一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置制造方法及图纸

一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，压盖气缸架（8）上配装压盖气缸（9），压盖气缸杆（10）向下连接压盖（14），压紧面板工件，两只夹紧气缸（22）并排装设在工件夹紧轮的左端面上；减速机（15）连接电机（12）装设在减速机支架（16）上，减速机（15）联接的主轴（24）上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，导正齿轮（17）设置在齿轮护架（18）内，导正气缸（11）的气缸杆配装导正销（X）与导正齿轮（17）配合；焊枪架（7）纵向架设在焊枪架支座（1）和焊枪架气缸（2）上面，焊枪（25）与压盖（14）相对应，电控气动系统擦操纵本发明专利技术对面板工件的塞焊孔（K）进行焊接。本发明专利技术自动化程度高，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，生产效率高。

A plug welding of automotive brake shoes hole punching welding welding device

A plug welding of automotive brake shoes hole punching welding welding device, capping cylinder frame (8) is arranged on the cylinder cover (9), a cylinder rod (10) connected gland (14), down pressing panel workpiece, two clamping cylinder (22) is arranged side by side on the left end surface of the workpiece clamping wheel reducer (; 15) is connected with a motor (12) installed in the reducer bracket (16), reducer (15) connecting the spindle (24) is fixed on the guide gear set (17) and the workpiece clamping wheel, guide gear (17) is arranged in the gear rack (18), (11) the guide cylinder cylinder rod a guide pin (X) and guide gear (17) with the welding torch holder; (7) set up in the longitudinal welding torch bracket (1) and the welding torch holder cylinder (2) above, torch (25) and the cover (14) corresponding to the electronic pneumatic system control panel of the invention to wipe The plug welding hole (K) of the workpiece is welded. The invention has high automation level, low noise, low energy consumption, low pollution, low cost and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置
本专利技术涉及汽车制动器，尤其涉及汽车制动器的焊接加工辅助装置。
技术介绍
重型载重汽车配套的鼓式制动器的工况环境比较恶劣，目前国内采用冲焊蹄铁，取代过去的铸造蹄铁，冲焊蹄铁由冲压面板和两块冲压腹板焊接固定连接组成，焊接包括塞焊和角焊，面板上冲压出与腹板位置相对应的定位方孔，腹板上冲压出矩形凸起，用于焊接时便于在圆周方向定位，两块腹板在面板的内凹面上并列平行固定，焊接制成的制动器冲焊蹄铁性能优于铸造蹄铁。已知常用的焊接设备多为液压设备，体积大，结构复杂，占用空间大，耗能多，噪音大，效率低，成本高。如何能够在生产过程中降低能耗，减少污染，提高效率，是鼓式制动器生产行业的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是提供一种结构合理、使用安全方便的冲焊蹄铁焊接专用装备，缩小体积，减轻重量，降低噪音，节约能耗，减少污染，降低成本，自动化程度高，焊接质量好，确保制动器性能稳定，满足载重汽车的配套要求，提高经济效益和社会效益。