一种可定位的铁锅抓取装置制造方法及图纸

一种可定位的铁锅抓取装置，包括升降机构、抓取机构和定位机构，升降机构提供动力带动位于其下方的抓取机构和位于其一侧的定位机构同向运动，升降机构包括气缸固定板和气缸，抓取机构包括吸盘、吸盘固定板、吸盘定位板和缓冲机构，定位机构包括辅助定位板、吸盘定向侧立滑杆和行程限位机构，所述的行程限位机构包括限位开关、限位开关固定架和行程限位板，在铁锅抓取装置工作过程中，如果铁锅放置位置低于行程限位板在吸盘定向侧立滑杆上所设置的距离，行程限位板会触发限位开关，给控制系统提供报警，停止下一工序的运行，避免下一工序中空转的情况出现。

Positioning iron pot gripping device

A pan grasping device capable of positioning, including lifting mechanism, grasping mechanism and positioning mechanism, lifting mechanism to provide power to the grasping mechanism is positioned at the bottom and at the side of the positioning mechanism to move in the same direction, the lifting mechanism comprises a cylinder fixing plate and cylinder, grasping mechanism comprises a sucker, sucker, sucker fixed plate positioning plate and buffer mechanism, positioning mechanism including auxiliary positioning plate, side suction directional slide rod and a stroke limiting mechanism, wherein the travel limit mechanism comprises a limit switch, limit switch holder and limit plate, in the wok grasping device in the work process, if the pan placed position below the limit plate in directional sucker the side slip setting rod distance limit plate will trigger the limit switch trip to the control system to provide alarm, stop next step operation, to avoid the next process. Hollow turn occurs.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的铁锅抓取装置
本技术涉及机械设备领域，主要涉及一种可定位的铁锅抓取装置。
技术介绍
随着时代的发展，在机械加工领域自动化程度越来越高，人们对设备的要求也逐渐提高，都希望通过自动化设备的使用可以有效地减少人工操作、提高工作效率和降低生产成本，在自动抓取装置领域的相关现有技术中，目前也有很多不同类别的产品，一般由吸盘、驱动和控制器等组成，但在使用时存在以下几个问题：（1）吸盘和动力机构直接连接，没有导向设置和缓冲设置，一旦吸盘与被抓取物体之间不互相垂直，就无法有效地抓起物体、或者容易在抓取过程中发生掉落，而且没有缓冲设置会由于动力过大对被抓取物体造成损坏；（2）目前的生产线大都是全自动化生产，每一个工序都是按照设定好的程序井井有条地进行，而在现有的抓取装置中大都未设有定位机构，在抓取物体时会出现抓不到物体就进入下一工序的情况，容易引起自动化生产线流程的紊乱，影响生产效率和质量，因此，急需一种可定位的铁锅抓取装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供的是一种可定位的铁锅抓取装置，在该装置上设有行程限位机构，可以有效地避免抓取装置的误抓或抓空操作，影响后续工序的进行。本技术所采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可定位的铁锅抓取装置，包括升降机构、抓取机构和定位机构，所述的升降机构提供动力带动位于其下方的抓取机构和位于其一侧的定位机构同向运动，其特征在于，所述的升降机构包括气缸固定板（1）和气缸（2），所述的气缸中设有滑动内杆（3），所述的抓取机构包括吸盘（4）、设在吸盘上方的吸盘固定板（5）、设在吸盘固定板上方的吸盘定位板（6）和设在吸盘固定板与吸盘定位板之间的缓冲机构，所述的吸盘定位板（6）中心设有通气孔，气缸中的滑动内杆（3）穿过通气孔与吸盘（4）连接，所述的缓冲机构包括缓冲弹簧（7）和设在缓冲弹簧内的缓冲导向螺杆（8），缓冲导向螺杆（8）一端与吸盘定位板（6）固定，另一端通过螺母（17）与...

【技术特征摘要】
1.一种可定位的铁锅抓取装置，包括升降机构、抓取机构和定位机构，所述的升降机构提供动力带动位于其下方的抓取机构和位于其一侧的定位机构同向运动，其特征在于，所述的升降机构包括气缸固定板（1）和气缸（2），所述的气缸中设有滑动内杆（3），所述的抓取机构包括吸盘（4）、设在吸盘上方的吸盘固定板（5）、设在吸盘固定板上方的吸盘定位板（6）和设在吸盘固定板与吸盘定位板之间的缓冲机构，所述的吸盘定位板（6）中心设有通气孔，气缸中的滑动内杆（3）穿过通气孔与吸盘（4）连接，所述的缓冲机构包括缓冲弹簧（7）和设在缓冲弹簧内的缓冲导向螺杆（8），缓冲导向螺杆（8）一端与吸盘定位板（6）固定，另一端通过螺母（17）与吸盘固定板（5）固定，所述的定位机构包括设在气缸固定板（1）一侧的辅助定位板、穿过辅助定位板中心通孔的吸盘定向侧立滑杆（9）和行程限位机构，所述的辅助定位板包括设置在气缸固定板上端的第一辅助定位板（15）和设置在气缸固定板下端的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，张永伟，陈顺立，
申请(专利权)人：河南摩西机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41