一种喷射式吸盘结构制造技术

技术编号:14849457 阅读:87 留言:0更新日期:2017-03-18 09:34
本发明专利技术公开了一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。本发明专利技术提供的一种喷射式吸盘结构,采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压,由于喷嘴结构的压力源接近吸盘,因此吸盘产生的吸附力强,更利于吸附重物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷射式吸盘结构,属于机器人制造

技术介绍
真空吸盘是真空设备执行器之一,广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。传统的碗状吸盘,通气管与吸盘垂直设置,吸盘的吸力完全由真空机的功率决定,无法通过吸盘本身结构来改变吸盘的吸力。在面对工件表面粗糙度较高的情况下,无法牢固抓取工件。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种喷射式吸盘结构。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。还包括压盖,所述吸盘顶部套接有压盖。还包括密封垫,所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫,用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。所述吸盘内壁设置有皱纹。作为优选方案,所述吸盘采用橡胶材质。作为优选方案,所述密封垫采用橡胶材质。有益效果:本专利技术提供的一种喷射式吸盘结构,采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压,由于喷嘴结构的压力源接近吸盘,因此吸盘产生的吸附力强,更利于吸附重物。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示,一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘1、喷嘴座2、喷嘴套3、喷嘴4、芯座5,所述喷嘴座2包括横向通道21、竖向通道22,所述横向通道21、竖向通道22相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道21内设置有喷嘴套3,所述喷嘴套3一端内套接有喷嘴4,所述喷嘴套3上设置有通孔,所述通孔与竖向通道22相导通;所述芯座5套接在竖向通道22末端;所述芯座5末端套接有吸盘1。还包括压盖6,所述吸盘1顶部套接有压盖6。还包括密封垫7,所述横向通道21与喷嘴套3接触面前端设置有密封垫7,用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。所述吸盘1内壁设置有皱纹8。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出:对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘,其特征在于:还包括:喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种喷射式吸盘结构,包括:吸盘,其特征在于:还包括:喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座,所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道,所述横向通道、竖向通道相互垂直设置,且内部相互导通;所述横向通道内设置有喷嘴套,所述喷嘴套一端内套接有喷嘴,所述喷嘴套上设置有通孔,所述通孔与竖向通道相导通;所述芯座套接在竖向通道末端;所述芯座末端套接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种喷射式吸盘结构,其特征在于:还包括压盖,所述吸盘顶部套接有压盖。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄文卿
申请(专利权)人:苏州倍特罗智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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