车辆控制装置具备：控制部(123)，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏踏板使车辆加速，并通过从基准点释放踏板使车辆减速；以及判断部(122)，判断由释放踏板产生的踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在变化速度为第一阈值以上的情况下，控制部(123)进行增加制动力的控制。
Vehicle control device
The vehicle control device includes a control unit (123), in the execution of a single pedal control, single pedal control, through the provisions from a single pedal stroke in the reference point of the vehicle acceleration pedal is stepped, and through the release of the pedal from a reference point to reduce the speed of the vehicle; and a judging section (122), the amount of operating speed change of judgment by the release of the pedal pedal is above a first threshold; changes in speed is above a first threshold condition control part (123) to control the increase of braking force.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术的实施方式涉及车辆控制装置。
技术介绍
以往，已知如下的技术：使单一踏板具有加速踏板和制动踏板两者的功能，在驾驶员从该单一踏板的行程的规定位置踩踏该单一踏板的情况下，使车辆加速，在解除踩踏的情况下，使车辆减速。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-95222号公报专利文献2：日本特开2001-219831号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在这样的现有技术中，由于通过单一踏板能够进行加速和减速两者，因此，与使用多个踏板的常规操作不同。因此，驾驶员大多不习惯单一踏板的操作，期望进一步提高驾驶员的操作性。尤其是在调整制动力时，不能进行恰当的踏板操作，存在会产生踏板的操作不充分或者过度操作的情况，还存在制动的控制性下降的情况。因此，本专利技术的技术问题之一在于提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够进一步提高驾驶员的操作性，从而提高制动的控制性。用于解决技术问题的方案本专利技术的车辆控制装置例如具备：控制部，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏所述踏板使车辆加速，并通过从所述基准点释放所述踏板使所述车辆减速；以及判断部，判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行增加制动力的控制。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行与所述变化速度成比例地增加制动力的控制。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，所述判断部判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为比所述第一阈值大的第二阈值以上；在所述变化速度为所述第二阈值以上的情况下，所述控制部进行停止增加所述制动力的控制。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，进一步具备悬架控制部，该悬架控制部在执行所述单踏板控制的过程中，进行使悬架的阻尼力增加的控制。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，进一步具备输出控制部，该输出控制部在启动所述单踏板控制时，输出用于提醒注意的播报。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，进一步具备亮灯控制部，该亮灯控制部在启动所述单踏板控制时，进行用于提醒后方车辆注意的车灯亮灯。另外，在本专利技术的车辆控制装置中，例如，根据所述制动力增加悬架的阻尼力。附图说明图1是示出实施方式所涉及的车辆的概略结构的一例的示意图。图2是示出本实施方式的制动ECU的功能性结构的一例的框图。图3是用于说明本实施方式的单踏板控制的图。图4是示出本实施方式中的行程量的变化速度与单位行程变化量的减速量之间的关系的一例的图。图5是示出本实施方式的单踏板控制处理的步骤的一例的流程图。图6是用于说明本实施方式的效果的图。图7是用于说明本实施方式的效果的图。图8是示出本实施方式的单踏板控制过程中的作为基准的减速量相对于行程量的关系的图。图9是示出本实施方式中的减速量与修正阻尼力之间的关系的一例的图。图10是示出本实施方式中的行程量与减速量之间的关系的一例的图。具体实施方式下面，公开本专利技术的示例性的实施方式。下面所示出的实施方式的结构和通过该结构带来的作用以及结果(效果)是一例。本专利技术也能够通过以下实施方式中公开的结构以外的结构实现。另外，根据本专利技术，能够获得可通过本专利技术的结构得到的各种效果(也包含派生的效果)中的至少一个效果。