基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于液压执行器控制技术领域，具体涉及一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统及控制方法。本发明专利技术的控制系统包括：液压执行器；油箱和负载口独立控制阀；若干流量传感器和压力传感器；控制模块，根据控制策略控制负载口独立控制阀的内部通断；负载口独立控制阀包括阀体、安装在阀体上的主减压阀、第一压力补偿减压模块、第二压力补偿减压模块以及梭阀。本发明专利技术利用主减压阀对液压油进行一级减压，再利用两个独立的压力补偿减压模块，对液压执行器的进油口和出油口进行二级减压或压力补偿，以解决传统液压系统工作过程中，执行器在负载发生变化时需要频繁切换控制模式，而导致系统控制复杂和故障风险高等问题，同时简化阀体结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压执行器控制，具体涉及一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统及控制方法。

技术介绍

1、液压传动技术作为现代工业的核心动力传输方式，在工程机械、矿山装备、航空航天等领域发挥着不可替代的作用。然而，随着工业自动化水平的不断提升和节能环保要求的日益严格，传统液压系统在复杂工况下的技术局限性逐渐显现，主要表现在能量损失大、控制精度低、响应速度慢等问题上，尤其是在负载变化频繁的工况下，这些问题更为突出。

2、传统液压阀控系统普遍采用单一阀芯位移调节机制，这种"一刀切"的控制方式无法根据实际工况对进/出油节流口进行独立优化，导致系统存在高达30％-40％的节流能量损失，采用单一的阀芯位移来调节进出阀口的节流面积，无法根据实际工况对进出节流口进行独立控制，导致系统存在多余的节流损失且无法实现流量再生功能。此外，传统系统在负载变化时需要频繁切换控制模式，增加了控制复杂性和故障风险。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统及控制方法，以解决传统液压系统工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，所述阀体包括主进油油路P、主回油油路T、工作压力反馈的Ls口以及第一工作油口A和第二工作油口B；

3.根据权利要求2所述的一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，所述第一压力补偿减压模块包括第一压力补偿阀、第一比例减压阀以及第一两位三通主阀芯；所述第一压力补偿阀的进油口与所述阀体的主进油油路液路连通，所述第一压力补偿阀的出油口与所述第一两位三通主阀芯的进油口液路连通；所述第一比例减压阀的进油口与所...

【技术特征摘要】

1.一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，所述阀体包括主进油油路p、主回油油路t、工作压力反馈的ls口以及第一工作油口a和第二工作油口b；

3.根据权利要求2所述的一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，所述第一压力补偿减压模块包括第一压力补偿阀、第一比例减压阀以及第一两位三通主阀芯；所述第一压力补偿阀的进油口与所述阀体的主进油油路液路连通，所述第一压力补偿阀的出油口与所述第一两位三通主阀芯的进油口液路连通；所述第一比例减压阀的进油口与所述主减压阀的出油口液路连通，所述第一比例减压阀的出油口与所述第一两位三通主阀芯的pp端液路连通；所述第一比例减压阀的回油口、第一两位三通主阀芯的回油口均与所述阀体的主回油油路t连通。

4.根据权利要求2所述的一种基于先导液控的负载口独立控制阀的控制系统，其特征在于，所述第二压力补偿减压模块包括第二压力补偿阀、第二比例减压阀以及第二两位三通主阀芯；所述第二压力补偿阀的进油口与所述阀体的主进油油路液路连通，所述第二压力补偿阀的出油口与所述第二两位三通主阀芯的进油口液路连通；所述第二比例减...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，娄子明，刘凯磊，朱彤，赵家欣，康绍鹏，强红宾，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：