用于防止无意的车辆运动的控制单元和方法技术

本发明专利技术涉及一种方法和一种相应的装置，用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动，其中，当基于减速要求对机动车进行制动并且车辆速度小于预定的第一速度阈值时，在达到停止状态之前借助起停装置引入自动关断过程。在此，当检测到如下第一信号和第二信号时，促使在车辆还未达到停止状态之前在制动系统中锁定大小适当的制动压力，所述第一信号表示即将达到车辆停止状态，所述第二信号表示驱动装置基于驱动装置的所引入的自动关断过程而即将缺乏自维持能力。

Control unit and method for preventing inadvertent vehicle movement

The invention relates to a method and a corresponding device, the movement of the vehicle, during the automatic shut driving device for motor vehicle in the breaking process of preventing inadvertent, when to brake the vehicle deceleration requirements and the first vehicle speed is less than a predetermined threshold speed based on time, with the start stop apparatus into the automatic shutdown process before to stop. Then, when the detected following the first signal and the second signal when prompted in the vehicle has not yet reached the appropriate size of the lock brake pressure in the brake system to stop the state before the first signal that will reach the vehicle stopped, the second signal driving device based on driving device introduced by the automatic shutdown process the lack of self maintenance ability.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于防止无意的车辆运动的控制单元和方法
本专利技术涉及一种控制单元和一种方法，用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动。
技术介绍
当前通常借助点火钥匙通过驾驶员人工关断内燃机。在DE10023331A1中提出的一种方法是一个例外。在此，代替点火钥匙对制动踏板位置或制动踏板压力进行评价。当达到机动车的停止状态之后制动踏板在其已被操纵的位置中被更强烈地操纵时，引入内燃机的关断过程。为了继续行驶而松开制动踏板并且压下油门踏板，据此引入内燃机的起动。在这样的方法中不利的是，仅机动车驾驶员负责关断内燃机。当今的驾驶行为分析表明：尽管环保意识提高并且燃料价格升高，例如在交通信号灯前仍然很少真正进行内燃机的人工关断。为了降低燃料消耗和有害物质排放，已经在车辆中使用如下系统，所述系统在确定的前提下或在存在预定的关断条件时自动关断机动车的内燃机并且在存在预定的接通条件时自动再次接通机动车的内燃机。这样的方法和系统或起停装置特别适合用于城市交通用于降低燃料消耗，因为在城市交通中车辆经常在交通灯前停止或基于交通而停止并且不需要内燃机运行。目前在各个车辆制造商中，不同的关断和接通逻辑以不同的优点出现。因此，在市场上存在如下具有自动变速器的车辆，在所述车辆中，当驾驶员已经将车辆制动至停止状态时自动关断发动机。一旦松开制动踏板，则再次起动发动机。在自动车辆中的另一种关断逻辑规定，在已达到停止状态之后大约1秒后发动机才被关断。此外，由DE102008061790A1已知一种用于自动车辆的自动关断逻辑，该自动车辆具有在停止状态下的减速电路，其中，附加地最早从达到停止状态(＝测量出零速)起可以激活保持功能。由DE102008061791A1得出一种类似的方法，其中，当在车辆停止状态下松开制动踏板时，或者当达到车辆停止状态时，或者当进行自动关断过程时，激活所谓的自动驻车功能。此外，DE102010000615A1公开一种用于自动车辆的自动关断逻辑，其中，在低于预定的速度(例如20km/h)时关断发动机。如果在进一步的过程中、亦即在发动机关闭期间测量到零速(实际速度可能基于传感器不精确性而不等于零)，则建立制动力逐渐增加的制动控制，以便保持停止状态。
技术实现思路
此时本专利技术的任务是，给出一种控制单元和一种相应的方法，所述控制单元和所述方法在驱动装置的已引入的自动关断过程期间、尤其是在该关断过程中断的情况下防止无意的车辆运动。所述任务按照本专利技术通过根据权利要求1的控制单元和根据权利要求7的方法来解决。有利的进一步扩展方案是从属权利要求的技术方案。本专利技术基于如下构思，即，规定如下关断逻辑，在该关断逻辑中随着车辆停止状态的达到而直接脱开发动机，以便将发动机在熄火时的振动隐藏在停车冲击中，也就是说，在将要达到车辆停止状态之前已经引入自动关断过程，从而发动机的熄火与车辆停止状态的达到大致同时发生。当然，当驾驶员在断开过程期间(该断开过程在操纵制动踏板时触发)在还未达到车辆停止状态之前因为想继续行驶(所谓的想法改变情况)而松开制动踏板时，车辆不再确保防止回滚。驾驶员也许已经操纵加速踏板并且因而可能本身也不防止回滚。在考虑上述构思的情况下，本专利技术的第一方面针对一种控制单元，用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动，其中，当基于减速要求(基于人工制动操纵或基于驾驶员辅助系统的自动制动操纵)对机动车进行制动并且尤其是车辆速度小于预定的第一(固定的或变化的)速度阈值时，在达到停止状态之前借助起停装置引入自动关断过程，从而大致在达到车辆停止状态的同时(或在识别出车辆停止状态时)关断驱动装置或者该驱动装置已被关断。