【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种带有吸附固定装置的机器人底盘。
技术介绍
1、机器人是一种用于各种商场用来帮助人类指路导购等颇多的服务机器人，现有的机器人，无论在使用或者操作使用上都用着很好的灵活性，能够帮助人类解决多种问题，且可以实现人机互动；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，机器人一般只设置用于降低移动速度的刹车装置，没有设置其他固定机器人的固定装置，由于商场地面光滑，机器人与地面摩擦力小，如在人机交互过程中或者停下待机时，遇到小孩触碰玩闹容易造成滑动或者倾翻的状况，导致机器人被损坏。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种带有吸附固定装置的机器人底盘，用于解决上述问题。
2、本技术是这样实现的：
3、一种带有吸附固定装置的机器人底盘，包括第一底盘、第二底盘和车轮，所述第一底盘与第二底盘之间设置有支撑柱，四个所述车轮设置在所述第一底盘和所述第二底盘的左右两侧，包括：
4、吸附组件，包括电磁阀、气腔、气流汇合板、吸盘支架和吸盘，所述气腔设置在所述第一底盘的上方，所述电磁阀设置在所述气腔的顶部轴心处，所述气流汇合板设置在所述气腔的底部，所述吸盘支架设置在所述气流汇合板的底部，所述吸盘支架的顶部开设有四个安装孔，所述吸盘固定设置在所述安装孔处，所述吸盘与气流汇合板之间通过排气管连通；
5、支撑组件，包括电推杆和气腔固定板，所述电推杆有两个并以所述气腔为中心呈对称设置在所述第一底盘的顶部，所述电推杆的输出轴的顶部设置有
6、控制器设置在所述第二底盘的顶部；
7、所述第一底盘的顶部开设有容纳吸盘上下移动的活动孔。
8、在本技术的一种实施例中，所述控制器的信号输出端与所述电推杆和所述电磁阀的信号输入端通信连接。
9、在本技术的一种实施例中，通过所述电磁阀的气体流通方向为从气腔的内部流向外部。
10、在本技术的一种实施例中，所述气腔固定板与所述吸盘支架之间设置有螺杆，所述第二底盘的顶部开设有便于所述螺杆上下活动的通孔。
11、在本技术的一种实施例中，所述螺杆有四根并以所述气腔的中心呈对称设置。
12、在本技术的一种实施例中，所述吸盘为双褶皱结构。
13、在本技术的一种实施例中，所述电推杆收缩至最短时，任意所述吸盘均与地面完全贴合。
14、本技术的有益效果是：通过在机器人底盘添加吸附组件和支撑组件，使机器人在停下待机或者进行人机交互时，通过吸附组件对地面进行吸附固定，同时需要移动时，通过电磁阀对吸附组件进行泄压并抬起吸盘即可，做到了随走随停，与现有技术相比，解决了机器人在商场中待机时，被小孩推动甚至翻车的状况，导致机器人被损坏的问题。
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1.一种带有吸附固定装置的机器人底盘，包括第一底盘(10)、第二底盘(11)和车轮(13)，所述第一底盘(10)与第二底盘(11)之间设置有支撑柱(12)，四个所述车轮(13)设置在所述第一底盘(10)和所述第二底盘(11)的左右两侧，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，所述控制器(37)的信号输出端与所述电推杆(21)和所述电磁阀(31)的信号输入端通信连接。
3.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，通过所述电磁阀(31)的气体流通方向为从气腔(32)的内部流向外部。
4.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，所述气腔固定板(22)与所述吸盘支架(34)之间设置有螺杆(23)，所述第二底盘(11)的顶部开设有便于所述螺杆(23)上下活动的通孔(111)。
5.根据权利要求4所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，所述螺杆(23)有四根并以所述气腔(32)的中心呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置
7.根据权利要求1或6所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，所述电推杆(21)收缩至最短时，任意所述吸盘(35)均与地面完全贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种带有吸附固定装置的机器人底盘，包括第一底盘(10)、第二底盘(11)和车轮(13)，所述第一底盘(10)与第二底盘(11)之间设置有支撑柱(12)，四个所述车轮(13)设置在所述第一底盘(10)和所述第二底盘(11)的左右两侧，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，所述控制器(37)的信号输出端与所述电推杆(21)和所述电磁阀(31)的信号输入端通信连接。
3.根据权利要求1所述的带有吸附固定装置的机器人底盘，其特征在于，通过所述电磁阀(31)的气体流通方向为从气腔(32)的内部流向外部。
4.根据权利要...
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