一种高空焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有伸缩臂，所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘，所述焊料盘上设有焊料卷；所述伸缩臂的顶端安装有传动箱，所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮，所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手，所述机械手的顶端安装有焊枪，所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构；所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘，所述传动箱上安装有夹臂，若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。本发明专利技术焊枪高空稳定效果好，能够供用充足的焊料，焊接质量高，广泛应用于高空焊接中。

High altitude welding robot

The invention discloses a high-altitude welding robot, belonging to the technical field of welding equipment, which comprises a base, wherein the base is provided with a telescopic arm, the base is located on one side of the telescopic arm are rotatably installed on the solder disc, the disc is provided with solder solder volume; the top end of the telescopic arm is installed on the transmission box the gear box, a drive bevel gear driven by the motor, the gear box is installed on the driving bevel gear transmission of the manipulator, the manipulator of the top mounted gun, the gear box is provided with a wire feeding mechanism to the torch transmission solder; one side of the transmission box the circumferential direction of the gear box is provided with a plurality of suction cups, the gear box is installed on the clamping arm, a plurality of suction cups around the peripheral to the arm. The welding torch of the invention has the advantages of high stability at the upper air, good enough welding quality and high welding quality, and is widely used in high-altitude welding.

【技术实现步骤摘要】
一种高空焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种高空焊接机器人。
技术介绍
目前，高处焊接和切割十分常见。由国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”随着工业生产能力的不断加强和人们审美水平的提高以及对于生产生活环境要求的不断增加，越来越多的领域需要脱离地面进行高处焊接作业。例如建筑外墙的装饰，绝缘架线和维修，消防救援，飞机维护检查，路灯维护等涉及到金属材料固定、链接的情况都离不开高处焊接；随着人类生活方式多元化的增加，事故、灾害无法避免，很多发生在人力无法快速到达区域，越来越多的领域需要脱离地面进行切割焊接作业。例如市政建筑、抢险救灾、公安破拆、路桥建设、房屋拆迁、园林作业、电力抢修等涉及到金属材料去除和破坏的情况都离不开高处切割。但现有的现有的高处焊接方法主要为人工搭乘作业平台进行手工焊接，工作十分危险。搭建焊接平台复杂，工况不同焊接平台设计差异较大，工作准备时间长。无论是熔焊、压焊还是钎焊，都需要携带专用设备，受限于工作状况，很不方便。并且根据高空焊接作业规定，高空焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空焊接机器人，包括底座，所述底座上安装有伸缩臂，其特征在于，所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘，所述焊料盘上设有焊料卷；所述伸缩臂的顶端安装有传动箱，所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮，所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手，所述机械手的顶端安装有焊枪，所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构；所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘，所述传动箱上安装有夹臂，若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。

【技术特征摘要】
1.一种高空焊接机器人，包括底座，所述底座上安装有伸缩臂，其特征在于，所述底座上位于所述伸缩臂的一侧转动安装有焊料盘，所述焊料盘上设有焊料卷；所述伸缩臂的顶端安装有传动箱，所述传动箱内设有由电机驱动的主动锥齿轮，所述传动箱上安装有由所述主动锥齿轮传动的机械手，所述机械手的顶端安装有焊枪，所述传动箱上设有向所述焊枪传输焊料的送丝机构；所述传动箱的一侧沿所述传动箱的周边安装有若干吸盘，所述传动箱上安装有夹臂，若干所述吸盘环绕于所述夹臂的外周。2.如权利要求1所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述机械手包括转动安装于所述传动箱上的第一连杆，所述第一连杆一端与所述主动锥齿轮传动连接，所述第一连杆另一端转动安装有由第一伺服电机驱动的第一传动轴，所述第一传动轴固定连接第二连杆，所述第一传动轴的轴线垂直于所述第一连杆的中心线和所述第二连杆的中心线所在的平面，所述第二连杆的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第三连杆，所述第二传动轴的轴线与所述第三连杆的延伸方向一致，所述第二传动轴的轴线与所述第一传动轴的轴线垂直，所述第三连杆的端部转动安装有由第三伺服电机驱动的第三传动轴，所述第三传动轴固定连接第四连杆，所述第三传动轴的轴线垂直于所述第三连杆的中心线和第四连杆的中心线所在的平面，所述焊枪安装于所述第四连杆的端部；所述第一连杆与第二连杆之间设有第一锁紧机构，所述第二连杆与第三连杆之间设有第二锁紧机构，所述第三连杆与第四连杆之间设有第三锁紧机构。3.如权利要求2所述的高空焊接机器人，其特征在于，所述第一锁紧机构包括固定安装于所述第一连杆上的第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一支撑座，所述第一传动轴贯穿所述第一安装座且转动安装于所述第一支撑座上，所述第一支撑座上设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞与所述第一安装座之间设有第一摩擦片组；所述第一传动轴的端部穿出所述第一支撑座且连接所述第一伺服电机。4.如权利要求3所述的高空焊接机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕佳豪，
申请(专利权)人：滕佳豪，
类型：发明
国别省市：山东,37