The invention relates to a towing pipeline inspection robot, including dragging robot (1) and the right guide block (2), the left wheel (3), guide (4), front wheel (5), the right rear wheel (6), (7) the right front and left rear wheel (8), Zuo Qianlun (9), vehicle body (10), Xiang Qian (11), back camera camera (12) in the pipeline, reliable and stable operation, comprehensive monitoring.
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种拖拽式管道检查机器人，属于机器人领域。
技术介绍
：当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作。
技术实现思路
：本专利技术涉及一种拖拽式管道检查机器人，以实现以机器人代替人进行管道检查。为实现上述的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种拖拽式管道检查机器人，包含：机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；如附图1所示。以下结合附图，说明本专利技术的技术构造及方法：右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)和向前摄相头(12)，防止摄相头损坏，右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)和前导轮(5)其连杆为软性橡胶棒，防止轮子卡于管壁不平的地方，机器人拖拽块(1)通过拖拽线与机器人车身(10)相连，为机器人提供电能并进行视频传输，同时控制机器人的前进、后退等工作状态。本专利技术的有益效果：在管道中运行可靠、平稳，监控全面。附图说明：附图1是本专利技术...
【技术保护点】
一种拖拽式管道检查机器人，包含：机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；其特征在于：右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人车身(10)的侧面，用于平衡机器人的工作状态，防止机器人倾覆，前导轮(5)和右后轮(6)安装于机器人车身(10)的顶部，用于保护安装于机器人车身(10)的向后摄相头(11)和向前摄相头(12)，防止摄相头损坏，右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)和前导轮(5)其连杆为软性橡胶棒，防止轮子卡于管壁不平的地方，机器人拖拽块(1)通过拖拽线与机器人车身(10)相连，为机器人提供电能并进行视频传输，同时控制机器人的前进、后退等工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种拖拽式管道检查机器人，包含：机器人拖拽块(1)、右导轮(2)、左导轮(3)、后导轮(4)、前导轮(5)、右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、机器人车身(10)、向后摄相头(11)、向前摄相头(12)；其特征在于：右后轮(6)、右前轮(7)、左后轮(8)和左前轮(9)作为主驱动轮，分别安装于机器人车身(10)的侧面，每一个轮子均由独立的电机驱动，为小车提供前进或后退的动力，右导轮(2)和左导轮(3)分别装于机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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