车门输送线上的转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车门输送线上的转向机构，包括工作台，其特点是：还包括驱动结构和导向结构，导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板和第二导板、安装在工作台上另一侧的第三导板；第一、第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置；第三导板为圆弧形导板，沿着车门输送走向，第三导板与第一、第二导板形成的空间距离逐级减小；工作台上斜置有导向长孔，驱动结构由滑动安装在导向长孔内的定位块组件及驱动组件构成，驱动组件能驱动定位块组件在导向长孔内往复运动；定位块组件由固定块和摆动块构成，摆动块的一端与固定块的一端通过销轴铰接，摆动块另一端与固定块的另一端之间设有弹性支撑件。本实用新型专利技术相比于现有技术，具有占用空间小、结构简单和操作方便的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向机构，特别涉及车门输送线上的转向机构。
技术介绍
在流水线作业的现代工业年代，随处可遇见线体上的工件或者托盘需要转向换方向的问题。比如，在车辆生产车间内，车门输送线上的转向问题。目前，已有的解决方式也有很多种，如圆角转弯(1/4圆)，升降顶起转角等，这些虽然可满足通常的转向问题，但圆角弯的缺点是半径占地空间较大，在一些空间小的布局内难以实现，升降顶起占有空间较小，但机构过于复杂,加工成本很高。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种车门输送线上的转向机构，该转向机构具有占用空间小、结构简单、操作方便的特点。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是车门输送线上的转向机构，包括工作台，其特征在于还包括驱动结构和导向结构，所述导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板和第二导板、安装在工作台上另一侧的第三导板；所述第一导板与第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置；所述第三导板为圆弧形导板，沿着车门输送走向，第三导板与第一导板和第二导板形成的空间距离逐级减小；所述工作台上斜置有导向长孔，所述驱动结构由滑动安装在导向长孔内的定位块组件及驱动组件构成，所述驱动组件能驱动定位块组件在导向长孔内往复运动；所述定位块组件由固定块和支撑在固定块上的摆动块构成，所述摆动块的一端与固定块的一端通过销轴铰接，所述摆动块另一端与固定块的另一端之间设有弹性支撑件。本技术还可以采取的技术方案为所述驱动组件包括固装在工作台下端面的汽缸和导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与汽缸的推杆端之间设有连接板；所述定位块组件固装在滑块上。所述第一导板与第二导板的衔接位置处安装有导向轮。在工作台上由第一导向板、第二导向板和第三导向板包围形成的空间内均布有多个由支座和嵌装在支座内的滚动体构成的支撑凸起结构。所述弹性支撑件为压缩弹簧。本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用上述技术方案，具有以下优点1、相比于圆角转弯结构，具有占用空间小，结构紧凑的特点。2、相比于现有的升降顶起转角结构，具有结构简单、操作方便的特点，仅需要驱动组件的往复运动就能使车门在工作台面上完成转向。附图说明图1是本技术在车门转向前的结构示意图；图2是本技术在车门转向后的结构示意图；图3是图2的A处局部放大图；图4是本技术中驱动结构的示意图；图5是本技术中定位块组件的剖视图。图中1、工作台；1_1、导向长孔；2、第一导板；3、第二导板；4、第三导板；5、固定块；6、摆动块；7、销轴；8、弹性支撑件；9、汽缸；10、导轨；11、滑块；12、连接板；13、导向轮；14、支座；15、滚动体；16、车门工艺托盘。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1-5,车门输送线上的转向机构,包括工作台I,还包括驱动结构和导向结构。所述导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板2和第二导板3、安装在工作台上另一侧的第三导板4。具体的，按照车门输送的方向，第一导板位于第二导板的前方，第二导板的作用是车门转向前的定位导向，第一导板的作用是车门转向后的定位导向。