一种车辆巡航控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域。该车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。本发明专利技术实施例，通过依据目标车辆的车速对当前车辆进行巡航控制，保证了当前车辆与目标车辆速度的匹配，使得当前车辆可以依据当前的交通状况进行速度的调整，保证了自动驾驶车辆的行车安全，降低了交通事故的发生机率。

Vehicle cruise control method, device and automobile

The invention provides a vehicle cruise control method, a device and an automobile, relating to the field of automatic driving technology. Including the vehicle cruise control method: get the target vehicle speed; according to the target vehicle speed, determine the current vehicle cruise mode; according to the cruise mode, the current vehicle cruise control. The embodiment of the invention, the cruise control on the current vehicle according to target vehicle speed, which match the current vehicle and the target vehicle speed, the current vehicle velocity can be based on the current traffic condition adjustment, ensure the driving safety of vehicle automated driving, reduce the incidence of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆巡航控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种车辆巡航控制方法、装置及汽车。
技术介绍
随着科技的发展，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。例如，人们在长时间开车后，可能会比较疲惫，这时若不能及时进行休息很可能会因为疲劳驾驶造成交通事故，此时，自动驾驶技术的出现便解决了这种难题，在不影响人们行程的情况下，保证了行车的安全可靠。现有的自动驾驶技术均是利用道路状况信息对车速进行调整，没有针对前方车辆信息进行自车车辆控制的方案，造成自动驾驶存在安全隐患，不能保证自动驾驶安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆巡航控制方法、装置及汽车，以解决现有的自动驾驶存在安全隐患，不能保证自动驾驶安全的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆巡航控制方法，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。进一步地，在所述获取目标车辆的车速的步骤之前，还包括：采集前方路况信息；若前方路况中存在障碍物，则获取所述障碍物与当前车辆的距离；若所述距离小于或等于预设距离，则判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车速；根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式；根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制。2.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的车速的步骤之前，还包括：采集前方路况信息；若前方路况中存在障碍物，则获取所述障碍物与当前车辆的距离；若所述距离小于或等于预设距离，则判断前方路况中存在目标车辆。3.根据权利要求1或2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车速的步骤，包括：采集当前车辆与目标车辆的相对车速，以及获取当前车辆的车速；根据所述相对车速以及所述当前车辆的车速，获取目标车辆的车速。4.根据权利要求2所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，还包括：若所述距离大于预设距离，则判断前方路况中不存在目标车辆；若前方路况不存在目标车辆，则确定当前车辆的巡航模式为定速巡航模式。5.根据权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速，确定当前车辆的巡航模式的步骤，包括：若所述目标车辆的车速大于或等于预设最高巡航车速，则确定当前车辆的巡航模式为定速巡航模式；若所述目标车辆的车速小于所述预设最高巡航车速，则确定当前车辆的巡航模式为跟车模式。6.根据权利要求5所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述巡航模式，进行当前车辆的巡航控制的步骤，包括：确定目标车速；根据所述目标车速，确定目标车速下的油门开度的修正值；根据所述油门开度的修正值，进行当前车辆的巡航控制。7.根据权利要求6所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述确定目标车速的步骤，包括：当所述巡航模式为定速巡航模式时，确定目标车速为预设最高巡航车速；当所述巡航模式为跟车模式时，确定目标车速为所述目标车辆的车速。8.根据权利要求6所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车速，确定目标车速下的油门开度的修正值的步骤，包括：根据所述目标车速，获取标定油门开度；根据目标车速以及当前车辆的车速，获取油门开度调节值；根据所述标定油门开度和所述油门开度调节值，确定油门开度的修正值。9.根据权利要求8所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车速，获取标定油门开度的步骤，包括：根据所述目标车速，在预设的车速与油门开度对应关系表中，查找与所述目标车速对应的标定油门开度。10.根据权利要求8所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述根据目标车速以及当前车辆的车速，获取油门开度调节值的步骤包括：根据公式：得到油门开度调节值；其中，PDL2为油门开度调节值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家轩，柯南极，饶淼涛，韩蕾，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11