The invention discloses a large mechanical hand grip, including installation and installation of the box body, one side of the hydraulic rod are provided with the HD camera, the cylinder is arranged on the other side of the human body sensor, the interior of the control box is provided with the signal amplifier, one side of the signal amplifier the TMS320 signal processor, one side of the TMS320 signal processor of the control switch, the invention can be collected through the installation of mechanical hand clip below the picture information in the cylinder side of the HD camera, monitoring equipment and transferred to the operating room, easy for observation, through the installation of the hydraulic rod body induction sensor on the other side, can be collected below the gripper body information, and passed to the control box of the intelligent control, such as no human information can Normal work, such as induction to the body information, through the control switch to stop the device, to ensure the safety of the use of equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种大型机械手夹子
本专利技术涉及大型机械领域,具体为一种大型机械手夹子。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着工业的发展,对于一些大型原料构件等均需要通过大型机械手夹子来进行装载或移动,现有的大型机械手夹子在使用时,一般在操作人员操作时会有一定的视野盲区,在夹取一些大型器件时,可能会存在一定的安全隐患。所以,如何设计一种大型机械手夹子,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型机械手夹子,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种大型机械手夹子,包括安装本体、螺栓孔、连接孔、第一限位块、第二限位块、第一传动杆、第一固定转轴、第二固定转轴、连接铒、第一爪体、第二传动杆、第二爪体、第三固定转轴、安装箱体、液压杆、滑槽、高清摄像头、人体感应传感器、控制盒、信号放大器、TMS320信号处理器和控制开关,所述安装本体顶端的四角均开设有所述螺栓孔,所述安装本体顶端的中部开设有连接孔,所述安装本体内部的顶端设置有所述第一限位块,所述安装本体内部的底端设置有所述第二限位块,所述安装本体两侧的底部均安装有所述第一传动杆,所述第一传动杆通过所述第一固定转轴与所述安装本体连接,所述第一固定转轴安装在所述安装本体一侧底部开设的所述滑槽内,所述第一传动杆的一 ...
【技术保护点】
一种大型机械手夹子,包括安装本体(1)、螺栓孔(2)、连接孔(3)、第一限位块(4)、第二限位块(5)、第一传动杆(6)、第一固定转轴(7)、第二固定转轴(8)、连接铒(9)、第一爪体(10)、第二传动杆(11)、第二爪体(12)、第三固定转轴(13)、安装箱体(14)、液压杆(15)、滑槽(16)、高清摄像头(17)、人体感应传感器(18)、控制盒(19)、信号放大器(20)、TMS320信号处理器(21)和控制开关(22),其特征在于:所述安装本体(1)顶端的四角均开设有所述螺栓孔(2),所述安装本体(1)顶端的中部开设有连接孔(3),所述安装本体(1)内部的顶端设置有所述第一限位块(4),所述安装本体(1)内部的底端设置有所述第二限位块(5),所述安装本体(1)两侧的底部均安装有所述第一传动杆(6),所述第一传动杆(6)通过所述第一固定转轴(7)与所述安装本体(1)连接,所述第一固定转轴(7)安装在所述安装本体(1)一侧底部开设的所述滑槽(16)内,所述第一传动杆(6)的一端通过所述第二固定转轴(8)与所述连接铒(9)连接,所述连接铒(9)的底部焊接有所述第一爪体(10),所述安 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型机械手夹子,包括安装本体(1)、螺栓孔(2)、连接孔(3)、第一限位块(4)、第二限位块(5)、第一传动杆(6)、第一固定转轴(7)、第二固定转轴(8)、连接铒(9)、第一爪体(10)、第二传动杆(11)、第二爪体(12)、第三固定转轴(13)、安装箱体(14)、液压杆(15)、滑槽(16)、高清摄像头(17)、人体感应传感器(18)、控制盒(19)、信号放大器(20)、TMS320信号处理器(21)和控制开关(22),其特征在于:所述安装本体(1)顶端的四角均开设有所述螺栓孔(2),所述安装本体(1)顶端的中部开设有连接孔(3),所述安装本体(1)内部的顶端设置有所述第一限位块(4),所述安装本体(1)内部的底端设置有所述第二限位块(5),所述安装本体(1)两侧的底部均安装有所述第一传动杆(6),所述第一传动杆(6)通过所述第一固定转轴(7)与所述安装本体(1)连接,所述第一固定转轴(7)安装在所述安装本体(1)一侧底部开设的所述滑槽(16)内,所述第一传动杆(6)的一端通过所述第二固定转轴(8)与所述连接铒(9)连接,所述连接铒(9)的底部焊接有所述第一爪体(10),所述安装本体(1)的中部安装有所述液压杆(15),所述液压杆(15)的底部安装有所述安装箱体(14),所述安装箱体(14)的两侧均安...
【专利技术属性】
技术研发人员:隆成柱,
申请(专利权)人:南宁钛银科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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