图1是示出实施方式所涉及的车辆的概略结构的一例的示意图。在本实施方式中，车辆100例如既可以是以内燃机(发动机20)为驱动源的汽车(内燃机汽车)，也可以是以电动机(电机，未图示)为驱动源的汽车(电动车、燃料电池汽车等)，还可以是以内燃机和电动机两者为驱动源的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆100既能够搭载各种变速装置，还能够搭载驱动内燃机或电动机所需的各种装置(系统、零部件等)。另外，能够对与车辆的车轮驱动有关的装置的方式、数量、布局等进行各种设定。另外，在本实施方式中，作为一例，车辆100为四轮车(四轮汽车)，具有左右两个前轮FL、FR以及左右两个后轮RL、RR。此外，在图1中，车辆前后方向(箭头FB)的前方为左侧。如图1所示，本实施方式的车辆100主要具备发动机20、制动控制部30、摄像装置51、雷达装置52、制动开关42、加速踏板行程传感器47、节气门开度传感器48、前后方向加速度传感器43、控制装置40、扬声器95以及危险警报灯96。另外，车辆100与两个前轮FR、FL分别相对应地具备车轮制动缸Wfr、Wfl、车轮速度传感器41fr、41fl以及悬架(悬架装置)9fr、9fl。另外，与两个后轮RR、RL分别相对应地具备车轮制动缸Wrr、Wrl、车轮速度传感器41rr、41rl以及悬架(悬架装置)9rr、9rl。悬架9fr、9fl、9rr、9rl分别介于各个车轮FR、FL、RR、RL与车身(未图示)之间，抑制来自路面的振动和冲击传递到车身。另外，在本实施方式中，作为一例，悬架9fr、9fl、9rr、9rl分别具备减震器91fr、91fl、91rr、91rl以及调节器92fr、92fl、92rr、92rl。减震器91fr、91fl、91rr、91rl能够以电学方式控制(调整)阻尼特性。调节器92fr、92fl、92rr、92rl根据来自悬架ECU14的指令信号，分别使减震器91fr、91fl、91rr、91rl的阻尼特性变化，将在后面对悬架ECU14进行说明。此外，除了图1以外，车辆100还具备作为车辆100的其他基本构成要素，但是，在此仅对与车辆100有关的结构以及与该结构有关的控制进行说明。此外，在此后的说明中，当统称车轮速度传感器41fr、41fl、41rr、41rl时，称为“车辆速度传感器41”。另外，当统称车轮制动缸Wfr、Wfl、Wrr、Wrl时，称为“车轮制动缸W”。另外，当统称悬架9fr、9fl、9rr、9rl时，称为“悬架9”。另外，当统称减震器91fr、91fl、91rr、91rl时，称为“减震器91”。另外，当统称调节器92fr、92fl、92rr、92rl时，称为“调节器92”。摄像装置51例如是内置CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合元件)或者CIS(CMOSImageSensor：CMOS图像传感器)等的摄像元件的数字摄像机。摄像装置51能够以规定的帧速率输出图像数据(视频数据、帧数据)。在本实施方式中，摄像装置51例如位于车身(未图示)的前侧(车辆前后方向的前方侧)的端部(俯视时的端部)，能够设置在前保险杠等处。而且，摄像装置51输出包含车辆100的前方的前方车辆501等的躲避对象物在内的图像数据。雷达装置52例如是毫米波雷达装置。雷达装置52能够输出距离数据和速度数据等，该距离数据表示到前方车辆501等的躲避对象物为止的距离(间隔距离、检测距离)，该速度数据表示与躲避对象物之间的相对速度(速度)。此外，控制装置40能够随时(例如以固定的时间间隔等)更新由雷达装置52测定的、车辆100与前方车辆501等的躲避对象物之间的距离的测定结果，并存储到存储部中，并且在运算中利用更新后的距离的测定结果。另外，为了检测躲避对象物，车辆100可具备声呐装置。车轮速度传感器41在与各车轮速度传感器41相对应的车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，其具备：控制部，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏所述踏板使车辆加速，并通过从所述基准点释放所述踏板使所述车辆减速；以及判断部，判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行增加制动力的控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 JP 2015-0179811.一种车辆控制装置，其具备：控制部，执行单踏板控制，在该单踏板控制中，通过从单一踏板的行程中的规定基准点踩踏所述踏板使车辆加速，并通过从所述基准点释放所述踏板使所述车辆减速；以及判断部，判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的变化速度是否为第一阈值以上；在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行增加制动力的控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述变化速度为第一阈值以上的情况下，所述控制部进行与所述变化速度成比例地增加制动力的控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断部判断由释放所述踏板产生的所述踏板的操作量的...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹谷佑介，加藤平久，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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