本发明专利技术尤其涉及包括用于定位物件的装置的设备，所述物件基本上具有两个对称轴线且设置在输送机上。设备的特征在于，装置具有四个臂(81，82，83，84)，其彼此垂直，以形成一个十字形，这些臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线(Z)转动。此外，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分直线平移，所述线形部分相对于公共转动轴线(Z)错开距离，所述线形部分相交，形成以公共转动轴线(Z)为中心的方形件。最后，设备包括相对于所述物件的所述输送机的纵向轴线(Z)横向移动旋转轴线(Z)的装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在输送机上定位基本上具有两个对称轴线的物件的装置，尤其涉及具有该装置的设备。
技术介绍
“基本上具有两个对称轴线的物件”是指可以两种不同方式定位的物件。例如，这些物件可以是平行六面体形状，或者可以被设置为其大侧面沿给定方向定位或其小侧面沿所述给定方向定位。也可以是基本上呈平行六面体形状的产品包装件(例如水瓶或奶瓶的包装物)、或者具有两个对称轴线的箱体、具有形成箱底的闭合式翻折部分的开口或闭合式箱子等。诸如纸板包装箱的平行六面体形物件有时需要以某种方式进行定位，例如在其到 达装填工位时。这样，在传送设备中配设可定位平行六面体形物件的装置。这种装置一般有两类。第一类涉及使用传动带的装置，沿着与传送方向相反的方向驱动该传送带，并且传送带设置在输送机的边缘处，以便转动与该传送带接触的平行六面体形物件。W092/18388示出这种装置的一个实施例。第二类涉及使用枢转臂的装置，当平行六面体形物件压在该枢转臂上时，枢转臂转动平行六面体形物件。EP0074129和EP0340502描述了这种装置的两个实施例。每种已知装置都具有仅参照一种待定位物件进行设计的缺陷。换句话说，每种已知装置都仅能定位一种类型的平行六面体形物件，这是因为这些装置的尺寸适合于待定位平行六面体形物件，且这些装置进行专用于物件的特定运动。
技术实现思路
本专利技术涉及包括能够定位平行六面体形物件的装置的设备，所述装置可适应不同形状或尺寸的平行六面体形物件。为此，本专利技术涉及一种设备，其具有用于定位物件的装置，该物件基本上具有两个对称轴线并且设置在输送机上，所述设备的特征在于-装置包括四个臂，其彼此垂直，以形成十字形，这些臂安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线转动，-其特征还在于，每个臂安装成能够沿线形部分直线平移，所述线形部分相对于公共转动轴线错开距离，所述线形部分相交，形成以公共转动轴线为中心的方形件，-其特征还在于，设备包括相对于物件的输送机的纵向轴线横向移动装置的公共旋转轴线的装置。当以这种方式实施时，该设备中包括的该装置可使臂移动，以使其臂的端部更加靠近转动轴线或从该轴线移开。因此，由臂形成的图案适于不同的平行六面体形物件的尺寸。此外，因为臂的十字形设置及其围绕公共垂直轴线的转动，装置确保物件的连续定位。本专利技术的设备也可単独地或以结合的方式包括以下特征 设备包括在顺时针或逆时针方向中沿着所述线形部分来控制臂的同步移动的装置； 每个臂相对于其活动安装在其上的线形部分的方向定位成45°的角； 通过在平面中移动，臂是可调节的，每个臂都具有中端，该中端能够沿与臂形成135°角的线移动； 臂具有在物件定位期间保持所述物件的吸附器； 设备具有吸附器的供给管路，其具有 -压缩空气供给装置；-转动接头，配有多个出ロ，每个出ロ供给ー个分配器；-分配器，每个分配器供给固定在臂上的吸附器组合件；-控制凸轮，用于每个分配器，凸轮连接于底座；-文丘里效应装置，连接于每个吸附器组合件； 装置安装在构架上，所述构架形成跨在所述输送机上的龙门式框架； 设备具有用于使待定位的物件间隔开预定距离的装置，优选地，所述预定距离至少等于输送机上的箱子的外廓尺寸的一倍半，优选地，所述用于使物件间隔开的装置具有ー个接着一个地对齐的多个输送机，每个输送机具有长度和送进速度，以使物件到达在定位装置附近，定位装置彼此间隔开至少等于输送机上物件外廓尺寸的一半的距离； 所述距离，后面称为距离S，确保线形部分相对于公共转动轴线错开，其由下式求出权利要求1.