一种变压器用箱内码垛抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种变压器用箱内码垛抓取装置，包括框架以及吸纸板展开机构；吸纸板展开机构包括驱动气缸、连接杆、长臂连杆以及设置于长臂连杆端头部位的真空吸盘；连接杆一端连接驱动气缸的驱动端，另一端连接长臂连杆；驱动气缸的驱动端上下运行时带动连接杆转动，连接杆的转动使得长臂连杆绕与框架的活动连接部位旋转，通过在框架上活动连接用于吸取纸板的吸纸板展开机构，在驱动气缸的驱动下，长臂连杆绕固定点旋转，达到吸取和保持的循环，自动化程度高，生产效率较大幅度提升，本设计结构简单，使用方便，广泛应用于箱体内多层隔纸板式的码垛，同时，界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到箱内码垛自动化生产线中去。

A transformer box code Duo grabbing device

The utility model provides a transformer box code Duo grabbing device comprises a frame and the cardboard suction mechanisms; the cardboard suction deployment mechanism comprises a driving cylinder, a connecting rod, the connecting rod and the connecting rod is arranged on the long arm long arm end position of the vacuum chuck; a connecting rod is connected with the driving end of pneumatic cylinder, the other end is connected with the connecting rod drive arm; at the end of the drive cylinder when running drives the connecting rod to rotate, rotary connecting rod connecting rod and frame around the long arm of the movable connection portion connected for rotation, draw cardboard cardboard suction deployment mechanism through the activities on the frame, in the drive cylinder, the long arm of the connecting rod rotating around a fixed point, to absorb and maintain the circulation, high degree of automation, greatly enhance the production efficiency, this design has the advantages of simple structure, convenient use, widely used in multi-layer vibration box The cardboard stacking, at the same time, friendly interface, easy to use and can be embedded in strong, easily embedded into the box code Duo in the automatic production line to.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器用箱内码垛抓取装置[
]本技术涉及变压器多层箱内码垛辅助设备领域，尤其涉及一种结构简单，使用便利，稳定性高的变压器用箱内码垛抓取装置。[
技术介绍
]变压器是在家电行业中家用电器常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在制造过程中，工艺复杂且需求数量较多，在后工序装箱过程中，人工劳动强度很大。在目前机器代替人的工业趋势下，用机器人或机械手进行自动插拔成为越来越强烈的的要求。为解决充分利用箱子的空间，且能自动代替人工码垛及放置纸皮隔板，故需要设计出一种能满足该工况下的机械装置，利于实现生产线的自动化，然而目前的工业生产加工过程中用于进行码垛及放置纸皮隔板的设备都比较简单，无法满足实际需求，有的还要经常性的维护，造成很大的人力财力的损失。为了解决上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从结构和运行方式等诸多方面都进行了深入的改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构简单，使用便利，稳定性高的变压器用箱内码垛抓取装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种变压器用箱内码垛抓取装置，包括框架以及至少一组与框架活动连接的吸纸板展开机构；所述吸纸板展开机构包括驱动气缸、连接杆、长臂连杆以及设置于长臂连杆端头部位的真空吸盘；所述连接杆一端连接驱动气缸的驱动端，另一端连接长臂连杆；所述长臂连杆相对真空吸盘的另一端与框架活动连接；所述驱动气缸的驱动端上下运行时带动连接杆转动，连接杆的转动使得长臂连杆绕与框架的活动连接部位旋转。优选地，所述框架包括顶板、底板、与底板固定连接的立柱以及设置于底板下部的电磁吸盘安装板；所述顶板、底板和立柱形成一个方形边框；所述驱动气缸挂设于顶板上，长臂连杆与框架的活动连接端设置于底板上。优选地，所述吸纸板展开机构还包括展开连杆机构，所述展开连杆机构与驱动气缸的驱动端固定连接，连接杆的一端与展开连杆机构活动连接；在所述立柱上设置有与展开连杆机构匹配、用于限制展开连杆机构上下运行方向的导向滑槽；驱动气缸驱动展开连杆机构上下移动时，展开连杆机构通过沿着导向滑槽运行保持稳定。