一种镜头零部件上料机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其公开了一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹；吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的基准面的吸取孔；实际使用时，利用吸头吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用气缸夹夹取镜头的镜筒，无需工作人员手动对镜片、垫圈及镜筒进行上料，提升镜头零部件的上料效率；在吸头吸取镜片或/和垫圈之前，根据吸柱的基准面的倾斜角度，拧动调整螺丝，利用调整螺丝驱动吸柱相对本体转动，进而实现对吸柱的基准面的调整，提升吸柱吸取镜片、垫圈的精准度，进而提升镜头的组装良率。

A manipulator for lens parts and components

The invention relates to the technical field of mechanical hand, especially discloses a lens component on the manipulator, which comprises a bracket, suction head and the cylinder is connected to the frame of the sliding clamp; suction adjustment screw and screw connected to the column body arranged on the body, including the head body slidably connected to the bracket, the adjusting screw is provided with a first ball a column, suction runs through the suction datum column drain hole; the actual use, the use of suction head from the lens and / or washers, using the cylinder barrel clamp clamping lens, without staff on the lens, and the lens barrel washer material manual, improve the feeding efficiency of lens parts before absorption; head draw lenses or / and washers, according to the reference surface of the absorbing column tilt angle, twist adjusting screw, the adjusting screw driven suction column rotates relative to the body, in order to achieve adjustable reference surface absorption column The utility model has the advantages of lifting the suction column, absorbing the precision of the lens and the washer, and improving the assembling rate of the lens.

【技术实现步骤摘要】
一种镜头零部件上料机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其公开了一种镜头零部件上料机械手。
技术介绍
随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，为了提升镜头的生产组装效率，现有技术中主要利用机械手连带吸嘴吸取镜片或垫圈，并通过机械手将吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内，由于现有机械手的吸嘴结构设计不合理，当现有的吸嘴吸取镜片或垫圈时，吸嘴的基准面常常会有一定的倾斜角度，当吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内后，往往会导致镜片或垫圈组装不良，严重者会导致组装后的镜头成为不良品。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种镜头零部件上料机械手，提升镜头零部件的上料效率，提升吸柱吸取镜片、垫圈的精准度，进而提升镜头的组装良率。为实现上述目的，本专利技术的一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别驱动吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；其特征在于：所述吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的吸取孔，吸柱设有基准面，吸取孔自基准面凹设而成。

【技术特征摘要】
1.一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别驱动吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；其特征在于：所述吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的吸取孔，吸柱设有基准面，吸取孔自基准面凹设而成。2.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述调整螺丝的数量为三个，三个调整螺丝围绕吸柱的中心轴线呈环形阵列。3.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，吸取孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一盲槽，第一盲槽自第一吸杆的端面凹设而成，吸取孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。4.根据权利要求1所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与吸取孔连通的环形吸孔，环形吸孔自第二吸杆的端面凹设而成。5.根据权利要求4所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述第二吸杆包括装设于吸取孔内的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的透孔，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，透孔连通吸取孔与环形吸孔。6.根据权利要求5所述的镜头零部件上料机械手，其特征在于：所述柱头包括抵接部、与抵接部连接的插入部，抵接部位于第二盲槽内，插入部设有抵接于第二盲槽的底壁的凸台，插入部远离抵接部的一端容设于透孔内，插入部的两侧均与透孔的侧壁间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，范志平，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44