一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:46457016 阅读:2 留言:0更新日期:2025-09-23 22:22
本发明专利技术提供一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置,涉及电机控制技术领域,所述的调测方法,包括:获取技术指标参数;根据技术指标参数,生成调控策略;通过两轴步进驱动控制器模型执行调控策略,获取模拟执行结果;根据实际执行结果,将实际执行结果与模拟执行结果进行比较,获取比较结果;当比较结果为实际执行结果和模拟执行结果不一致时,则根据实际执行结果,在两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析,以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。本发明专利技术提供的调测方法及装置,能够有效减少对两轴步进驱动控制器系统进行现场调测时所浪费的时间成本和人工成本,提高了两轴步进驱动控制器系统的现场调试效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,特别是涉及一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置


技术介绍

1、随着自动化设备和机器人需求的稳步增加,作为它们的关键驱动部件步进电机的驱动器及脉冲控制器的需求也相应的增加。通过集控制器和驱动器于一体的两轴步进驱动控制器,能够有效的提升步进电机的运转性能,并且单片机也具有成本低廉,占用空间小等优点。一般地,两轴步进驱动控制器主要包括有步进电机、步进电机驱动器、编码器、减速器、链轮、定位码盘、定位销及气缸等配件。

2、在基于企业提供的技术指标参数进行两轴步进驱动控制器系统搭建时,不便于实现两轴步进驱动控制器系统的设备配件选择,同时也不利于基于设备配件进行测试时的故障诊断,进而导致两轴步进驱动控制器系统的调试效率降低和调试难度增加。


技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置,用于解决现有技术中在基于企业提供的技术指标参数进行两轴步进驱动控制器系统搭建时,不便于实现两轴步进驱动控制器系统的设备配件选择,同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述技术指标参数,选取优化设备,包括:

3.根据权利要求2所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述设备精度参数,调取控制器系统备件的精度参数范围表,选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备,包括:

4.根据权利要求3所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述备件组合的综合组合难度,选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备,包括:

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述技术指标参数,选取优化设备,包括:

3.根据权利要求2所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述设备精度参数,调取控制器系统备件的精度参数范围表,选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备,包括:

4.根据权利要求3所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述备件组合的综合组合难度,选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备,包括:

5.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法,其特征在于,根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备,生成调控策略,包括:

6.根据权利要求1所述的两轴步进驱动控制器系统的调测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:张陈王舟雨杨汶睿王捷徐成陈泽明单文桃刘娴
申请(专利权)人:江苏理工学院
类型:发明
国别省市:

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