所述第一导板与第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置。具体的，在垂直于车门输送的方向上，第一导板位于第二导板的内侧。所述第三导板为圆弧形导板，沿着车门输送走向，第三导板与第一导板和第二导板形成的空间距离逐级减小。所述工作台上斜置有导向长孔1-1，所述驱动结构由滑动安装在导向长孔内的定位块组件及驱动组件构成，所述驱动组件能驱动定位块组件在导向长孔内往复运动。所述定位块组件由固定块5和支撑在固定块上的摆动块6构成，所述摆动块的一端与固定块的一端通过销轴7铰接，所述摆动块另一端与固定块的另一端之间设有弹性支撑件8。具体的，按照车门输送的方向，上述设置弹性支撑件的一端位于销轴铰接端的前方。当施加给摆动块一个向下的压力时，摆动块绕销轴向下摆动，同时压缩弹性支撑件。当外力撤掉后，弹性支撑块复位，将摆动块顶起。上述弹性支撑件可进一步采用结构简单的压缩弹性。上述技术方案中所述驱动组件可采用电机、丝杠螺母机构，也可采用曲柄滑块机构等。从结构简单，降低制造成本的角度考虑，在本技术中，所述驱动组件采用如下技术方案包括固装在工作台下端面的汽缸9和导轨10，所述导轨上安装有滑块11，所述滑块与汽缸的推杆端之间设有连接板12 ;所述定位块组件固装在滑块上。上述技术方案中在第一导板与第二导板的衔接位置处进一步安装导向轮13。该导向轮一方面是车门工艺托盘带动车门转动时的支点，另一方面与车门工艺托盘的侧面形成滚动摩擦，从而减小了车门转向时所受到的侧面摩擦阻力。上述技术方案中在工作台上由第一导向板、第二导向板和第三导向板包围形成的空间内进一步均布有多个由支座14和嵌装在支座内的滚动体15构成的支撑凸起结构。具体的，支座固装在工作台上端面，滚动体与车门工艺托盘的的下端面接触。采用上述支撑凸起结构，使车门工艺托盘16带动车门转向时，与工作台的上端面之间形成滚动摩擦，从而减小了车门转向时在水平方向受到的摩擦阻力。本技术的工作原理本技术所述转向机构在车门输送线上位于转向工位，按照车门输送的方向，其前端衔接横行装配工位，后端衔接竖向输送到位工位。从后端输送到位工位输送来的车门及固定车门的工艺托盘越过定位块组件后被输送到转向机构上由第二导板和第三导板形成的空间，此时车门工艺托盘的后端面靠齐在定位块组件的前端面上，然后启动驱动组件，驱动组件带动定位块组件沿导向长孔移动，在移动过程中推动工艺托盘及车门运动，在第一导向板和第三导向板的导向作用下，工艺托盘及车门从竖向放置旋转为横向放置，从而完成了车门的转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
车门输送线上的转向机构，包括工作台，其特征在于：还包括驱动结构和导向结构，所述导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板和第二导板、安装在工作台上另一侧的第三导板；所述第一导板与第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置；所述第三导板为圆弧形导板，沿着车门输送走向，第三导板与第一导板和第二导板形成的空间距离逐级减小；所述工作台上斜置有导向长孔，所述驱动结构由滑动安装在导向长孔内的定位块组件及驱动组件构成，所述驱动组件能驱动定位块组件在导向长孔内往复运动；所述定位块组件由固定块和支撑在固定块上的摆动块构成，所述摆动块的一端与固定块的一端通过销轴铰接，所述摆动块另一端与固定块的另一端之间设有弹性支撑件。

【技术特征摘要】
1.车门输送线上的转向机构，包括工作台，其特征在于还包括驱动结构和导向结构，所述导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板和第二导板、安装在工作台上另一侧的第三导板；所述第一导板与第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置；所述第三导板为圆弧形导板，沿着车门输送走向，第三导板与第一导板和第二导板形成的空间距离逐级减小；所述工作台上斜置有导向长孔，所述驱动结构由滑动安装在导向长孔内的定位块组件及驱动组件构成，所述驱动组件能驱动定位块组件在导向长孔内往复运动；所述定位块组件由固定块和支撑在固定块上的摆动块构成，所述摆动块的一端与固定块的一端通过销轴铰接，所述摆动块另一端与固定块的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孝鸿，
申请(专利权)人：天津市华云自动化技术装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：