本实用新型是一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体，其特征在于，所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述焊接臂座的下方连有焊接臂，所述焊接臂的下方设有底板，所述底板与所述机体的水平板平行设置，所述机体水平板上凹槽...

本实用新型是一种安全高效的汽车顶盖吊具，包括吊具框架，其特征在于，所述吊具框架呈矩形结构设置，所述吊具框架的前后两侧对称设有滑动轨道，所述吊具框架上固定安有吸吊安装梁，所述吸吊安装梁与所述滑动轨道垂直设置，所述安装梁的上方对称设有若干吊...

本发明是一种焊接机器人的焊接方法，其焊接步骤如下：首先对待焊接的汽车区域进行清洗；再将焊接机器人装配在汽车焊装生产线的焊接工位上；根据焊接类型，焊接机器人的主工控机启动焊枪进行焊接工作；机器人通过主工控机将焊接信号送给机器人的驱动装置；...

本实用新型涉及随行小车的吊挂机构，其特点是：包括上下架体、设在两架体之间的由数个支臂连接构成的可伸缩部分、驱动部分；在上架体的下方靠近两端的位置及下架体的上方靠近两端的位置均分别安装有上固定连接座、上活动连接座及下固定连接座、下活动连接...

本实用新型涉及车门输送线上的转向机构，包括工作台，其特点是：还包括驱动结构和导向结构，导向结构包括安装在工作台上一侧前后衔接的第一导板和第二导板、安装在工作台上另一侧的第三导板；第一、第二导板为直板，两导板由外向里呈阶梯状布置；第三导板...