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本发明涉及一种锂电池状态协同估算方法、装置、电子设备及存储介质，属于电池安全技术领域，其中，该方法包括根据锂电池的二阶RC等效电路模型构建包括欧姆内阻和容量参数的状态方程和观测方程；根据状态方程和观测方程初始化粒子，得到粒子集；基于粒子集，...
该专利属于荆楚理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过荆楚理工学院授权不得商用。

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