吸盘式抓手结构制造技术

一种吸盘式抓手结构，包括升降机构和吸盘抓手机构；升级机构包括升降基座、升降导轨和滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，传输带上固定有传输带连接块；吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块、固定件，抓手吸盘，压簧，挡圈和导气管；抓手吸盘固定件、套合于、固定块内，抓手吸盘轴向套合于、固定件内，抓手吸盘固定块通过、挡圈与抓手吸盘固定件连接；固定块与固定件之间设、有压簧；导气管、套合于抓手吸盘和、固定件内并延伸出固定件上端；滑块和传输带连接块分别与固定块固定连接。具有能够精确定位，且不会对反应管造成损伤，防止在反应管外壁上留下“抓痕”，使得反应管重复使用率高的优点。

Sucker type handle structure

A sucker type gripper structure comprises a lifting mechanism and a sucker grasping mobile phone structure; upgrade mechanism comprises a lifting base, lifting guide rail and the slider, drive motor, and the output shaft of the driving motor connected with the driving wheel through the transmission belt is connected with a driving wheel driving the driven wheel, the transmission belt is provided with a transmission belt connecting block; sucker catch the mobile phone includes a fixed block, a fixed starting point sucker, starting point sucker, pressure spring ring and guide tube; starting point sucker fixing piece, sheathed and fixed block, the starting point is sheathed on the axial suction and the fixed element, the starting point, through the fixed block sucker sucker fixing part is connected with the retaining ring and the starting point and fixed block; the fixed component, a pressure spring is sleeved on the guide tube; and the starting point, chuck and the fixed part and extends a fixed upper slider; and transmission belt connecting block are respectively fixedly connected with the fixed block. With accurate positioning, and not on the reaction tube damage, prevent the reaction on the outer wall of the tube \scratch\, leaving the reaction tube the repeated use of the advantage of high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
吸盘式抓手结构
本专利技术涉及全自动医疗设备的反应管移动装置
，具体涉及一种吸盘式抓手结构。
技术介绍
在全自动医疗设备中，将反应管由一处转移至另一处时，通常采用的是爪式抓手，这种结构的抓手，比如一般设置成三爪结构，虽然也能完成对反应管的抓取和移动，但是这种抓手在与反应管接触的过程是依靠三个爪子对反应管管体产生夹持力的作用下进行的，必然对反应管的管体造成一定的预紧力，易于在反应管外(内)壁上留下“抓痕”，不利于对反应管重复使用，甚至导致反应管的损坏；而且这种爪式抓手要求夹持部的结构与反应管的接触面实现精确贴合，才能更好的实现精准定位，保证反应管的精确移动，对设备要求高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述不足，提供一种能够精确定位，且不会对反应管造成损伤，防止在反应管外(内)壁上留下“抓痕”，使得反应管重复使用率高的吸盘式抓手结构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种吸盘式抓手结构，包括升降机构和吸盘抓手机构；所述的升级机构包括升降基座，设置于升降基座上的升降导轨，与导轨滑动配合的滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘式抓手结构，其特征在于：包括升降机构和吸盘抓手机构，所述的升级机构包括升降基座，设置于升降基座上的升降导轨，与导轨滑动配合的滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，所述的传输带上固定有传输带连接块；所述的吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块，抓手吸盘固定件，抓手吸盘，压簧，轴用弹性挡圈和导气管；所述的抓手吸盘固定件轴向套合于抓手吸盘固定块内，所述的抓手吸盘轴向套合于抓手吸盘固定件内，抓手吸盘固定件靠近上端部的外侧壁上设置有周向凹槽，抓手吸盘固定块通过设置于周向凹槽内的轴用弹性挡圈与抓手吸盘固定件连接；所述的抓手吸盘固定块与抓手吸盘固定件之间设置有压簧...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式抓手结构，其特征在于：包括升降机构和吸盘抓手机构，所述的升级机构包括升降基座，设置于升降基座上的升降导轨，与导轨滑动配合的滑块，驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动轮，通过传输带与驱动轮传动连接的从动轮，所述的传输带上固定有传输带连接块；所述的吸盘抓手机构包括抓手吸盘固定块，抓手吸盘固定件，抓手吸盘，压簧，轴用弹性挡圈和导气管；所述的抓手吸盘固定件轴向套合于抓手吸盘固定块内，所述的抓手吸盘轴向套合于抓手吸盘固定件内，抓手吸盘固定件靠近上端部的外侧壁上设置有周向凹槽，抓手吸盘固定块通过设置于周向凹槽内的轴用弹性挡圈与抓手吸盘固定件连接；所述的抓手吸盘固定块与抓手吸盘固定件之间设置有压簧；所述的导气管轴向套合于抓手吸盘和抓手吸盘固定件内，并延伸出抓手吸盘固定件上端；所述的滑块和传输带连接块分别与抓手吸盘固定块固定连接。2.根据权利要求1所述的吸盘式抓手结构，其特征在于：所述的传输带连接块上设置有凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，易郑，熊涛，肖尚清，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33