吸取装置及机械手取放设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸取装置及机械手取放设备，涉及取放设备技术领域，为解决吸盘吸取物体后在移动过程中稳定性差、易导致物体变形的问题。所述取放装置包括：固定板，固定板上设置有多个安装孔；滑杆，滑杆穿过其中一个安装孔，滑杆能够沿安装孔的轴向移动，滑杆的一端安装有挡块；吸盘，吸盘安装于滑杆的另一端，吸盘与挡块分别位于固定板的两侧，吸盘的吸合面设置有吸气孔；弹性缓冲件，弹性缓冲件套装于滑杆上，且弹性缓冲件位于固定板与吸盘之间。所述取放装置可同时吸取存在高度差的多个物体，稳定性强，物体不易变形。

Suction device and mechanical hand taking and releasing device

The utility model provides a suction device and a mechanical hand taking and releasing device, relating to the technical field of fetching and discharging equipment, which solves the problem of poor stability and easy deformation of objects when suction objects are sucked in the moving process. The access device comprises a fixed plate, the fixed plate is provided with a plurality of mounting holes; the slide bar, the slide bar through one mounting hole, the slide bar can move along the axial direction of the mounting hole, one end of the slide bar installation block; the other end of the sucker sucker, mounted on the slide bar, and chuck block are respectively positioned on both sides of the fixed plate, the suction surface of the suction cup provided with suction holes; the elastic cushion, elastic cushion is sheathed on the sliding rod, and the elastic buffering piece is positioned between the fixed plate and the suction cup. The fetching and discharging device can absorb a plurality of objects with height difference at the same time, the stability is strong, and the object is not easy to deform.

【技术实现步骤摘要】
吸取装置及机械手取放设备
本技术涉及取放设备
，尤其是涉及一种吸取装置及机械手取放设备。
技术介绍
目前，在陶瓷产品注塑成型后，通常使用吸盘装置吸取产品，从而改变产品放置位置。吸盘装置包括固定板，固定板的一侧连接有多个硅胶吸盘，从而可以同时吸取多个产品。但是，由于各产品之间会存在生产误差，因此会存在高度差，因此，当使用多个吸盘吸取多个产品时，由于各产品之间的高度差不是定值，由于陶瓷产品刚刚注塑成型时未完全冷却，因此若以高度较低产品为标准吸取多个产品，吸盘会使得高度较高的产品发生形变；若以高度较高的产品为标准吸取多个产品，则会使得吸盘对于高度较低产品吸力不足，可能出现在吸取后移动的过程中产品掉落的现象，或者无法吸取产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸取装置，以解决现有技术中存在的吸盘吸取物体后在移动过程中稳定性差、易导致物体变形的技术问题。本技术提供的吸取装置，包括：固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸取装置，其特征在于，包括：固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板的两侧，所述吸盘的吸合面设置有吸气孔；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套装于所述滑杆上，且所述弹性缓冲件位于所述固定板与所述吸盘之间。

【技术特征摘要】
1.一种吸取装置，其特征在于，包括：固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板的两侧，所述吸盘的吸合面设置有吸气孔；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套装于所述滑杆上，且所述弹性缓冲件位于所述固定板与所述吸盘之间。2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘的吸合面的结构形状与待取放物体的外表面吸合区域的结构形状匹配。3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘的吸合面设置有密封圈，所述密封圈设置于所述吸气孔的外围区域。4.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还包括气管接头，所述气管接头的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，饶桥兵，李飞熊，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43