The invention discloses a walking robot and robot module landmark, landmark, landmark is the module robot walking the whole area is divided into a plurality of modules is arranged in the region, each module within the region: the first magnetic block, the polarity of N pole or S pole; the second magnetic blocks, the polarity and the first magnetic different. The first magnetic block is a first magnetic strip, and the second magnetic block is second magnetic strip. The first magnetic strip is set in the direction of the Y axis; the second magnetic strip is set in the direction of the X axis. The utility model also comprises: third magnetic strips and fourth magnetic strips; four strips are arranged in a crisscross shape; the second magnetic strips, the three magnetic strips and the fourth magnetic strips have the same polarity. A robot is provided with a plurality of magnetic induction sensors and an address landmark recognition device at the bottom thereof, wherein, the robot can move forward and backward according to the instruction and the acquired landmark information, and then turn and walk to the module area of the target. The invention has the advantages that the positioning is reliable, accurate and convenient for maintenance.
【技术实现步骤摘要】
机器人行走的模块地标、地标及其机器人
本专利技术涉及一种机器人行走的模块地标、地标及其机器人。
技术介绍
机器人在运货卸货时可以通过多种方式来导航,例如可以通过GPS来导航,也可以通过地标来导航,当机器人用于分拣包裹时,一个分拣系统有数百个机器人在同时运动,目前比较常见的方式,通常选用采集地标信息来导航,地标信息中最常见的是二维码,二维码既包括了方向信号,又包括了位置信号,机器人从一个模块地域移动到另一个模块地域时,不断读取二维码信息,并根据指令机器人做出直行、倒退或转弯等动作,二维码有较好的容错率,在部分信息丢失的前提下也能解码,二维码四个角的信息代表了方向信息,该方向信息能用于机器人判断方向,当二维码四个角信息中的一个读取失败,将无法判断方向,由于二维码存在磨损、异物遮挡等原因,会出现读取失败的现象存在。
技术实现思路
本专利技术根据以上不足,提供了一种机器人行走的模块地标,通过设置磁性材料来为机器人进行定位。本专利技术的技术方案是:一种机器人行走的模块地标,将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域,在每个模块地域内设置有:第一磁性块,其极性为N极或S极;第二磁性块,其极性与第一磁性块不同。需要说明的是,两块不同极性的磁性块就能为机器人进行定位,这两块磁性块的位置可以任意设置,磁性块的形状也可以有多种,相应地,机器人的磁感应传感器与之配套。为了提高磁性块的利用率,增加方位覆盖面积,方便机器人识别,作为优选,所述的第一磁性块为第一磁性长条,所述的第二磁性块为第二磁性长条。需要说明的是,磁性块的形状是任意的,磁性长条的形状为长方形,当磁性块设置成磁性长条时,这 ...
【技术保护点】
一种机器人行走的模块地标,其特征是,将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域,在每个模块地域内设置有:第一磁性块,其极性为N极或S极;第二磁性块,其极性与第一磁性块不同。
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走的模块地标,其特征是,将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域,在每个模块地域内设置有:第一磁性块,其极性为N极或S极;第二磁性块,其极性与第一磁性块不同。2.如权利要求1所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述的第一磁性块为第一磁性长条(1),所述的第二磁性块为第二磁性长条(2)。3.如权利要求2所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述第一磁性长条(1),按Y轴方向设置;所述第二磁性长条(2),按X轴方向设置。4.如权利要求3所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,还包括:第三磁性长条(3),按X轴方向设置,第三磁性长条(3)的极性与所述的第二磁性长条(2)相同。5.如权利要求4所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,还包括:第四磁性长条(4),按Y轴方向设置,第四磁性长条(4)的极性与所述的第二磁性长条(2)、第三磁性长条(3)相同。6.如权利要求5所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述极性不同的磁性长条不相交,所述极性相同的磁性长条可以相交或不相交。7.如权利要求6所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述第一磁性长条(1)、第二磁性长条(2)、第三磁性长条(3)和第四磁性长条(4)按十字型排列。8.如权利要求7所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述十字型中心到所属第一磁性长条(1)、第二磁性长条(2)、第三磁性长条(3)和第四磁性长条(4)的最远端长度相同。9.如权利要求2-8任一项所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述的磁性长条直接粘贴在模块地域上。10.如权利要求2-8任一项所述的一种机器人行走的模块地标,其特征是,所述的每个模块地域安装有磁性材料板,在磁性材料板上直接充磁形成...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建强,
申请(专利权)人:杭州亚美利嘉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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