一种圆柱电池磁吸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板(1)、拉伸气缸(2)、永磁铁(3)和固定板(4)，其中所述拉伸气缸(2)设置在固定板(4)上，所述固定板(4)用于与机械手连接，所述固定板(4)侧面设有定位治具板(1)，所述定位治具板(1)上设有若干定位孔(5)，所述定位孔(5)内设有永磁铁(3)，且永磁铁(3)可在定位孔(5)内伸缩移动，所述永磁铁(3)与拉伸气缸(2)连接，所述拉伸气缸(2)用于控制永磁铁(3)伸缩运动。本实用新型专利技术具有操作简单、定位精准、维护方便等优点，节约了成本，降低了电芯掉落的风险，从而降低了不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池磁吸机构
本技术属圆柱电池
，特别是涉及一种圆柱电池磁吸机构。
技术介绍
已有专利技术圆柱电芯吸取机构是以真空吸取的方式吸取电芯，由于圆柱电芯表面可吸附面积有限，并受到表面的平面度、洁净度影响导致吸盘的吸力减弱，在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池磁吸机构，通过定位治具板实现永磁铁快速吸取和分离电芯，解决真空吸取在机构快速移动中会出现掉落电芯的现象，不适合用于快速移动场合，生产效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板、拉伸气缸、永磁铁和固定板，其中所述拉伸气缸设置在固定板上，所述固定板用于与机械手连接，所述固定板侧面设有定位治具板，所述定位治具板上设有若干定位孔，所述定位孔内设有永磁铁，且永磁铁可在定位孔内伸缩移动，所述永磁铁与拉伸气缸连接，所述拉伸气缸用于控制永磁铁伸缩运动。本技术的进一步技术特征是，所述固定板上设有拉伸气缸槽，所述拉伸气缸安装在拉伸气缸槽内。本技术的又进一步技术特征是，所述定位治具板与固定板通过焊接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板(1)、拉伸气缸(2)、永磁铁(3)和固定板(4)，其特征在于：所述拉伸气缸(2)设置在固定板(4)上，所述固定板(4)用于与机械手连接，所述固定板(4)侧面设有定位治具板(1)，所述定位治具板(1)上设有若干定位孔(5)，所述定位孔(5)内设有永磁铁(3)，且永磁铁(3)可在定位孔(5)内伸缩移动，所述永磁铁(3)与拉伸气缸(2)连接，所述拉伸气缸(2)用于控制永磁铁(3)伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池磁吸机构，包括定位治具板(1)、拉伸气缸(2)、永磁铁(3)和固定板(4)，其特征在于：所述拉伸气缸(2)设置在固定板(4)上，所述固定板(4)用于与机械手连接，所述固定板(4)侧面设有定位治具板(1)，所述定位治具板(1)上设有若干定位孔(5)，所述定位孔(5)内设有永磁铁(3)，且永磁铁(3)可在定位孔(5)内伸缩移动，所述永磁铁(3)与拉伸气缸(2)连接，所述拉伸气缸(2)用于控制永磁铁(3)伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池磁吸机构，其特征在于：所述固定板(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超群，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31