一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法技术

本发明专利技术公开了一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法，包括以下步骤：根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法，设计执行器控制权切换电路；根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器；利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号简化执行器模拟器设计，将执行器模拟器加入执行器控制权切换电路，完成执行器控制权切换电路；汽油ECU向附加ECU切换，附加ECU触发执行器模拟器与汽油ECU连接。本发明专利技术方法在点火开关信号的辅助下对执行器模拟器进行简化，极大的减小了执行器模拟器的设计难度。

Independent control type ignition switch auxiliary type dual-purpose fuel switching control method

The invention discloses a control ignition switch auxiliary type dual fuel switching control method, which comprises the following steps: according to the electrical characteristics and application conditions of the sensor is determined by the sensor signal switching or sensor signal shared mode design of dual ECU sensor data acquisition circuit, the sensor signals in different ECU control engine are all corresponding ECU according to the collection; perform drive mode for selection of actuator switching method, design the actuator control switch circuit; according to the fault diagnosis of actuator design of actuator actuator simulator; simulator design simplified ignition switch signal control ECU with additional ECU gasoline, the actuator actuator control simulator with switching circuit, complete the actuator control switching circuit; ECU gasoline to additional ECU switch, additional ECU trigger actuator simulator with gasoline EC U connection. The method of the utility model simplifies the executor simulator with the assistance of the ignition switch signal, thereby greatly reducing the design difficulty of the actuator simulator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车
，特别是一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法。
技术介绍
两用燃料切换方法是两用燃料技术的核心内容，直接影响两用燃料汽车的整车性能。目前两用燃料发动机控制方法可分为两种，即单ECU式两用燃料发动机控制方法和随动式两用燃料发动机控制方法。单ECU式两用燃料发动机控制方法可达到最佳的发动机控制效果，但开发过程复杂且应用风险大。在随动式控制方法中，附加（燃气ECU）与原机（汽油ECU）之间并不需要进行通信也不需要MAP里的数据共享，不必了解原车汽油ECU的源代码和具体的控制策略，附加ECU（燃气ECU）相当于一个翻译器，检测原车ECU的喷油脉宽信号，并转换成喷气脉宽。由于附加ECU不能获得发动机运转信息以及不能完全控制发动机的所有执行器，随动式控制方法达到最佳控制效果。此外，由于燃气燃料混合气的热值低、进气效率低、燃烧速度慢以及自燃温度较高等因素的影响，原汽油机燃用燃气时发动机的动力性和排放特性与燃用汽油时有较大的差异，从而导致原机ECU内部闭环控制参数的恶化。在独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换方法中，原机ECU和附加ECU独立控制目标发动机，既能够达到最佳控制效果，又能防止原机ECU内部闭环控制参数的恶化。随着发动机机故障诊断技术的日益完善，执行器模拟器的设计难度不断增加。本方法在点火开关信号的辅助下对执行器模拟器进行简化。迄今为止，国内还没有一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法。研究独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换方法具有显著的意义：1）原车燃料状态下的控制系统仍沿用原型发动机控制系统，仅需开发附加燃料状态下的控制系统即可；2）在点火开关信号的辅助下对执行器模拟器进行简化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中执行器模拟器的设计难度不断增加的缺陷，提供一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：1）根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；2）根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法，设计执行器控制权切换电路；3）根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器；4）利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号简化执行器模拟器设计，将执行器模拟器加入执行器控制权切换电路，完成执行器控制权切换电路；5）由汽油ECU向附加ECU切换，汽油ECU失去执行器的同时，附加ECU触发执行器模拟器与汽油ECU连接。