一种智能自动停车器控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及自动控制领域，更具体地，涉及一种智能自动停车器控制系统。智能自动停车器控制系统的位置触发器的输出端连接着位置接收器的输入端；所述位置接收器、车速传感器、红外测距模块、压力传感器、电源模块的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着驱动模块、显示模块的输入端；驱动模块的输出端连接着凸轮、制动电机的输入端；自动切换按键的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端。本实用新型专利技术一种智能自动停车器控制系统，通过接收到的磁场信号、检测车辆距离前方的距离、车辆座椅受到的压力信号，控制停车器工作进行制动，自动切换按键控制停车器的工作模式。

Control system of intelligent automatic parking device

The utility model mainly relates to the field of automatic control, more particularly, relates to a control system of an intelligent automatic parking device. Output position trigger automatic stopping device for intelligent control system is connected with the input end of the receiver position; the position of the receiver output, speed sensor, pressure sensor, infrared ranging module, power supply module is connected with the input end of the SCM Single chip; the output end is connected with the input end of the display driver module, output module; the driving module is connected with the input end of the cam, brake motor output; automatic switching button is connected with the input end of the SCM; the output end of the SCM is connected with the input end of the alarm module. Automatic parking control system of the utility model is a kind of intelligence signal received by the magnetic field, the distance from the front of the vehicle detection distance, vehicle seat pressure signal, control of parking brake work, automatic switch button to control the working mode of parking device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动停车器控制系统
本技术主要涉及自动控制领域，更具体地说，涉及一种智能自动停车器控制系统。
技术介绍
当车辆在行驶的过程中，常常因为司机的注意力不集中出现违反交通规则的现象，如闯红灯、追尾等现象。为了避免司机由于注意力不集中出现交通事故，设计一款智能停车器，通过传感器检测到的信号，控制停车器带动刹车系统进行制动，普通的小车通过检测距离及信号灯可以控制停车器工作，但是一些公交等大型车辆，还会出现司机离开座椅，但是车仍然会行驶的情况，智能自动停车器通过检测座椅上的压力解决了这一问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种智能自动停车器控制系统，通过接收到的磁场信号、检测车辆距离前方的距离、车辆座椅受到的压力信号，控制停车器工作进行制动，自动切换按键控制停车器的工作模式。为解决上述技术问题，本技术一种智能自动停车器控制系统包括位置触发器、位置接收器、车速传感器、红外测距模块、压力传感器、电源模块、单片机、驱动模块、凸轮、制动电机、声光提醒模块、显示模块、自动切换按键，通过接收到的磁场信号、检测车辆距离前方的距离、车辆座椅受到的压力信号，控制停车器工作进行制动，自动切换按键控制停车器的工作模式。其中，所述位置触发器的输出端连接着位置接收器的输入端；所述位置接收器的输出端连接着单片机的输入端；所述车速传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端；所述压力传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着凸轮的输入端；所述驱动模块的输出端连接着制动电机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述自动切换按键的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述单片机采用P89C51RA2BA/01单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述位置接收器采用干簧管。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述驱动模块采用L298N芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述压力传感器BP800压力传感器芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述红外测距模块包括GP2D12模块和ADC0809模数转换芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种智能自动停车器控制系统所述显示模块采用LCD1602液晶显示屏。控制效果：本技术一种智能自动停车器控制系统，通过接收到的磁场信号、检测车辆距离前方的距离、车辆座椅受到的压力信号，控制停车器工作进行制动，自动切换按键控制停车器的工作模式。