【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的焊接方法
本专利技术涉及汽车制造
,尤其涉及一种焊接机器人的焊接方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。在汽车整车及其零部件的焊接生产中,焊接量大,大多企业采用焊接机器人进行焊接操作,然而,目前焊接机器人对汽车使用的焊接方法,在焊接过程中焊接区域存在焊接变形的问题,大大降低了焊接质量,进而降低了市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种焊接机器人的焊接方法。本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种焊接机器人的焊接方法,其特征在于,其焊接步骤如下:(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗,去除表面的油污,并对工件进行烘干处理;(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上,对其进行通电初始化;(3)根据焊接类型,操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序,并对焊枪的焊接参数进行设定,当焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时,焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号,焊接机器人的主工控机启动焊枪进行焊接工作;(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置,驱动装置通过控制焊枪和夹具运动进行焊接操作,其中焊接速度范围控制在25-35cm/min,焊接电流控制在125-200A;(5)对焊接钢板厚大于15mm的采用正反交替焊接,焊1-2道焊缝后使钢板翻身一次,控制单面角变形量小于3mm/1m,对钢板厚不大于15mm的采用反变形法,焊前在钢板正面焊后形成一定的加放角度,与反面焊接过程中产生的应力形成角变形相互抵消,来对焊接变形进行控制;(6) ...
【技术保护点】
一种焊接机器人的焊接方法,其特征在于,其焊接步骤如下:(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗,去除表面的油污,并对工件进行烘干处理;(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上,对其进行通电初始化;(3)根据焊接类型,操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序,并对焊枪的焊接参数进行设定,当焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时,焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号,焊接机器人的主工控机启动焊枪进行焊接工作;(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置,驱动装置通过控制焊枪和夹具运动进行焊接操作,其中焊接速度范围控制在25‑35cm/min,焊接电流控制在125‑200A;(5)对焊接钢板厚大于15mm的采用正反交替焊接,焊1‑2道焊缝后使钢板翻身一次,控制单面角变形量小于3mm/1m,对钢板厚不大于15mm的采用反变形法,焊前在钢板正面焊后形成一定的加放角度,与反面焊接过程中产生的应力形成角变形相互抵消,来对焊接变形进行控制;(6)操作者通过主工控机对焊缝图像进行检测,通过优化焊接轨迹来完成焊接工序。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊接方法,其特征在于,其焊接步骤如下:(1)首先对待焊接的汽车区域进行清洗,去除表面的油污,并对工件进行烘干处理;(2)再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上,对其进行通电初始化;(3)根据焊接类型,操作者通过无线设备来设定机器人的焊接程序,并对焊枪的焊接参数进行设定,当焊枪与焊接工位上的工件达到设定的距离时,焊接机器人上的传感器向主工控机发出焊接信号,焊接机器人的主工控机启动焊枪进行焊接工作;(4)机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置,驱动装置通过控制焊枪和夹具运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙擂,
申请(专利权)人:天津市华云自动化技术装备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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