一种包括用于定位物件(3，30，300)的装置(2)的设备(I)，所述物件(3，30，300)基本上具有两个对称轴线并且放置在输送机(4)上，其特征在于， 所述装置(2)包括四个臂(81，82，83，84)，所述四个臂(81，82，83，84)设置成彼此垂直以形成十字形，所述四个臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架被安装成能够绕公共转动轴线(Z)进行转动，所述公共转动轴线(Z)与所述输送机(4)的平面(P)垂直， 其中，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分(10)直线平移，所述线形部分(10)相对于所述公共转动轴线(Z)错开距离(S)，所述线形部分(10)相交以形成以所述公共转动轴线(Z)为中心的方形件， 以及其中，所述设备⑴包括相对于所述物件(3，30，300)的所述输送机⑷的纵向轴线(Z)横向移动所述装置(2)的所述公共转动轴线(Z)的装置(6，7)。2.根据权利要求I所述的设备(I)，其特征在于，所述设备(I)包括用于控制所述四个臂(81,82,83,84)沿所述线形部分(10)同步移动的装置(800)。3.根据权利要求I或2所述的设备(1)，其特征在于，每个臂(81，82，83，84)相对于可移动地安装有每个臂(81，82，83，84)的所述线形部分(10)的方向定位成45°的角(a)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)，其特征在于，通过在与所述输送机(4)的所述平面(P)平行的平面内移动，所述四个臂(81，82，83，84)是可调节的。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)，其特征在于，所述四个臂(81，82，83，84)包括在所述物件(3，30，300)定位期间保持所述物件(3，30，300)的吸附器(12)。6.根据权利要求5所述的设备(I)，其特征在于，所述设备(I)包括用于所述吸附器(12)的供给管路(20)，所述供给管路(20)包括 -压缩空气供给装置(21)； -转动接头(22)，具有多个出口(23)，每个出口(23)都供给一个分配器(24)； -分配器(24)，每个分配器(24)供给固定在臂(81，82，83，84)上的吸附器组合件(12)； -控制凸轮(25)，用于每个分配器(24)，所述控制凸轮(25)连接于框架(60)； -文丘里效应装置(26)，连接于每个吸附器组合件(12)。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)，其特征在于，所述设备(I)包括用于使待定位的物件(3，30，300)间隔开预定距离的装置(16，17)。8.根据权利要求7所述的设备(I)，其特征在于，所述预定距离至少等于所述物件(3，30，300)的外廓尺寸的一倍半。9.根据权利要求7所述的设备(I)，其特征在于，用于使所述物件(3，30，300)间隔开的装置包括至少两个输送机(16，17)，所述至少两个输送机(16，17) —个接一个地对齐，每个所述输送机都具有长度和送进速度，以使所述物件(3，30，300)到达所述装置(2)的附近，所述装置(2)彼此间隔开至少等于输送机(4)上所述物件的外廓尺寸的一半的距离。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)，其特征在于，所述线形部分(10)相对于所述转动轴线(Z)错开的所述距离(S)由下式求出11.根据权利要求I至9中任一项所述的设备(I)，其特征在于，所述四个臂(81，82，83,84)配有可拆卸的止动块(13)。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，当存在所述止动块(13)时，所述线形部分(10)相对于所述转动轴线(Z)错开的所述距离(S)由下式求出13.根据前述权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕斯卡尔·穆拉诺，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：
国别省市：
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