一种具有照明功能的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术是一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体，其特征在于，所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述焊接臂座的下方连有焊接臂，所述焊接臂的下方设有底板，所述底板与所述机体的水平板平行设置，所述机体水平板上凹槽的四周设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有与其相适配的若干滚轮，所述滚轮连接在所述底板的下表面。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，便于操作，通过设置带有滚轮的底板与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ配合使用，有效解决了焊接工件无法旋转的问题，避免了手动对焊接工件进行旋转，大大缩短了焊接周期，通过设置照明装置，在光线昏暗下，避免了焊接不均匀，进一步提高了焊接质量。

A welding manipulator with the function of lighting

The utility model relates to a welding robot with lighting function, which comprises a machine body, which is characterized in that the composition of the horizontal plate body is composed of a vertical plate and vertical plate is vertical L shape structure, the bottom seat is connected with the welding arm welding arm, a bottom plate is arranged below the arm welding. The horizontal plate of the floor and the body is arranged in parallel, wherein the body on the horizontal plate groove is arranged around a circular slot, the annular groove is provided with a plurality of rollers is matched, the roller is connected with the lower surface of the bottom plate. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient operation, by setting with roller bottom plate and screw screw I, II with the use, effectively solve the problem of welding workpiece to rotate, avoid manual rotation of the welded workpiece, greatly shorten the welding cycle, by setting the lighting device, in the dim light, avoid welding is not uniform, to further improve the quality of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的焊接机械手
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种具有照明功能的焊接机械手。
技术介绍
汽车在制造加工过程中，不同工件之间的焊接是必不可少的加工工序，焊接工件时常常需要用到焊接机械手，然而，目前使用的焊接机械手大多数存在结构复杂，焊接工件无法旋转的问题，需要手动对焊接工件进行旋转，大大延长了焊接周期，而且，在光线昏暗下，焊接不均匀，严重影响着焊接质量。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有照明功能的焊接机械手。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体，其特征在于，所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的下方固定连有丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ的另一端连有轴承座Ⅰ，所述轴承座Ⅰ位于所述机体的水平板上，所述丝杠Ⅰ与所述机体的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ上套有丝杠螺母Ⅰ，所述丝杠螺母Ⅰ的一端滑动安装在所述机体竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ的另一端设有安装板，所述安装板位于所述机体的水平板上方并且与所述机体的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ与所述安装板的一端传动连接，所述安装板的下表面均布有若干照明装置，所述安装板的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出端连有丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的另一端安装在所述安装板下方的轴承座Ⅱ上，所述丝杠Ⅱ平行于所述安装板的下表面，所述丝杠Ⅱ上套有丝杠螺母Ⅱ，所述丝杠螺母Ⅱ的顶端滑动安装在所述安装板下表面的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅱ的底部连有焊接臂座，所述焊接臂座的下方连有焊接臂，所述焊接臂的下方设有底板，所述底板与所述机体的水平板平行设置，所述底板的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ位于所述机体水平板的凹槽内，所述机体水平板上凹槽的四周设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有与其相适配的若干滚轮，所述滚轮连接在所述底板的下表面。所述机体采用不锈钢材质。所述机体的水平板的底部设有若干自锁万向轮。所述轴承座Ⅰ与所述机体的水平板固定连接。所述照明装置采用LED灯。