一种运矿车紧急预警制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运矿车紧急预警制动系统，其包括：电源，报警灯，蜂鸣器，紧急制动触发装置，测距信号转换装置，中央处理器和制动系统；其中，测距信号转换装置包括六个距离传感器，其中三个距离传感器分别设置于矿车头部顶面的左端，中间和右端；其余三个距离传感器分别设置于矿车尾部顶面的左端，中间和右端；距离传感器的检测头均与水平面朝下倾斜45°设置。本实用新型专利技术提供的运矿车可以有效控制由于各种原因造成的矿山运输车辆坠落，撞墙，减少不必要的财产损失，减少人员伤亡，保障矿车运输安全，保障企业安全生产。

Emergency warning braking system for tramcar

The utility model discloses a mine car emergency braking system, including a power supply, an alarm lamp, a buzzer, an emergency brake trigger device, ranging signal conversion device, a central processor and a braking system; wherein the ranging signal conversion device includes six distance sensor, wherein three distance sensors are respectively arranged on the top of the head car the left, middle and right end; the remaining three distance sensors are respectively arranged on the top surface of the car rear left, middle and right end; distance detection sensor head with the horizontal face tilted 45 degrees set. Mine car provided by the utility model can effectively control the wall because of mine transportation vehicles of various causes fall, reduce unnecessary loss of property, reduce casualties, security car transportation safety, ensure safety production.

