【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池安全,尤其涉及一种锂电池状态协同估算方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、锂离子电池可释放更高功率,具有重量轻、体积小、工作温度范围宽、寿命长、自放电率低、无记忆效应、无氢气排放等优点,目前在新能源电动汽车领域中得到了广泛的应用,但锂电池在运行过程中可能会因过流或过压而发生爆炸,因此需要对锂电池的状态进行监测,soc(s tate of charge,电池荷电状态)和soh(state of health,电池健康状态)分别是代表锂电池剩余电量和老化程度的核心状态参数,但锂电池的so c参数和soh参数只能通过算法进行估算,并不能直接测量得到,且具有高度耦合和强非线性的特性,不准确的估算结果可能造成一系列不良影响。
2、目前,研究者们对电池soc和soh的估算可以分为单独估算和协同估算两大类,单独进行估算时两种估计状态互不影响,通过测量电池终端电压和电流,估算电池的ocv(open circuit voltage,开路电压)和阻抗,进而分别估计电池的soc和soh,但在进行实时估算时,不符合锂电池
...【技术保护点】
1.一种锂电池状态协同估算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述根据锂电池的二阶RC等效电路模型构建状态方程和观测方程,包括:
3.根据权利要求2所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述粒子集包括参数粒子集和状态粒子集,所述基于所述粒子集,通过EKPF算法和MIEKPF算法分别对SOH和SOC进行估算,并在SOC估算中引入参数预测值以及在SOH估算中引入状态预测值,实现协同估算,得到SOH估算值和SOC估算值,包括:
4.根据权利要求3所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池状态协同估算方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述根据锂电池的二阶rc等效电路模型构建状态方程和观测方程,包括:
3.根据权利要求2所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述粒子集包括参数粒子集和状态粒子集,所述基于所述粒子集,通过ekpf算法和miekpf算法分别对soh和soc进行估算,并在soc估算中引入参数预测值以及在soh估算中引入状态预测值,实现协同估算,得到soh估算值和soc估算值,包括:
4.根据权利要求3所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述基于所述参数粒子集,采用所述ekpf算法对进行所述soh估算,得到参数预测值、参数协方差预测值和所述soh估算值,包括:
5.根据权利要求4所述的锂电池状态协同估算方法,其特征在于,所述基于所述状态粒子集,在短时间尺度内采用所述m...
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