本专利技术的任务是这样完成的：设计制作一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，由机架上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座，右侧联接减速机支架；夹紧机构包括压盖、压盖气缸、压盖气缸架、工件夹紧轮、夹紧气缸，两根压盖气缸架竖立在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架上部配装压盖气缸，压盖气缸杆向下连接压盖，压盖位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸并排装设在工件夹紧轮的左端面上；旋转机构包括减速机、电机、主轴、轴承座，减速机连接电机装设在减速机支架上，减速机联接主轴，主轴上固定套装导正齿轮和工件夹紧轮，架设在轴承座上，工件夹紧轮置放腹板工件和面板工件，压盖气缸杆端部连接压盖，压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架、导正齿轮、导正气缸架、导正气缸、导正销，齿轮护架设置在工件夹紧轮与减速机之间的机架上，导正齿轮设置在齿轮护架内，齿轮护架的上面连接导正气缸架,导正气缸架上设置导正气缸，导正气缸的气缸杆配装导正销穿过齿轮护架的面板向下，与导正齿轮配合；焊枪机构包括焊枪架支座、焊枪架、焊枪，焊枪架支座设置在机架后端，焊枪架气缸设置在焊枪架支座上，焊枪架纵向架设在焊枪架支座和焊枪架气缸上面，焊枪架内装设焊枪，焊枪后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆连接的压盖上的塞焊孔相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作,与旋转机构协调配合进行焊接作业。夹紧机构的工件夹紧轮由中间轮和两边的侧轮套装在方轴套上组合而成，中间轮固定在矩形截面的方轴套中部，方轴套的中心轴孔固定套装在主轴上，方轴套两端各装设侧轮，中间轮和侧轮的外圆面可放置面板工件，中间轮和两边的侧轮之间的空隙形成两条环槽，可嵌装两条腹板工件，方轴套的两端面通过连接块固定连接两只竖立的压盖气缸架，压盖气缸架的上部装设压盖气缸，压盖气缸的压盖气缸杆向下伸出，压盖气缸杆端部带有转向节，与压盖两侧凸缘上的凸耳配合联接，压盖的弧面与面板工件的弧形半径相同，压盖上开有若干塞焊孔，与面板工件上的塞焊孔相对应；工件夹紧轮左边侧轮的外端面上轴向并列装设两只夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆穿过左边的侧轮和中间轮上的通孔，与右边的侧轮的内面联接，气缸杆可推拉左右两边的侧轮在方轴套上滑动，将腹板工件夹紧或松开。旋转机构的减速机配装电机装设在机架右面的减速机上的轴承座内设轴承内，主轴的轴体上固定套装导正齿轮和工件夹紧轮，减速机连接主轴旋转一定角度，带动导正齿轮和工件夹紧轮转动相同角度。导正机构的导正气缸倒置竖立装设在导正气缸架上，导正齿轮设置在导正气缸架下面的齿轮护架内框中，导正齿轮的中心轴孔固定套装在主轴上，导正气缸的气缸杆端部联接导正销，穿过齿轮护架顶面的中心通孔，导正销向下嵌在导正齿轮的轮齿槽内，可将导正齿轮锁住固定，同时锁住主轴和同轴套装的工件夹紧轮固定不转；导正气缸的气缸杆向上回缩，气缸杆带动导正销脱离导正齿轮的轮齿槽，松开锁定状态，减速机连接主轴旋转，可带动导正齿轮和工件夹紧轮转动相同的角度。焊枪机构的焊枪架支座设置在机架的后端部，焊枪架支座的气缸支板上座装焊枪架气缸，焊枪架支座的上部架装支撑横轴，焊枪架架设在支撑横轴和焊枪架气缸上面，焊枪架气缸的气缸杆向前上方倾斜连接焊枪架的底面，焊枪架支座的中部横板上设有纵向的后支板，后支板上设置调整螺杆，调整螺杆套装在调整板后部板面上的调整孔槽中，调整螺杆的上部和下部设有调整螺帽，上、下两个调整螺帽之间的距离限定调整板上下活动的行程，焊枪架是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架后部底面固定连接调整板，支撑横轴上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板前部的左右两边均设有横槽孔，横槽孔内活动配装横向调整螺栓，将横轴套的连接板和调整板活动联接起来，焊枪架气缸的气缸杆连接焊枪架，可带动焊枪架的前部抬起或者下降,焊枪架绕支撑横轴旋转，焊枪架可连带调整板前后活动，调整板上的调整孔槽与调整螺杆、调整螺帽配合,可限制焊枪架的上下活动距离，横轴套连接板的竖折边和焊枪架支座上均带有竖孔槽,竖孔槽内活动配装上下调整螺栓，横轴套连接板连接在焊枪架支座上，焊枪架绕支撑横轴旋转时，横轴套连接板可与焊枪架支座活动配合，调整焊枪架和调整板的上下位置；两支焊枪并列配装在焊枪架内，焊枪的后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪的前端焊头向下伸出，对应压盖上的塞焊孔。