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种智能自动停车器控制系统的硬件结构图。图2为本技术一种智能自动停车器控制系统的单片机的电路图。图3为本技术一种智能自动停车器控制系统的位置接收器的电路图。图4为本技术一种智能自动停车器控制系统的车速传感器的电路图。图5为本技术一种智能自动停车器控制系统的压力传感器的电路图。图6为本技术一种智能自动停车器控制系统的电源模块的电路图。图7为本技术一种智能自动停车器控制系统的红外测距模块的电路图。图8为本技术一种智能自动停车器控制系统的驱动模块、凸轮、控制电机的电路图。图9为本技术一种智能自动停车器控制系统的显示模块的电路图。图10为本技术一种智能自动停车器控制系统的位置触发器的电路图。图11为本技术一种智能自动停车器控制系统的声光报警模块的电路图。图12为本技术一种智能自动停车器控制系统的自动切换按键的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式所述一种智能自动停车器控制系统包括位置触发器、位置接收器、车速传感器、红外测距模块、压力传感器、电源模块、单片机、驱动模块、凸轮、制动电机、声光提醒模块、显示模块、自动切换按键，通过接收到的磁场信号、检测车辆距离前方的距离、车辆座椅受到的压力信号，控制停车器工作进行制动，自动切换按键控制停车器的工作模式。其中，所述位置触发器的输出端连接着位置接收器的输入端，位置触发器采用MQ58电磁铁，位置触发器与交通信号灯的控制信号相连接，当信号灯变为红灯时控制电磁铁的线圈通电，产生磁场，当信号灯为红灯或是黄灯时，控制信号为低电平时，由两个三极管组成的放大电路导通大功率MOS管，电磁铁得点动作；当信号灯为绿灯时，控制信号为高电平时，驱动电路关断大功率MOS管，电磁铁失电，在恢复弹簧作用下，回到初始位置。根据电磁铁通断电，发出磁力信号，信号灯的DD1引脚与交通信号灯的控制信号端相连接。所述位置接收器的输出端连接着单片机的输入端，当信号接收器(车辆)经过位置触发器下方时，将受到电磁力的作用。在电磁力的作用下，干簧管A、B间吸合导通，电路构成通路，发光二极管中有电流流过并发光，由发光二极管发出的光照射光电三极管，于是光电三极管饱和导通，并输出低电平，即输出一负脉冲，这样就完成一个触发信号的传输，位置接收器的OUT1端口输出信号到单片机的P4.0引脚。所述车速传感器的输出端连接着单片机的输入端，车速传感器为磁电式传感器，通过齿轮转动和传感器的极端轴相对位置的不断变化，传感器感应线圈周围的磁场随之产生强弱交替变化，在感应线圈中会感应出交变电动势，感应电动势的频率与齿圈的齿数和转速成正比，从而计算出车速，将车速通过AD0、AD1传送到单片机的P0.6、P0.7引脚。所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端，红外测距模块采用GP2D12模块和ADC0809模数转换芯片，GP2D12模块由一个红外发射管和一个PSD及外围电路组成，红外发射管(安装在车辆前方)发射的光束，遇到障碍物(前一个车辆或是障碍物)反射回来，落在PSD上，构成一个等腰三角形，借助于PSD可以测得三角形的底，而两个底角是固定的，由发射管确定，此时便可通过底边推算出高，得出的距离模拟信号通过VO引脚传送到ADC0809模数转换芯片的IN0引脚，ADC0809模数转换芯片将接收到的距离模拟信号转换成数字信号，将数字信号传送到单片机，单片机对数字信号进行处理，模数转换芯片将模拟距离长度信号转换成二进制的数字信号，通过8个数据输出端D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7按位传输信号到单片机中，START为转换启动信号。当START上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，START应保持低电平。EOC为转换结束信号，当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE＝1，输出转换得到的数据；OE＝0，输出数据线呈高阻状态。CLK为时钟输入信号线。模数转换芯片的数据线D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7分别与单片机的P1.7、P1.6、P1.5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动停车器控制系统，其特征在于，所述智能自动停车器控制系统包括位置触发器、位置接收器、车速传感器、红外测距模块、压力传感器、电源模块、单片机、驱动模块、凸轮、制动电机、声光提醒模块、显示模块、自动切换按键，所述位置触发器的输出端连接着位置接收器的输入端；所述位置接收器的输出端连接着单片机的输入端；所述车速传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端；所述压力传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着凸轮的输入端；所述驱动模块的输出端连接着制动电机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述自动切换按键的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着声光报警模块的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动停车器控制系统，其特征在于，所述智能自动停车器控制系统包括位置触发器、位置接收器、车速传感器、红外测距模块、压力传感器、电源模块、单片机、驱动模块、凸轮、制动电机、声光提醒模块、显示模块、自动切换按键，所述位置触发器的输出端连接着位置接收器的输入端；所述位置接收器的输出端连接着单片机的输入端；所述车速传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述红外测距模块的输出端连接着单片机的输入端；所述压力传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着凸轮的输入端；所述驱动模块的输出端连接着制动电机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述自动切换按键的输出端连接着单片机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娅娅，
申请(专利权)人：荆楚理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42