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，便于操作，通过设置带有滚轮的底板与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ配合使用，有效解决了焊接工件无法旋转的问题，避免了手动对焊接工件进行旋转，大大缩短了焊接周期，通过设置照明装置，在光线昏暗下，避免了焊接不均匀，进一步提高了焊接质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-机体；2-伺服电机Ⅰ；3-丝杠Ⅰ；4-轴承座Ⅰ；5-丝杠螺母Ⅰ；6-安装板；7-伺服电机Ⅱ；8-丝杠Ⅱ；9-丝杠螺母Ⅱ；10-焊接臂座；11-焊接臂；12-伺服电机Ⅲ；13-底板；14-滚轮；15-环形滑槽；16-照明装置；17-轴承座Ⅱ；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体1，其特征在于，所述机体1由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体1的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ2，所述伺服电机Ⅰ2的下方固定连有丝杠Ⅰ3，所述丝杠Ⅰ3的另一端连有轴承座Ⅰ4，所述轴承座Ⅰ4位于所述机体1的水平板上，所述丝杠Ⅰ3与所述机体1的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ3上套有丝杠螺母Ⅰ5，所述丝杠螺母Ⅰ5的一端滑动安装在所述机体1竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ5的另一端设有安装板6，所述安装板6位于所述机体1的水平板上方并且与所述机体1的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ5与所述安装板6的一端传动连接，所述安装板6的下表面均布有若干照明装置16，所述安装板6的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ7，所述伺服电机Ⅱ7的输出端连有丝杠Ⅱ8，所述丝杠Ⅱ8的另一端安装在所述安装板6下方的轴承座Ⅱ17上，所述丝杠Ⅱ8平行于所述安装板6的下表面，所述丝杠Ⅱ8上套有丝杠螺母Ⅱ9，所述丝杠螺母Ⅱ9的顶端滑动安装在所述安装板6下表面的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅱ9的底部连有焊接臂座10，所述焊接臂座10的下方连有焊接臂11，所述焊接臂11的下方设有底板13，所述底板13与所述机体1的水平板平行设置，所述底板13的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ12，所述伺服电机Ⅲ12位于所述机体1水平板的凹槽内，所述机体1水平板上凹槽的四周设有环形滑槽15，所述环形滑槽15内设有与其相适配的若干滚轮14，所述滚轮14连接在所述底板13的下表面。所述机体1采用不锈钢材质。所述机体1的水平板的底部设有若干自锁万向轮。所述轴承座Ⅰ4与所述机体1的水平板固定连接。所述照明装置16采用LED灯。本技术使用时，将待焊接工件放到底板13上，启动伺服电机Ⅰ2，伺服电机Ⅰ2带动丝杠Ⅰ3转动，使得丝杠螺母Ⅰ5带动安装板6沿竖直方向移动至待焊接工件的上方，再启动伺服电机Ⅱ7，伺服电机Ⅱ7带动丝杠Ⅱ8转动，进而丝杠螺母Ⅱ9通过焊接臂座10带动焊接臂11在水平方向上移动，对待焊接工件进行焊接工作，当需要焊接工件的另一侧时，启动伺服电机Ⅲ12，伺服电机Ⅲ12通过旋转轴使得底板13下方的滚轮14沿环形滑槽15移动，有效解决了焊接工件无法旋转的问题，避免了手动对焊接工件进行旋转，大大缩短了焊接周期，通过设置照明装置16，在光线昏暗下，避免了焊接不均匀，进一步提高了焊接质量，本技术结构设计合理，便于操作。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体(1)的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ(2)，所述伺服电机Ⅰ(2)的下方固定连有丝杠Ⅰ(3)，所述丝杠Ⅰ(3)的另一端连有轴承座Ⅰ(4)，所述轴承座Ⅰ(4)位于所述机体(1)的水平板上，所述丝杠Ⅰ(3)与所述机体(1)的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ(3)上套有丝杠螺母Ⅰ(5)，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的一端滑动安装在所述机体(1)竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的另一端设有安装板(6)，所述安装板(6)位于所述机体(1)的水平板上方并且与所述机体(1)的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ(5)与所述安装板(6)的一端传动连接，所述安装板(6)的下表面均布有若干照明装置(16)，所述安装板(6)的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ(7)，所述伺服电机Ⅱ(7)的输出端连有丝杠Ⅱ(8)，所述丝杠Ⅱ(8)的另一端安装在所述安装板(6)下方的轴承座Ⅱ(17)上，所述丝杠Ⅱ(8)平行于所述安装板(6)的下表面，所述丝杠Ⅱ(8)上套有丝杠螺母Ⅱ(9)，所述丝杠螺母Ⅱ(9)的顶端滑动安装在所述安装板(6)下表面的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅱ(9)的底部连有焊接臂座(10)，所述焊接臂座(10)的下方连有焊接臂(11)，所述焊接臂(11)的下方设有底板(13)，所述底板(13)与所述机体(1)的水平板平行设置，所述底板(13)的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ(12)，所述伺服电机Ⅲ(12)位于所述机体(1)水平板的凹槽内，所述机体(1)水平板上凹槽的四周设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)内设有与其相适配的若干滚轮(14)，所述滚轮(14)连接在所述底板(13)的下表面。...

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体(1)的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ(2)，所述伺服电机Ⅰ(2)的下方固定连有丝杠Ⅰ(3)，所述丝杠Ⅰ(3)的另一端连有轴承座Ⅰ(4)，所述轴承座Ⅰ(4)位于所述机体(1)的水平板上，所述丝杠Ⅰ(3)与所述机体(1)的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ(3)上套有丝杠螺母Ⅰ(5)，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的一端滑动安装在所述机体(1)竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的另一端设有安装板(6)，所述安装板(6)位于所述机体(1)的水平板上方并且与所述机体(1)的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ(5)与所述安装板(6)的一端传动连接，所述安装板(6)的下表面均布有若干照明装置(16)，所述安装板(6)的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ(7)，所述伺服电机Ⅱ(7)的输出端连有丝杠Ⅱ(8)，所述丝杠Ⅱ(8)的另一端安装在所述安装板(6)下方的轴承座Ⅱ(17)上，所述丝杠Ⅱ(8)平行于所述安装板(6)的下表面，所述丝杠Ⅱ(8)上套有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙擂，
申请(专利权)人：天津市华云自动化技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12