The invention discloses a production line workpiece clamping manipulator, comprising a connecting plate, a rotary seat, a first swing arm, a swing arm and a second clamping device and a pulling rope; the connecting plate is arranged on the lower side of the rotating seat, the connecting plate is installed inside the sliding rack, the internal rotation symmetric block equipped with the driving gear and the driven gear; the first swing arm two, the first swing arm is hinged with the lower side of the swing arm second, telescopic end second swing arm is provided with the clamping device; the inside of the clamping block is a hollow structure, the surface of the clamping block is provided with a plurality of round ball. The invention can also control the first swing arm and second swing arm rotation, the manipulator meet the actual needs of the workpiece clamping, shedding; still holding device provided with a telescopic ball, the uneven workpiece can also be attached to the clamping device, to prevent further work off.
【技术实现步骤摘要】
一种生产线夹持工件用机械手
本专利技术涉及机械手
,具体是一种生产线夹持工件用机械手。
技术介绍
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。现有的机械手在对工件进行夹持时,由于机械手本身的调节机构较为单一,难以使机械手完全夹紧工件,容易造成工件脱落,带来不必要的损失;由于生产线上的工件表面凹凸不平,而现有机械手夹持装置的表面较为平整,难以完全夹紧工件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线夹持工件用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种生产线夹持工件用机械手,包括连接板、转动座、第一摆动臂、第二摆动臂、夹持装置和拉绳;所述连接板的下侧设置有所述转动座,连接板和转动座的内部均匀中空结构,且连接板和转动座的内部相互连通;所述连接板的内部滑动安装有齿条,连接板的右侧还设置有带动连接板左右移动的伸缩装置,所述转动座的内部对称设置有主动齿轮和从动齿轮;所述第一摆动臂有两个,且两个第一摆动臂分别通过连接杆与主动齿轮和从动齿轮固定连接;所述第一摆动臂的下侧铰接有第二摆动臂,第二摆动臂为伸缩结构,且第二摆动臂的伸缩端设置有夹持装置; ...
【技术保护点】
一种生产线夹持工件用机械手,其特征在于,包括连接板(2)、转动座(4)、第一摆动臂(7)、第二摆动臂(8)、夹持装置(9)和拉绳(13);所述连接板(2)的下侧设置有所述转动座(4),连接板(2)和转动座(4)的内部均匀中空结构,且连接板(2)和转动座(4)的内部相互连通;所述连接板(2)的内部滑动安装有齿条(3),连接板(2)的右侧还设置有带动连接板(2)左右移动的伸缩装置(10),所述转动座(4)的内部对称设置有主动齿轮(5)和从动齿轮(11);所述第一摆动臂(7)有两个,且两个第一摆动臂(7)分别通过连接杆(6)与主动齿轮(5)和从动齿轮(11)固定连接;所述第一摆动臂(7)的下侧铰接有第二摆动臂(8),第二摆动臂(8)为伸缩结构,且第二摆动臂(8)的伸缩端设置有夹持装置(9);所述夹持装置(9)由两个夹持块(17)和连接两个夹持块(17)的扭簧(22)组成;所述夹持块(17)的内部为中空结构,夹持块(17)的表面还设置有若干圆球(21),圆球(21)通过伸缩杆(19)固定安装在夹持块(17)的内部,且伸缩杆(19)上套设有第二弹簧(20);所述第一摆动臂(7)和所述第二摆动臂( ...
【技术特征摘要】
1.一种生产线夹持工件用机械手,其特征在于,包括连接板(2)、转动座(4)、第一摆动臂(7)、第二摆动臂(8)、夹持装置(9)和拉绳(13);所述连接板(2)的下侧设置有所述转动座(4),连接板(2)和转动座(4)的内部均匀中空结构,且连接板(2)和转动座(4)的内部相互连通;所述连接板(2)的内部滑动安装有齿条(3),连接板(2)的右侧还设置有带动连接板(2)左右移动的伸缩装置(10),所述转动座(4)的内部对称设置有主动齿轮(5)和从动齿轮(11);所述第一摆动臂(7)有两个,且两个第一摆动臂(7)分别通过连接杆(6)与主动齿轮(5)和从动齿轮(11)固定连接;所述第一摆动臂(7)的下侧铰接有第二摆动臂(8),第二摆动臂(8)为伸缩结构,且第二摆动臂(8)的伸缩端设置有夹持装置(9);所述夹持装置(9)由两个夹持块(17)和连接两个夹持块(17)的扭簧(22)组成;所述夹持块(17)的内部为中空结构,夹持块(17)的表面还设置有若干圆球(21),圆球(21)通过伸缩杆(19)固定安装在夹持块(17)的内部,且伸缩杆(19)上套设有第二弹簧(20);所述第一摆动臂(7)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖路长,
申请(专利权)人:佛山市正略信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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