机架的内框下边设有接料托盘，呈斜面滑板形状，接料托盘位于工件夹紧轮下方，机架的后端设置焊枪架支座，机架的右边连接减速机支架，减速机支架上设置减速机连接电机，减速机与工件夹紧轮之间的机架上设置齿轮护架连接导正气缸架，导正气缸架和齿轮护架为上下连接的矩形双层框架，齿轮护架内框中装设导正齿轮，齿轮护架顶面板上边设置导正气缸架，导正气缸架上倒置装设导正气缸，气缸杆向下穿过齿轮护架顶面板中心的气缸杆孔，气缸杆连接导正销与导正齿轮相配合。电控气动系统包括可编程控制器、低压电源、常开电路、中间继电器、电磁阀、电机驱动器、电源开关，装设在电控柜里，由电线线路连接，可编程控制器通过电线线路连接电机驱动器和中间继电器，电机驱动器再通过电线连接电机，中间继电器通过电线分别连接各个电磁阀和电机驱动器、焊丝输送盘，气压站通过输气管连接各个电磁阀，电磁阀再通过输气管连接压盖气缸、导正气缸、夹紧气缸、焊枪架气缸，可编程控制器按照预先设定的程序，控制电磁阀操纵各个气缸动作。实际应用时，本专利技术在初始位置基础上的动作过程为：焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，夹紧气缸的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮离开中间轮一定距离；将两件腹板工件嵌入中间轮与两侧轮之间的空隙形成的环槽，将面板工件放在腹板工件上，面板工件上的两个方孔对准两腹板工件上的矩形凸起，夹紧气缸的气缸杆回缩，将腹板工件夹紧，压盖气缸的压盖气缸杆推出，推动压盖落下，压紧面板工件。导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上升起脱离导正齿轮，电机启动，带动主轴旋转一定角度，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，工件夹紧轮的方轴套上固定的压盖气缸架与工件夹紧轮同步旋转，带动压盖气缸杆连接的压盖保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于是由机架（J）上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架（J）是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座（1），右侧联接减速机支架（16）；夹紧机构包括压盖（14）、压盖气缸（9）、压盖气缸架（8）、工件夹紧轮、夹紧气缸（22），两根压盖气缸架（8）分别竖立装设在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架（8）上部配装压盖气缸（9），压盖气缸杆（10）向下连接压盖（14），压盖（14）位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸（22）并排装设在工件夹紧轮的左端面上；旋转机构包括减速机（15）、电机（12）、主轴（24）、轴承座（23），减速机（15）连接电机（12）装设在减速机支架（16）上，减速机（15）联接主轴（24），主轴（24）上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，架设在轴承座（23）上，工件夹紧轮置放并夹紧腹板工件和面板工件，压盖气缸（9）的压盖气缸杆（10）连接压盖（14），压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架（18）、导正齿轮（17）、导正气缸架（13）、导正气缸（11）、导正销（X），齿轮护架（18）设置在工件夹紧轮与减速机（15）之间的机架（J）上，导正齿轮（17）设置在齿轮护架（18）内，齿轮护架（18）的上面连接导正气缸架（13）,导正气缸架（13）上设置导正气缸（11），导正气缸（11）的气缸杆配装导正销（X）穿过齿轮护架（18）的面板向下，与导正齿轮（17）配合；焊枪机构包括焊枪架支座（1）、焊枪架（7）、焊枪（25），焊枪架支座（1）设置在机架（J）后端，焊枪架气缸（2）设置在焊枪架支座（1）上，焊枪架（7）纵向架设在焊枪架支座（1）和焊枪架气缸（2）上面，焊枪架（7）内装设焊枪（25），焊枪（25）后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪（25）前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆（10）连接的压盖（14）上的塞焊孔（K）相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作,与旋转机构协调配合进行焊接作业。