按照本专利技术，所述控制单元包括：-用于检测第一信号的机构，该第一信号表示即将达到车辆停止状态；-用于检测第二信号的机构，该第二信号表示驱动装置基于驱动装置的所引入的自动关断过程而即将缺乏自维持能力；以及-用于在检测到第一信号和第二信号时促使在制动系统中锁定大小适当的制动压力(亦即能变化地预定的制动压力)的机构。因此，如果查明发动机基于自动引入的关断过程而预计在短时间内不再能够自维持(亦即没有相应的起动装置可以加速)并且查明临近(但还未达到)车辆停止状态，则在达到车辆停止状态之前已经锁定大小适当的制动压力并且保持该压力，直至驱动装置的随后的自动接通过程结束并且提供这样大小的驱动力矩，使得车辆不再能够向后滚动或再次向前行驶。因此，亦即即使驾驶员本身不再踩在制动踏板上或存在相应的减速要求时，也将车辆制动到可靠的停止状态中。例如当借助所评价的信号识别出或推测出在定义的时间窗内、例如在大约500ms内达到车辆停止状态时，可以查明即将达到车辆停止状态。为了进一步的安全可以有利地通过相应的机构检测第三信号，该第三信号表示低于预定的第二速度阈值，并且仅当附加于上述两个信号检测到第三信号时、亦即在当前的车辆速度小于预定的第二速度阈值时，促使锁定大小适当的制动压力。该第二速度阈值可以固定地预定为例如3km/h或变化地预定。为了进一步的安全，附加于或备选于第三信号的评价地可以有利地通过相应的机构检测第四信号，该第四信号表示超过行车道的预定的坡度阈值，并且仅当附加于上述两个信号(并且必要时附加于第三信号)也检测到第四信号时、亦即当识别出当前的行车道坡度大于预定的坡度阈值时，促使锁定大小适当的制动压力。该条件之所以是有利的，是因为尤其是在坡度较大的情况下在松开制动器时存在回滚危险。该坡度阈值可以固定地预定为例如1.5％的坡度或变化地预定。因为通常也仅当驾驶员在关断过程期间由于还想继续行驶而松开制动踏板时存在回滚危险，所以可以附加地监控制动踏板操纵。为此可以有利地设有检测第五信号的机构，所述第五信号表示制动踏板操纵，并且最迟在检测到制动踏板的松开或制动踏板已经松开时促使锁定制动压力。在本专利技术的一种特别有利的构造方案中，要锁定的制动压力的大小由根据坡度来预定相应的制动力矩的特性曲线得出。在此，坡度越大，则锁定越大的制动压力。在此，相应的制动压力由制动器的摩擦系数(所谓的cp值)得出。有利地，当无意的车辆运动不再可能时，撤消锁定的制动压力。因为在所谓的想法改变情况下通常在能够提供足够的驱动力矩时才可不再担心无意的车辆运动，因此有利地当检测到如下第六信号时才取消或撤消锁定的制动压力，所述第六信号表示超过驱动装置的定义的驱动力矩。备选地，当车辆可以基于另外的执行器而保持在停止状态中时，也可以撤消锁定的制动压力。类似于按照本专利技术的控制单元，本专利技术的第二方面针对一种相应的用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动的方法，其中，当基于(人工的)减速要求对机动车进行制动并且尤其是车辆速度小于预定的第一速度阈值时，在达到停止状态之前借助起停装置引入自动关断过程，从而大致在达到车辆停止状态的同时关断驱动装置或者该关断驱动装置已被关断。按照本专利技术的方法还规定，可检测第一信号和第二信号，该第一信号表示即将达到车辆停止状态，该第二信号表示驱动装置基于驱动装置的所引入的自动关断过程而即将缺乏自维持能力。当检测到第一信号和第二信号时，促使在制动系统中锁定大小适当的制动压力。用于根据本专利技术的第一方面的按照本专利技术的控制单元的上述实施方案以相应的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
控制单元(DSC)，所述控制单元用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动，其中，当基于减速要求对机动车进行制动并且尤其是车辆速度小于预定的第一速度阈值时，在达到停止状态之前借助起停装置引入自动关断过程，从而驱动装置大致在达到车辆停止状态的同时被关断，所述控制单元具有：‑用于检测第一信号的机构(M1)，所述第一信号表示即将达到车辆停止状态(Tv0<T1)；‑用于检测第二信号(sdme)的机构(M2)，所述第二信号表示驱动装置基于驱动装置的所引入的自动关断过程而即将缺乏自维持能力；以及‑用于在检测到第一信号(Tv0<T1)和第二信号(sdme)时促使在制动系统中锁定大小适当的制动压力的机构(&)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 DE 102015202093.21.控制单元(DSC)，所述控制单元用于在机动车中的驱动装置的自动关断过程期间防止无意的车辆运动，其中，当基于减速要求对机动车进行制动并且尤其是车辆速度小于预定的第一速度阈值时，在达到停止状态之前借助起停装置引入自动关断过程，从而驱动装置大致在达到车辆停止状态的同时被关断，所述控制单元具有：-用于检测第一信号的机构(M1)，所述第一信号表示即将达到车辆停止状态(Tv0<T1)；-用于检测第二信号(sdme)的机构(M2)，所述第二信号表示驱动装置基于驱动装置的所引入的自动关断过程而即将缺乏自维持能力；以及-用于在检测到第一信号(Tv0<T1)和第二信号(sdme)时促使在制动系统中锁定大小适当的制动压力的机构(&)。2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于用于检测第三信号(svS)的机构(M3)，所述第三信号表示低于预定的第二速度阈值(VGW)，并且当附加地检测到第三信号(svS<VGW)时，促使(s1)锁定大小适当的制动压力。3.根据上述权利要求之一所述的控制单元，其特征在于用于检测第四信号(sstS)的机构(M4)，所述第四信号表示超过预定的坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·黑特尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE