一种甘蔗收割机的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种甘蔗收割机的行走装置，包括：左右对应设置两个履带轮的履带底盘；液压控制系统，液压控制系统包括：油箱；行走液压控制系统，其包括第一供油装置以及行走马达子系统，行走马达子系统包括分别设置于一个履带轮上的两个行走马达；以及刀具液压控制系统，其包括第二供油装置、第二换向阀以及刀具马达子系统，第二换向阀的进油口与第二供油装置连接，第一出油口通过第一供油管与行走马达子系统连接，第二出油口通过第二供油管与刀具马达子系统连接；通过第二换向阀选择连通第一供油管或第二供油管；以及操作装置。本发明专利技术的行走装置可以将刀具液压控制系统的液压油供给行走马达子系统，增大供油量，提高行走速度。

A walking device of sugarcane harvester

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机的行走装置
本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种甘蔗收割机的行走装置。
技术介绍
现有的甘蔗收割机的工作主要以静止行走收割为主，行驶速度较慢。甘蔗的种植时间受农艺的影响，各个地块或地区的种植时间不相同，从而使各个地块或地区的甘蔗的成熟期不同，进行甘蔗的收割时，甘蔗收割机需要来往于不同的地块和地区进行收割作业，即需要进行短距离的转移和收割，但现有的甘蔗收割机的行驶速度较慢，即使提高行走速度，做快速行走时，其速度也只有5公里/小时左右，在进行地块或地区的转移时，需要消耗大量的时间，极大的影响甘蔗的收割效率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种甘蔗收割机的行走装置，从而克服现有甘蔗收割机的行驶速度慢的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗收割机的行走装置，包括：履带底盘，其安装于甘蔗收割机的底部，该履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮；液压控制系统，其安装于所述甘蔗收割机上，该液压控制系统包括：油箱；行走液压控制系统，其包括：第一供油装置，其进油口与所述油箱连接；以及行走马达子系统，其进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接，所述行走马达子系统包括两个行走马达，两个所述行走马达分别设置于一个所述履带轮上；以及刀具液压控制系统，其包括：第二供油装置，其进油口与所述油箱连接；第二换向阀，其进油口与所述第二供油装置的出油口连接，该第二换向阀的第一出油口通过第一供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及刀具马达子系统，其进油口通过第二供油管与所述第二换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第二换向阀选择连通所述第一供油管或所述第二供油管；以及操作装置，其安装于所述甘蔗收割机的操作室内，用于控制两个所述行走马达的转速和转向。优选地，上述技术方案中，所述行走马达子系统还包括双联行走阀，所述双联行走阀的进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接；所述双联行走阀的第一工作油口与其中一个所述行走马达的工作油口连接，第二工作油口与另一个所述行走马达的工作油口连接。优选地，上述技术方案中，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与所述双联行走阀的进油口连接。优选地，上述技术方案中，所述第一供油装置包括行走液压泵，所述行走液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述行走马达子系统的进油口连接。优选地，上述技术方案中，所述第二供油装置包括刀具液压泵，所述刀具液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述第二换向阀的进油口连接。优选地，上述技术方案中，所述液压系统还包括剥叶液压控制系统，所述剥叶液压控制系统包括：第三供油装置，其进油口与所述油箱连接；第三换向阀，其进油口与所述第三供油装置的出油口连接，该第三换向阀的第一出油口通过第三供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及剥叶马达子系统，其进油口通过第四供油管与所述第三换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第三换向阀选择连通所述第三供油管或所述第四供油管。优选地，上述技术方案中，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与其中一个所述行走马达连接，且所述第三换向阀的第一出油口通过所述第三供油管与另一个所述行走马达连接。优选地，上述技术方案中，所述第一供油管和所述第三供油管上均设置有单向阀。优选地，上述技术方案中，所述第三供油装置包剥叶液压泵，所述剥叶液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述第三换向阀的进油口连接。优选地，上述技术方案中，所述操作装置包括两个操作手柄，两个所述操作手柄分别设置于所述操作室的座椅的左右两侧，两个所述操作手柄均与所述行走马达子系统连接，左侧所述操作手柄用于控制位于左侧所述履带轮内的所述行走马达的转速和转向，右侧所述操作手柄用于控制位于右侧所述履带轮内的所述行走马达的转速和转向。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术的甘蔗收割机的液压控制系统包括行走液压控制系统和刀具液压控制系统，甘蔗收割机在做快速行走时，其切割装置是不工作的，即刀具液压控制系统是不工作的，为了提高甘蔗收割机的行走速度，将刀具液压控制系统通过第一供油管与行走液压控制系统连接，并通过第二换向阀进行油路的切换，当需要刀具马达子系统工作时，第二换向阀切换连通第二供油管并断开第一供油管，当甘蔗收割机需要进行快速行走时，第二换向阀切换连通第一供油管并断开第二供油管，增大行走马达子系统的供油量，以提高行走速度，从而提高工作效率。