按上述方案，步骤2）中根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法具体方法如下：执行器的驱动方式为桥式驱动方式时，采用执行器切换控制方式设计执行器控制权切换电路；执行器的驱动方式为低端开关驱动方式时，采用协同方式设计执行器控制权切换电路。按上述方案，步骤3）中根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器具体方法如下：对采用基于电压的故障诊断方式的执行器，采用大阻值电阻作为执行器模拟器；对采用基于电流的故障诊断方式的执行器，采用与真实执行器的阻值相似的电阻作为执行器模拟器；对采用基于感应电压的故障诊断方式的执行器，采用和负载特性接近的感性负载作为执行器模拟器。按上述方案，步骤4）中利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号，采用大阻值电阻作为执行器模拟器简化执行器模拟器设计。按上述方案，所述附加ECU为LPGECU或CNGECU。本专利技术产生的有益效果是：1）使用本专利技术方法原车燃料状态下的控制系统仍沿用原型发动机控制系统，不需要改动原型发动机控制系统，仅需开发附加燃料状态下的控制系统；在增加系统稳定性的同时，降低了开发难度；2）本专利技术方法引入执行器模拟器解决切换过程中原机ECU故障诊断报错问题，在点火开关信号的辅助下对执行器模拟器进行简化，只需要执行器模拟器模拟电压信号，设计时采用大阻值电阻作为执行器模拟器，极大的减小了执行器模拟器的设计难度。3）由于点火开关信号断开后汽油ECU也停止了喷油器喷油，则两用燃料发动机控制系统将不必在附加状态下采取其他措施停止喷油器的运行，可减小燃料切换执行模块的体积，并提高系统的稳定性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的方法流程图；图2是本专利技术实施例的曲轴位置及凸轮轴传感器信号输出电路示意图；图3是本专利技术实施例的曲轴位置及凸轮轴位置传感器共用方式示意图；图4是本专利技术实施例的温度传感器共用方式示意图；图5是本专利技术实施例的节气门位置传感器共用方式示意图；图6是本专利技术实施例的进气压力传感器共用方式示意图；图7是本专利技术实施例的爆震传感器切换方式示意图；图8是本专利技术实施例的氧传感器共用方式示意图；图9是本专利技术实施例的EGR阀阀芯位置传感器信号分配方式示意图；图10是本专利技术实施例的桥式驱动的执行器的切换控制示意图；图11是本专利技术实施例的低端开关驱动的执行器的切换控制示意图；图12是本专利技术实施例的ECU协同方式示意图；图13是本专利技术实施例的点火线圈控制权切换电路示意图；图14是本专利技术实施例的怠速阀控制权切换电路示意图；图15是本专利技术实施例的部件控制权切换电路示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法，包括以下步骤：1）根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；本专利技术方法中，双ECU传感器采集电路采用传感器信号切换和传感器信号共用两种方式实现；优先使用传感器信号共用方式；传感器信号共用方式将传感器信号同时被汽油ECU和附加ECU采集；传感器信号切换即将传感器信号在汽油ECU和附加ECU之间利用继电器进行切换；传感器信号切换方式下，获取传感器信号采集权的ECU在传感器切换后独占传感器，可以避免传感器信号受到其他ECU的干扰。发动机上有如下传感器：霍尔效应式曲轴位置传感器、霍尔效应式凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、缸体温度传感器、空调盘温传感器、前氧传感器、后氧传感器和爆震传感器。另外还有一个特殊部件，EGR阀的阀芯位置传感器。在上述传感器中，爆震传感器和EGR阀的阀芯位置传感器使用传感器信号切换方式设计双ECU传感器采集电路，其他传感器使用传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路。具体如下：（1）霍尔效应式曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器和凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；2）根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法，设计执行器控制权切换电路；3）根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器；4）利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号简化执行器模拟器设计，将执行器模拟器加入执行器控制权切换电路，完成执行器控制权切换电路；5）由汽油ECU向附加ECU切换，汽油ECU失去执行器的同时，附加ECU触发执行器模拟器与汽油ECU连接。

【技术特征摘要】
1.一种独立控制式点火开关辅助型两用燃料切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）根据传感器的电气特性和应用条件确定采用传感器信号切换或传感器信号共用方式设计双ECU传感器采集电路，使传感器信号在不同ECU控制发动机时全部被相应ECU采集；
2）根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法，设计执行器控制权切换电路；
3）根据执行器故障诊断方式设计执行器模拟器；
4）利用附加ECU控制汽油ECU的点火开关信号简化执行器模拟器设计，将执行器模拟器加入执行器控制权切换电路，完成执行器控制权切换电路；
5）由汽油ECU向附加ECU切换，汽油ECU失去执行器的同时，附加ECU触发执行器模拟器与汽油ECU连接。
2.根据权利要求1所述的两用燃料切换控制方法，其特征在于，步骤2）中根据执行器的驱动方式选择执行器切换方法具体如下：
执行器的驱动方式为桥式驱动方式时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，陈鹏，夏婉扬，孙明，颜伏伍，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42