一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车；该方法应用于定速巡航系统的控制器，该方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。本发明专利技术解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。

Control method, device, controller and automobile of constant speed cruise system

The invention provides a control method, a cruise control device, controller and car controller; this method is applied to the cruise control system, the method includes: monitoring the car is currently in cruise running state; when the vehicle is in cruise control, receiving cruise switch on the cruise control system of group operation trigger information; trigger information includes cruise start running start for information or reset information set cruise target vehicle speed; according to the corresponding relationship between trigger information and adjust the way between different preset operation, by adjusting the information corresponding to the operation of the trigger, cruise speed adjusting current cruise travel process. The invention solves the key switch function cruise cruise control system of the group is relatively single, and adjust the target speed cruise condition less, it is difficult to meet the needs of the user issues.

【技术实现步骤摘要】
一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车。
技术介绍
汽车定速巡航用于控制汽车的定速行驶，当汽车进入定速巡航时，发动机的供油量便由车载电脑控制，车载电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的目标车速行驶，而无需操纵油门，给驾驶者带来一定的便捷。目前一些汽车已经配备了定速巡航系统。然而，现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU，该方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。优选地，根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。优选地，根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；根据第二持续时间，调整巡航目标车速。优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：当第二持续时间低于第三预设时长时，将巡航目标车速增加第四预设数值。优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：当第二持续时间超过第四预设时长时，在第二持续时间内，将巡航目标车速按照第三预设速率增加。优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括；当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括：当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，停止定速巡航行驶。优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括：当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。为了实现上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种定速巡航系统的控制装置，控制装置为电机控制器MCU或整车控制器VCU，该装置包括：监测模块，用于监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；接收模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；调整模块，用于根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。优选地，调整模块包括：第一获取子模块，用于当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；第一调整子模块，用于根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。优选地，第一调整子模块包括：第一调整单元，用于当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。优选地，第一调整子模块包括：第二调整单元，用于当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。优选地，调整模块包括：第二获取子模块，用于当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；第二调整子模块，用于根据第二持续时间，调整巡航目标车速。优选地，该装置还包括：速度监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。优选地，该装置还包括：第一状态监测模块，用于当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，停止定速巡航行驶。优选地，该装置还包括：第二状态监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。为了实现上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器读取存储器中的程序，执行上述方法中的步骤。为了实现上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，所述控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU，其特征在于，所述方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当所述汽车处于定速巡航状态时，接收对所述定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；所述操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，所述控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU，其特征在于，所述方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当所述汽车处于定速巡航状态时，接收对所述定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；所述操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：当所述操作触发信息为所述启动信息时，获取当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述启动信息的操作信号的第一持续时间；根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：当所述第一持续时间低于第一预设时长时，若所述巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将所述巡航目标车速的数值调整为所述当前车速的数值；否则，将所述巡航目标车速降低第二预设数值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：当所述第一持续时间超过第二预设时长时，在所述第一持续时间内，若当前车速高出的所述巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将所述当前车速设置为巡航目标车速，并使所述巡航目标车速按照第一预设速率降低；否则，将所述巡航目标车速按照第二预设速率降低。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：当所述操作触发信息为所述复位信息时，获取所述复位信息的操作信号的第二持续时间；根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：当所述第二持续时间低于第三预设时长时，将所述巡航目标车速增加第四预设数值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：当所述第二持续时间超过第四预设时长时，在所述第二持续时间内，将所述巡航目标车速按照第三预设速率增加。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，所述方法还包括；当所述汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；当所述巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或当所述巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最小值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，所述方法还包括：当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出所述巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；当检测到所述巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或当检测所述汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，停止定速巡航行驶。10.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，龙帆，刘成祺，易迪华，秦兴权，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11