The utility model relates to an intelligent robot and its control device, control device includes a radio frequency identification device, wireless communication device, ultrasonic detection device, control device, driving device and power supply device. The position information of the RFID device reads the RFID tag, control device through the wireless communication device transmits the location information to the remote controller, the remote controller receives the control command to return, and according to the control instruction to control the driving device, a limited regional intelligent robot, intelligent robot into the danger zone to avoid damage. The ultrasonic detecting device emits ultrasonic to detect the obstacle, and the control device controls the intelligent carrying robot through the driving device to carry out obstacle avoidance operation. The obstacle avoidance can be detected in time and accurately by using ultrasonic induction, and the obstacle avoidance operation can be carried out to improve the safety of the intelligent handling robot.
【技术实现步骤摘要】
智能搬运机器人及其控制设备
本技术涉及自动化控制
,特别是涉及一种智能搬运机器人及其控制设备。
技术介绍
智能搬运机器人可以通过计算机编程来实现其对其进行控制而无需人工干预,运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。利用智能搬运机器人来代替人到危险区工作,可大大减少许多事故的发生。传统的智能搬运机器人通过发射红外线进行避障,利用被检测物体对红外光束的遮光或反射,由同步回路选通而检测物体的有无,从而判断是否需要进行避障。如果检测的物体表面比较暗而不能将光束反射回来,那么就会造成检测错误而导致智能搬运车撞到障碍物而损坏。传统的智能搬运机器人存在使用安全性低的缺点。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种可提高使用安全性的智能搬运机器人及其控制设备。一种智能搬运机器人的控制设备,包括射频识别装置、无线通信装置、超声波检测装置、控制装置、行驶驱动装置和供电装置,所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置和所述行驶驱动装置均连接所述控制装置,所述射频识别装置用于读取射频标签的位置信息,所述无线通信装置用于与远程控制器无线通信连接,所述行驶驱动装置用于连接智能搬运机器人的轮子;所述供电装置连接所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置、所述控制装置和所述行驶驱动装置。一种智能搬运机器人,包括机器人载体、轮子和上述控制设备,所述轮子和所述控制设备设置于所述机器人载体上,所述行驶驱动装置连接所述轮子。上述智能搬运机器人及其控制设备,射频识别装置读取射频标签的位置信息,控制装置通过无线通信装置将 ...
【技术保护点】
一种智能搬运机器人的控制设备,其特征在于,包括射频识别装置、无线通信装置、超声波检测装置、控制装置、行驶驱动装置和供电装置,所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置和所述行驶驱动装置均连接所述控制装置,所述射频识别装置用于读取射频标签的位置信息,所述无线通信装置用于与远程控制器无线通信连接,所述行驶驱动装置用于连接智能搬运机器人的轮子;所述供电装置连接所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置、所述控制装置和所述行驶驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人的控制设备,其特征在于,包括射频识别装置、无线通信装置、超声波检测装置、控制装置、行驶驱动装置和供电装置,所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置和所述行驶驱动装置均连接所述控制装置,所述射频识别装置用于读取射频标签的位置信息,所述无线通信装置用于与远程控制器无线通信连接,所述行驶驱动装置用于连接智能搬运机器人的轮子;所述供电装置连接所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置、所述控制装置和所述行驶驱动装置。2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人的控制设备,其特征在于,所述无线通信装置为WIFI通信装置或蓝牙通信装置。3.根据权利要求1所述的智能搬运机器人的控制设备,其特征在于,所述控制装置包括控制器、时钟电路和复位电路,所述控制器连接所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置、所述行驶驱动装置和所述供电装置,所述时钟电路和所述复位电路连接所述控制器。4.根据权利要求1所述的智能搬运机器人的控制设备,其特征在于,所述智能搬运机器人的轮子包括动力轮和转向轮;所述行驶驱动装置包括电机驱动电路、舵机驱动电路、电机和舵机,所述电机驱动电路连接所述控制装置、所述供电装置和所述电机,所述舵机驱动电路连接所述控制装置、所述供电装置和所述舵机,所述电机用于连接所述动力轮,所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。