本发明涉及一种更稳定地便于抓取球体零件的机械手，属于机械手技术领域。包含四个竖杆、四个夹爪、两个U形杆和四个步进电机；四个夹爪均包含首端和与首端的底部固定连接的尾端，首端与尾端之间有一折弯，尾端上开设有一长孔，首端的头部固定设置有一“L...

本发明公开了一种托盘料仓机构，包括机架、传送带、移动托板、托盘、上料托举机构和下料托举机构，所述传送带设置于机架的上方，所述移动托板设置在传送带上，所述托盘放置在移动托板上，所述移动托板上设置有定位销，所述机架末端设置有红外感应器；所述...

本发明提供了一种不易受厂房高度限制，且方便维修的双梁桥式起重机。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双梁起重机，包括小车，起升机构，小车的下部安装有起升机构，小车的下端面上设置有伸缩液压缸，起升机构设置于伸缩液压缸之上。通...

本发明公开了一种用于病房的智能服务机器人系统，其特征是，包括行驶轮和车身，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块和物品存储模块，所述车身固定连接机械手，所述单片机控制器分别连接传感器模块、物品存储模块和机械手，所述机械手上设置...

本发明提供一种托盘料仓用托盘码垛装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑...

本发明公开了一种用于病房的具有照明功能的服务机器人系统，其特征是，包括行驶轮和车身，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块和物品存储模块，所述车身固定连接机械手，所述单片机控制器分别连接传感器模块、物品存储模块和机械手；本发明...

本发明公开了一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传动带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹...

本发明公开了一种用于病房的空中服务机器人系统，其特征是，包括车身和设置在屋顶下方的传送轨道，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块、驱动装置和物品存储模块，车身上方连接滑轮，所述滑轮连接驱动装置，所述车身固定连接机械手，所述单...

本发明提供了一种不易受厂房高度限制的双梁桥式起重机，包括小车、卷筒，卷筒设置于左梁端上，卷筒连接电机，还包括钢丝，钢丝在左梁端的卷筒上绕有第一平面螺旋线圈、第二平面螺旋线圈，第一平面螺旋线圈和第二平面螺旋线圈缠绕方向相同，小车在主梁上的...

本发明公开了一种自动化托盘收料仓，其特征是，包括送料传送带、收料仓和机械抓手；所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带；所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手；所述收料仓中设置有若干排收料档板；每排所述收料档板上设置有n...

本发明提供一种托盘料仓用自动化物料输送装置，该装置实现了在托盘料仓内码垛托盘的自动化操作，整个过程无需人工参与；具体地，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过垂直方向定位控制机构实现对托盘的纵向的定位，从而实...

本发明公开一种避免物料堆叠的上料机构，其包括中转料仓、中转通道、拨料转盘、对接通道和用于驱动拨料转盘旋转的驱动电机；中转料仓上设有出料口，中转通道包括斜坡段，斜坡段上端连接中转料仓的出料口；拨料转盘设置于中转通道下端与对接通道之间，且拨...

本发明公开了一种用于病房的带有识别模块机器人系统，其特征是，包括行驶轮和车身，驱动装置驱动行驶轮运转，所述车身内设置有显示屏、单片机控制器、传感器模块、识别模块和物品存储模块，所述车身固定连接机械手，所述单片机控制器分别连接传感器模块、...

本发明涉及下料装置领域，特别涉及一种对准后下料装置，包括相互交叉设置的第一转轴和第二转轴，其特征在于，所述的第一转轴向下倾斜设置且第二转轴向上倾斜设置，所述的第一转轴的左端下方连接气缸，所述的气缸使得第一转轴左端向上移动进而使得第一转轴...

本发明公开了一种可调节料仓托盘，包括一个方形底面和四个侧边，所述侧边的上缘设置有按水平方向均匀排布的若干通孔，相对的两个侧边上通孔位置也互相对应，相对应的两个通孔上活动连接有限位条，同一侧边上的限位条互相平行，相邻侧边上的限位条横竖交错...

本发明涉及一种料仓领域，特别涉及一种调节下料速度的旋转料仓，包括料仓主体、位于料仓主体内的温度传感器和湿度传感器，其特征在于，所述的料仓主体设置于旋转台面上；所述的料仓主体两侧底部边缘设有可移动加厚侧板，使加厚侧板向外移动后形成出料口，...

本发明公开一种双工位下料机构，其包括支架，支架上并排设置有第一工位和第二工位；第一工位和第二工位分别包括接料仓、料仓安装架、料仓移动轨道，以及料仓驱动单元；接料仓安装于料仓安装架上，第一工位与第二工位的料仓移动轨道相互平行设置；所述料仓...

本发明公开了一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，爪手机构包括连接臂和钩爪，钩爪均匀排列在连接臂的自由端，转动机构包括转接臂、与转接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，转接臂与连接臂相连...

本发明公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够...

本发明公开了一种用于自动料仓的托盘，包括一个底盘，所述底盘四周有凸起的侧边，所述底盘的底面设置有若干纵横等距排列的通孔，即相邻所述通孔的连线将底面分割成大小相等的区块，所述通孔处安装有限位块，所述底盘上设置有供料仓移动机构的定位销穿过的...