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于是由机架（J）上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架（J）是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座（1），右侧联接减速机支架（16）；夹紧机构包括压盖（14）、压盖气缸（9）、压盖气缸架（8）、工件夹紧轮、夹紧气缸（22），两根压盖气缸架（8）分别竖立装设在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架（8）上部配装压盖气缸（9），压盖气缸杆（10）向下连接压盖（14），压盖（14）位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸（22）并排装设在工件夹紧轮的左端面上；旋转机构包括减速机（15）、电机（12）、主轴（24）、轴承座（23），减速机（15）连接电机（12）装设在减速机支架（16）上，减速机（15）联接主轴（24），主轴（24）上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，架设在轴承座（23）上，工件夹紧轮置放并夹紧腹板工件和面板工件，压盖气缸（9）的压盖气缸杆（10）连接压盖（14），压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架（18）、导正齿轮（17）、导正气缸架（13）、导正气缸（11）、导正销（X），齿轮护架（18）设置在工件夹紧轮与减速机（15）之间的机架（J）上，导正齿轮（17）设置在齿轮护架（18）内，齿轮护架（18）的上面连接导正气缸架（13）,导正气缸架（13）上设置导正气缸（11），导正气缸（11）的气缸杆配装导正销（X）穿过齿轮护架（18）的面板向下，与导正齿轮（17）配合；焊枪机构包括焊枪架支座（1）、焊枪架（7）、焊枪（25），焊枪架支座（1）设置在机架（J）后端，焊枪架气缸（2）设置在焊枪架支座（1）上，焊枪架（7）纵向架设在焊枪架支座（1）和焊枪架气缸（2）上面，焊枪架（7）内装设焊枪（25），焊枪（25）后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪（25）前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆（10）连接的压盖（14）上的塞焊孔（K）相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作,与旋转机构协调配合进行焊接作业。2.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述夹紧机构的工件夹紧轮由中间轮（20）和两边的侧轮（19）套装在方轴套（T）上组合而成，中间轮（20）固定在矩形截面的方轴套（T）中部，方轴套（T）的中心轴孔固定套装在主轴（24）上，方轴套（T）两端装设侧轮（19），中间轮（20）和侧轮（19）的外圆面可放置面板工件，中间轮（20）和两边的侧轮（19）之间的空隙形成两条环槽（W），可嵌装两条腹板工件，方轴套（T）的两端外端面通过连接板（N）固定连接两支竖立的压盖气缸架（8），压盖气缸架（8）的上部装设压盖气缸（9），压盖气缸（9）的压盖气缸杆（10）向下伸出，压盖气缸杆（10）端部带有转向节，与压盖（14）两侧凸缘上的凸耳配合联接，压盖（14）的弧面与面板工件的弧形半径相同，压盖（14）上开有若干塞焊孔（K），与面板工件上的塞焊孔（K）相对应；工件夹紧轮左边侧轮（19）的外端面上轴向并列装设两只夹紧气缸（22），夹紧气缸（22）的气缸杆穿过左边的侧轮（19）和中间轮（20）上的通孔，与右边的侧轮（19）的内面联接，气缸杆可推拉左右两边的侧轮（19）在方轴套（T）上滑动，将腹板工件夹紧或松开。3.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述旋转机构的减速机（15）配装电机（12）装设在机架（J）右面的减速机支架（16）上，减速机（15）连接主轴（24），主轴（24）的两端部配设在左右两边机架（J）上的轴承座（23）内设轴承内，主轴（24）的轴体上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，减速机（15）连接主轴（24），带动导正齿轮（17）和工件夹紧轮同步转动。4.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述导正机构的导正气缸（11）倒置竖立装设在导正气缸架（13）上，导正齿轮（17）设置在导正气缸架（13）下面的齿轮护架（18）内框中，导正齿轮（17）的中心轴孔固定套装在主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建东，李振中，李振豪，李晶晶，郑世佐，郑世佑，
申请(专利权)人：山东力得制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37