The invention discloses a brake feel level adjustable brake pedal mechanism comprises a mounting bracket, a brake pedal, pedal feeling simulator, the rotary valve device, sensor and pedal displacement sensor, pedal feel simulator comprises a shell, a first elastic component, second elastic components, third elastic components, and emergency brake push switch. Compared with the existing technology of the present invention, induction sensor for braking of prejudging the driver's intention, the brake pedal displacement sensor for accurate identification of the driver's intention, the rotary valve device through the working characteristic curve of hydraulic oil flow section and flow damping to adjust the pedal feeling simulator, compact and reasonable structure, convenient and quick operation, adjustable brake feel, can the effective simulation of brake feel, improve braking stability, comfort and safety, and has the pre identification of braking intention and emergency braking function.
【技术实现步骤摘要】
一种制动感觉有级可调式制动踏板机构
本专利技术属于车辆制动设备
,具体涉及一种制动感觉有级可调式制动踏板机构。
技术介绍
制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一,直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求,但是存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其他系统集成控制等不足之处,不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。线控制动系统实现了制动踏板机构与制动执行机构的解耦,主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种,取消了制动踏板机构与制动执行机构之间的直接连接,以电线为信息传递媒介,电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图,控制制动执行机构动作,实现对各个车轮制动力的控制,具有不依赖真空助力装置、动态响应迅速、易于集成控制等优点,弥补了传统制动系统结构原理上的不足。由于制动踏板机构与制动执行机构实现了解耦,使得线控制动系统的制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置,制动踏板结构与驾驶员制动感觉等都会发生较大变化,因此需要对汽车线控制动系统制动踏板机构进行全新设计。目前,在已有可查询的汽车制动系统制动踏板机构相关信息中,与本专利技术最相关的技术是授权公告号为CN101982356B的专利技术专利——汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器和授权公告号为CN201989768U技术专利——一种汽车线控制动系统的制动踏板装置。上述专利技术采用踏板位移传感器识别驾驶员的制动意图,利用磁流变液可变阻尼特性动态调节制动踏板阻尼力,提高了制动踏板感 ...
【技术保护点】
一种制动感觉有级可调式制动踏板机构,其特征在于,包括:安装支架,包括相连的第一安装部和第二安装部,第二安装部位于第一安装部的下方;制动踏板,包括踏板本体和踏板转轴,踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上,踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动;踏板感觉模拟器,包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、制动推杆和应急开关,外壳设置于第二安装部上,第一弹性组件和第二弹性组件密封且移动地设置于外壳内,第三弹性组件密封且转动地设置于外壳内,第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件之间连通的空间内填充有液压油,制动推杆分别与第一弹性组件、踏板转轴连接;旋转滑阀装置,其与第三弹性组件连接,用于改变液压油流通截面和流动阻尼来调节踏板感觉模拟器的特性曲线;感应传感器,其设置于踏板本体上,用于预先感知驾驶员的制动意图;踏板位移传感器,其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接,用于准确识别驾驶员的制动意图。
【技术特征摘要】
1.一种制动感觉有级可调式制动踏板机构,其特征在于,包括:安装支架,包括相连的第一安装部和第二安装部,第二安装部位于第一安装部的下方;制动踏板,包括踏板本体和踏板转轴,踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上,踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动;踏板感觉模拟器,包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、制动推杆和应急开关,外壳设置于第二安装部上,第一弹性组件和第二弹性组件密封且移动地设置于外壳内,第三弹性组件密封且转动地设置于外壳内,第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件之间连通的空间内填充有液压油,制动推杆分别与第一弹性组件、踏板转轴连接;旋转滑阀装置,其与第三弹性组件连接,用于改变液压油流通截面和流动阻尼来调节踏板感觉模拟器的特性曲线;感应传感器,其设置于踏板本体上,用于预先感知驾驶员的制动意图;踏板位移传感器,其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接,用于准确识别驾驶员的制动意图。2.根据权利要求1所述的制动感觉有级可调式制动踏板机构,其特征在于,外壳包括前部壳体和后部壳体,前部壳体包括外圆柱结构和内圆柱结构,内圆柱结构设置于外圆柱结构内且形成轴向圆柱腔体和轴向圆环腔体,外圆柱结构和内圆柱结构的任一轴向端面上设有第一前端盖板,第一前端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔;后部壳体设有后部轴向腔体,后部壳体与前部壳体连接且二者的轴心在同一直线上,后部壳体的轴向端面上设有第一后端盖板,第一后端盖板上设置安装孔。3.根据权利要求2所述的制动感觉有级可调式制动踏板机构,其特征在于,第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第一弹簧、第一活塞和应急推杆,第一弹簧座圈和第一活塞沿前部壳体的轴向由其前端向后端依次设置于轴向圆柱腔体内,第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第一活塞之间且在初始状态时将第一弹簧座圈紧靠于第一前端盖板的内侧,第一活塞与轴向圆柱腔体的壁体密封连接,应急推杆设置于第一活塞靠近第一后端盖板的一侧,制动推杆与第一弹簧座圈连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:唐金花,张兰春,王忠收,童欣,赖晓杰,马志航,邵超超,王奎洋,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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