【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接装置，具体为一种精准型洒水车自动对接上水装置及对接方法。
技术介绍
1、洒水车是环境抑尘和道路清洁的主要设备，而洒水车作业过程中需要频繁补充水源，来保证洒水车作业的准确性。
2、现有的洒水车上水方式通常通过机械臂将水管抬至接近洒水车进水口的位置，再通过人工将水管出水口与洒水车进水口进行对接，因此现有的上水方式需人工辅助机械臂进行精准对接，人工对接较为依赖作业人员的操作，若操作出现误差则可能会导致进水口漏水，不仅影响上水的作业效率，还造成水资源的浪费；且人工辅助需要较长的对接时间，造成人工成本和时间成本的浪费，若在较为炎热的天气，人工在户外辅助洒水车上水需等待较长的时间，容易造成对接作业人员身体健康的损伤，存在安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在需人工辅助机械臂进行水管出水口与洒水车进水口的对接，容易出现误差造成进水口漏水，不仅上水的作业效率不高，且会造成水资源浪费的问题，本专利技术提供一种精准型洒水车自动对接上水装置及对接方法。
2、本专...
【技术保护点】
1.一种精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，包括与洒水车对接安装的固定底架(1)、安装于所述固定底架(1)上的动力输出机构(2)、与所述动力输出机构(2)油路连通的调节机构(3)、安装于所述调节机构(3)上用于调整自来水水管与洒水车水管对接位置的伸缩臂架机构(4)、以及安装于所述伸缩臂架机构(4)顶端用于精准抓取自来水水管的抓手机构(5)；
2.根据权利要求1所述的精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，所述动力输出机构(2)包括：安装于所述固定底架(1)上的固定安装架(21)以及安装于所述固定安装架(21)上的总泵机(22)、油箱(23)、冷却扇...
【技术特征摘要】
1.一种精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，包括与洒水车对接安装的固定底架(1)、安装于所述固定底架(1)上的动力输出机构(2)、与所述动力输出机构(2)油路连通的调节机构(3)、安装于所述调节机构(3)上用于调整自来水水管与洒水车水管对接位置的伸缩臂架机构(4)、以及安装于所述伸缩臂架机构(4)顶端用于精准抓取自来水水管的抓手机构(5)；
2.根据权利要求1所述的精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，所述动力输出机构(2)包括：安装于所述固定底架(1)上的固定安装架(21)以及安装于所述固定安装架(21)上的总泵机(22)、油箱(23)、冷却扇(24)和油路控制阀组(25)；
3.根据权利要求2所述的精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，所述微调组件(517)包括：安装于所述抓取小臂(515)顶端的固定支板(5171)、转动安装于所述固定支板(5171)端部的连接块(5172)、与所述固定支板(5171)转动连接的第一连接架(5173)、一端与所述第一连接架(5173)转动安装另一端与所述连接块(5172)转动安装的第二连接架(5174)、以及一端与所述抓取小臂(515)安装另一端与所述第一连接架(5173)端部安装的微调控制液压缸(5175)，所述抓手抓取模块(52)安装于所述连接块(5172)上。
4.根据权利要求3所述的精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，所述抓手抓取模块(52)包括：与所述微调组件(517)固定安装的第二液压回转缸(521)以及安装于所述第二液压回转缸(521)转动端用于抓紧自来水水管的卡爪组件(522)。
5.根据权利要求4所述的精准型洒水车自动对接上水装置，其特征在于，所述卡爪组件(522)包括：与所述第二液压回转缸(521)转动端安装的旋转卡盘(5221)、设置于所述旋转卡盘(5221)上的若干楔形槽(5222)、通过齿条齿轮传动安装于所述楔形槽(5222)中的楔形块(5223)，所述旋转卡盘(5221)中心位置设置有贯穿所述第二液压回转缸(521)用于自来水水管穿过的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，马业春，刘凯磊，康绍鹏，强红宾，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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