2.本专利技术的液压控制系统还包括剥叶液压控制系统，当甘蔗收割机需要进行快速行走时，第三换向阀切换连通第三供油管并断开第四供油管，与刀具液压控制系统一起增大行走马达子系统的供油量，进一步提高甘蔗收割机的行走速度。附图说明图1是根据本专利技术的甘蔗收割机的行走装置安装于甘蔗收割机上的结构示意图。图2是根据本专利技术的行走装置的一种液压控制系统图。图3是根据本专利技术的行走装置的另一种液压控制系统图。主要附图标记说明：1-履带轮，2-行走马达，3-剥叶装置，4-油箱，5-切割装置，6-行走液压泵，7-双联行走阀，8-第一换向阀，9-刀具马达子系统，10-第二换向阀，11-刀具液压泵，12-单向阀，13-剥叶马达子系统，14-第三换向阀，15-剥叶液压泵，16-操作室。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图3显示了根据本专利技术优选实施方式的一种甘蔗收割机的行走装置的结构示意图，该行走装置包括履带底盘、液压控制系统以及操作装置。参考图1至图3，履带底盘安装于甘蔗收割机的底部，履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮1；液压控制系统安装于甘蔗收割机上，用于控制履带底盘的行走。其中，液压控制系统包括油箱4、行走液压控制系统以及刀具液压控制系统。油箱4安装于甘蔗收割机上，用于提供液压油。行走液压控制系统包括第一供油装置以及行走马达子系统。第一供油装置的进油口与油箱4连接，行走马达子系统的进油口与第一供油装置的出油口连接，出油口与油箱4连接；行走马达子系统包括两个行走马达2，两个行走马达2分别设置于一个履带轮1上；第一供油装置将油箱4内的液压油抽送给行走马达子系统，以驱动两个行走马达2转动，从而带动履带底盘的履带轮1转动行走。刀具液压控制系统包括第二供油装置、第二换向阀10以及刀具马达子系统9，第二供油装置的进油口与油箱4连接，第二换向阀10的进油口与第二供油装置的出油口连接，第二换向阀10的第一出油口通过第一供油管与行走马达子系统的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，包括：/n履带底盘，其安装于甘蔗收割机的底部，该履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮；/n液压控制系统，其安装于所述甘蔗收割机上，该液压控制系统包括：/n油箱；/n行走液压控制系统，其包括：/n第一供油装置，其进油口与所述油箱连接；以及/n行走马达子系统，其进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接，所述行走马达子系统包括两个行走马达，两个所述行走马达分别设置于一个所述履带轮上；以及/n刀具液压控制系统，其包括：/n第二供油装置，其进油口与所述油箱连接；/n第二换向阀，其进油口与所述第二供油装置的出油口连接，该第二换向阀的第一出油口通过第一供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及/n刀具马达子系统，其进油口通过第二供油管与所述第二换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第二换向阀选择连通所述第一供油管或所述第二供油管；以及/n操作装置，其安装于所述甘蔗收割机的操作室内，用于控制两个所述行走马达的转速和转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，包括：
履带底盘，其安装于甘蔗收割机的底部，该履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮；
液压控制系统，其安装于所述甘蔗收割机上，该液压控制系统包括：
油箱；
行走液压控制系统，其包括：
第一供油装置，其进油口与所述油箱连接；以及
行走马达子系统，其进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接，所述行走马达子系统包括两个行走马达，两个所述行走马达分别设置于一个所述履带轮上；以及
刀具液压控制系统，其包括：
第二供油装置，其进油口与所述油箱连接；
第二换向阀，其进油口与所述第二供油装置的出油口连接，该第二换向阀的第一出油口通过第一供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及
刀具马达子系统，其进油口通过第二供油管与所述第二换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第二换向阀选择连通所述第一供油管或所述第二供油管；以及
操作装置，其安装于所述甘蔗收割机的操作室内，用于控制两个所述行走马达的转速和转向。


2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述行走马达子系统还包括双联行走阀，所述双联行走阀的进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接；所述双联行走阀的第一工作油口与其中一个所述行走马达的工作油口连接，第二工作油口与另一个所述行走马达的工作油口连接。


3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与所述双联行走阀的进油口连接。


4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第一供油装置包括行走液压泵，所述行走液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述行走马达子系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆成柱，袁紫运，陈凤婕，隆小柱，韦伟，
申请(专利权)人：南宁钛银科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45