另一者上。优选地,所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的两个挡块,两个所述挡块沿所述限位套筒的周向分布;所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且位于两个所述挡块之间。优选地,由两个所述挡块所限定的所述倾转轴的最大自转角度为90°。优选地,所述限 ...
【技术保护点】
一种倾转限位结构,其特征在于,所述倾转限位结构包括开设有安装孔的壳体、插入所述安装孔内且用于安装旋转翼的倾转轴以及用于限定所述倾转轴的自转角度的限位组件,所述限位组件设置于所述倾转轴与所述壳体之间。
【技术特征摘要】
1.一种倾转限位结构,其特征在于,所述倾转限位结构包括开设有安装孔的壳体、插入所述安装孔内且用于安装旋转翼的倾转轴以及用于限定所述倾转轴的自转角度的限位组件,所述限位组件设置于所述倾转轴与所述壳体之间。2.根据权利要求1所述的倾转限位结构,其特征在于,所述限位组件包括凸块以及用于限制所述凸块的移动范围的限位件,所述凸块设置于所述倾转轴与所述壳体中的一者上且所述限位件设置于所述倾转轴与所述壳体中的另一者上。3.根据权利要求2所述的倾转限位结构,其特征在于,所述限位件包括固定于所述壳体上且套设于所述倾转轴外的限位套筒以及设置于所述限位套筒上的两个挡块,两个所述挡块沿所述限位套筒的周向分布;所述凸块设置于所述倾转轴的周壁上且位于两个所述挡块之间。4.根据权利要求3所述的倾转限位结构,其特征在于,由两个所述挡块所限定的所述倾转轴的最大自转角度为90°。5.根据权利要求3所述的倾转限位结构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:金良,崔士阳,
申请(专利权)人:深圳智航无人机有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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