【技术实现步骤摘要】
一种运矿车紧急预警制动系统
本技术涉及矿车
，特别是涉及一种运矿车紧急预警制动系统。
技术介绍
现大型露天矿山开采台阶高度一般为12m～15m，用108t，172t，220t等吨位汽车运输，运输作业夜间不间断。由于夜间视线差，司机疲劳驾驶，夜间倒车翻卸货物能见度差等原因，常有自卸汽车从台阶坠落，撞台阶面面的事故发生，带来十分严重的人员伤亡，经济损失。目前汽车没有很好的预警、制动措施，只能通过加高挡墙等方式来预防，对于临时修筑的，没有挡墙的，挡墙不合格的路段不能防止汽车坠落，不能预防运矿车撞台阶面。传统的家用汽车红外距离感应制动系统感应距离短，识别性差，不能满足露天矿山大型运矿车距离感应的需求。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种运矿车紧急预警制动系统。本技术提供一种运矿车紧急预警制动系统，其包括：电源，报警灯，蜂鸣器，紧急制动触发装置，测距信号转换装置，中央处理器和制动系统；其中，所述测距信号转换装置包括六个距离传感器，其中三个距离传感器分别设置于矿车头部顶面的左端，中间和右端；其余三个距离传感器分别设置于矿车尾部顶面的左端，中间和右端；所述距离传感器的检测头均与水平面朝下倾斜45°设置；所述中央处理器与测距信号转换装置，报警灯，蜂鸣器和紧急制动触发装置相连，用于根据测距信号转换装置发送的距离信号确定是否触发蜂鸣器，报警灯和紧急制动触发装置；所述紧急制动触发装置与制动系统相连，用于根据中央处理器发送的控制信号控制制动系统的工作状态；所述电源与上述部件中的电器元件相连。进一步地，所述电源包括蓄电池和电源开关；所述蓄电池与电器元件相连；所述蓄电池通过电源开关与市电相连。相对于现有技术，本技术提供的运矿车紧急预警制动系统可以有效控制由于各种原因造成的矿山运输车辆坠落，撞墙，减少不必要的财产损失，减少人员伤亡，保障矿车运输安全，保障企业安全生产。附图说明图1为本技术实施例提供的运矿车紧急预警制动系统的俯视图；图2为本技术实施例提供的运矿车紧急预警制动系统的部分结构示意图；图3为本技术实施例提供的运矿车紧急预警制动系统的工作状态示意图；图4为本技术实施例提供的运矿车紧急预警制动系统的工作状态示意图；图5为本技术实施例提供的运矿车紧急预警制动系统的工作状态示意图。附图标记说明：1-电源2-报警灯3-蜂鸣器4-紧急制动触发装置5-测距信号转换装置6-中央处理器7-制动系统8-运矿车头部9-运矿车尾部具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。在一种具体的实施方式中，本技术提供了一种运矿车紧急预警制动系统。请参见图1和图2，该图示出了本技术实施例提供的运矿车的结构。本技术实施例提供的运矿车包括：电源1，报警灯2，蜂鸣器3，紧急制动触发装置4，测距信号转换装置5，中央处理器6和制动系统7；其中，所述测距信号转换装置5包括六个距离传感器，其中三个距离传感器分别设置于运矿车头部8顶面的左端，中间和右端；其余三个距离传感器分别设置于运矿车尾部9顶面的左端，中间和右端；所述距离传感器的检测头均与水平面朝下倾斜45°设置；所述中央处理器6与测距信号转换装置5，报警灯2，蜂鸣器3和紧急制动触发装置4相连，用于根据测距信号转换装置5发送的距离信号确定是否触发蜂鸣器3，报警灯2和紧急制动触发装置4；所述紧急制动触发装置4与制动系统7相连，用于根据中央处理器6发送的控制信号控制制动系统7的工作状态；所述电源1与上述部件中的电器元件相连。具体如中央处理器6，制动系统7，测距信号转换装置5等。请再参见图3至图5，上述运矿车的结构中，距离传感器与汽车垂直位置保持45°夹角。汽车在路面正常行驶，测距仪测量距离约为汽车高度的√2倍。正常路况下，距离传感器发送的信号稳定，紧急制动触发装置4关闭(图3)。当汽车前方路面与行驶路面有重大高差，会出现两种情况：1，距离突然变大且保持不变，说明前方路面有深坑或者为露天矿台阶边缘，启动紧急制动，同时启动报警装置(蜂鸣器3和/报警灯2)(图4)。2，距离逐渐变小，说明前方有障碍物，若距离一直减小，在汽车制动距离临界范围外，汽车启动紧急制动(图5)。电池负责整个系统供电，中央处理器6接受测距信号转换装置5的信号，根据距离信号确定是否触发报警装置和紧急制动触发装置4。距离传感器分别安装在汽车的四个角，前后各一个，用于探测汽车正向直行，转弯，倒车直行，转弯路段的距离变化情况。汽车在路面正常行驶，距离传感器测量距离约为汽车高度的√2倍。当距离感应突然变大，说明前方路面有深坑或者为露天矿台阶边缘，先启动报警灯2，蜂鸣器3，同时及时采取制动，防止事故发生。当距离感应逐渐变小，说明前方有障碍物，若距离一直减小，司机不能及时调整，紧急制动触发装置4接收中央处理器6发送的控制信号开启紧急制动触发装置4。运矿车倒车，翻卸货物也是同样原理。优选的，所述电源1包括蓄电池和电源1开关；所述蓄电池与电器元件相连；所述蓄电池通过电源开关与市电相连。由上述内容可知，本技术提供的运矿车可以有效控制由于各种原因造成的矿山运输车辆坠落，撞墙，减少不必要的财产损失，减少人员伤亡，保障矿车运输安全，保障企业安全生产。以上对本技术所提供的运矿车紧急预警制动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运矿车紧急预警制动系统，其特征在于，包括：电源，报警灯，蜂鸣器，紧急制动触发装置，测距信号转换装置，中央处理器和制动系统；其中，所述测距信号转换装置包括六个距离传感器，其中三个距离传感器分别设置于矿车头部顶面的左端，中间和右端；其余三个距离传感器分别设置于矿车尾部顶面的左端，中间和右端；所述距离传感器的检测头均与水平面朝下倾斜45°设置；所述中央处理器与测距信号转换装置，报警灯，蜂鸣器和紧急制动触发装置相连，用于根据测距信号转换装置发送的距离信号确定是否触发蜂鸣器，报警灯和紧急制动触发装置；所述紧急制动触发装置与制动系统相连，用于根据中央处理器发送的控制信号控制制动系统的工作状态；所述电源与上述部件中的电器元件相连。

【技术特征摘要】
1.一种运矿车紧急预警制动系统，其特征在于，包括：电源，报警灯，蜂鸣器，紧急制动触发装置，测距信号转换装置，中央处理器和制动系统；其中，所述测距信号转换装置包括六个距离传感器，其中三个距离传感器分别设置于矿车头部顶面的左端，中间和右端；其余三个距离传感器分别设置于矿车尾部顶面的左端，中间和右端；所述距离传感器的检测头均与水平面朝下倾斜45°设置；所述中央处理器与测距信号转换装置，报警灯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，薛远建，闫永富，刘淼，郑锁柱，毋云龙，李冬青，郭建新，郭一娜，梁亚男，赵东有，李海龙，贾永强，
申请(专利权)人：内蒙古包钢钢联股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15