优选地，所述电磁吸盘安装板上设置有变压器电磁吸盘以及漫返射光电开关。优选地，所述长臂连杆上还设置有用于进行高度检测的纸板高度检测机构；所述纸板高度检测机构包括导向座、接触头、连接导向座和接触头的伸缩杆以及接近传感器。优选地，所述吸纸板展开机构还包括用于对展开连杆机构在导向滑槽上的运行进行缓冲的滑槽缓冲器。优选地，所述吸纸板展开机构的数量为四组；两组吸纸板展开机构设置于框架一侧，另两组吸纸板展开机构设置于框架的另一侧，且两两对应设置；至少一组吸纸板展开机构上设置用于进行高度检测的纸板高度检测机构。优选地，所述电磁吸盘安装板的数量为两个，分别设置于底板的两端端部。与现有技术相比，本技术一种变压器用箱内码垛抓取装置通过在框架上活动连接用于吸取纸板的吸纸板展开机构，在驱动气缸的驱动下，吸纸板展开机构中的长臂连杆绕固定点旋转，达到吸取和保持的循环，自动化程度高，生产效率有了较大幅度的提升，本设计结构简单，使用方便，广泛应用于箱体内多层隔纸板式的码垛，同时，界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到箱内码垛自动化生产线中去。[附图说明]图1是本技术一种变压器用箱内码垛抓取装置的立体状态结构示意图。图2是图1中A处的放大状态结构示意图。图3是本技术一种变压器用箱内码垛抓取装置的侧面运行状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1至图3，本技术一种变压器用箱内码垛抓取装置1包括框架11以及至少一组与框架11活动连接的吸纸板展开机构13；所述吸纸板展开机构13包括驱动气缸134、连接杆133、长臂连杆139以及设置于长臂连杆139端头部位的真空吸盘131；所述连接杆133一端连接驱动气缸134的驱动端，另一端连接长臂连杆139；所述长臂连杆139相对真空吸盘131的另一端与框架11活动连接；所述驱动气缸134的驱动端上下运行时带动连接杆133转动，连接杆133的转动使得长臂连杆139绕与框架11的活动连接部位旋转。通过在框架11上活动连接用于吸取纸板的吸纸板展开机构13，在驱动气缸134的驱动下，吸纸板展开机构13中的长臂连杆139绕固定点旋转，达到吸取和保持的循环，自动化程度高，生产效率有了较大幅度的提升，本设计结构简单，使用方便，广泛应用于箱体内多层隔纸板式的码垛，同时，本技术界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到箱内码垛自动化生产线中去。优选地，所述框架11包括顶板111、底板115、与底板115固定连接的立柱113以及设置于底板115下部的电磁吸盘安装板1151；所述顶板111、底板115和立柱113形成一个方形边框；所述驱动气缸134挂设于顶板111上，长臂连杆139与框架11的活动连接端设置于底板115上。优选地，所述吸纸板展开机构13还包括展开连杆机构137，所述展开连杆机构137与驱动气缸134的驱动端固定连接，连接杆133的一端与展开连杆机构137活动连接；在所述立柱113上设置有与展开连杆机构137匹配、用于限制展开连杆机构137上下运行方向的导向滑槽1131；驱动气缸134驱动展开连杆机构137上下移动时，展开连杆机构137通过沿着导向滑槽1131运行保持稳定。优选地，所述电磁吸盘安装板1151上设置有变压器电磁吸盘以及漫返射光电开关。优选地，所述长臂连杆139上还设置有用于进行高度检测的纸板高度检测机构135；所述纸板高度检测机构135包括导向座、接触头、连接导向座和接触头的伸缩杆以及接近传感器。优选地，所述吸纸板展开机构13还包括用于对展开连杆机构137在导向滑槽1131上的运行进行缓冲的滑槽缓冲器。优选地，所述吸纸板展开机构13的数量为四组；两组吸纸板展开机构13设置于框架一侧，另两组吸纸板展开机构13设置于框架11的另一侧，且两两对应设置；至少一组吸纸板展开机构13上设置用于进行高度检测的纸板高度检测机构135。优选地，所述电磁吸盘安装板1151的数量为两个，分别设置于底板115的两端端部。所述展开连杆机构137包括长连杆、短连杆、连杆座子、连杆销。吸纸板展开机构13展开时，通过装在立柱113上的导向滑槽1131导向以及到位时的连杆限位块的限位，确保机构展开时动作稳定，展开后真空吸盘131所在的位置保持每次不变。所述电磁吸盘安装板1151上设置有变压器电磁吸盘、四个压缩弹簧、四个电磁吸盘以及漫返射光电开关。每个变压器电磁吸盘对应装一个弹簧，使变压器电磁吸盘保持压出状态，确保变压器表面有漆瘤时也能吸起来而不脱落，漫返射光电开关用于检测变压器电磁吸盘上是否吸有工件。本技术的工作原理是：先将两个变压器和待装入的箱子进行定位，然后由两个电磁吸盘分别吸起变压器，由机器人或机械手按一定的顺序进行码垛到箱子里。当将箱子的最底层摆满后，机械手移到隔层纸板架上方，驱动气缸134推出，使吸纸板展开机构13展开，真空吸盘131朝下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器用箱内码垛抓取装置，其特征在于：包括框架以及至少一组与框架活动连接的吸纸板展开机构；所述吸纸板展开机构包括驱动气缸、连接杆、长臂连杆以及设置于长臂连杆端头部位的真空吸盘；所述连接杆一端连接驱动气缸的驱动端，另一端连接长臂连杆；所述长臂连杆相对真空吸盘的另一端与框架活动连接；所述驱动气缸的驱动端上下运行时带动连接杆转动，连接杆的转动使得长臂连杆绕与框架的活动连接部位旋转。

【技术特征摘要】
1.一种变压器用箱内码垛抓取装置，其特征在于：包括框架以及至少一组与框架活动连接的吸纸板展开机构；所述吸纸板展开机构包括驱动气缸、连接杆、长臂连杆以及设置于长臂连杆端头部位的真空吸盘；所述连接杆一端连接驱动气缸的驱动端，另一端连接长臂连杆；所述长臂连杆相对真空吸盘的另一端与框架活动连接；所述驱动气缸的驱动端上下运行时带动连接杆转动，连接杆的转动使得长臂连杆绕与框架的活动连接部位旋转。2.如权利要求1所述的一种变压器用箱内码垛抓取装置，其特征在于：所述框架包括顶板、底板、与底板固定连接的立柱以及设置于底板下部的电磁吸盘安装板；所述顶板、底板和立柱形成一个方形边框；所述驱动气缸挂设于顶板上，长臂连杆与框架的活动连接端设置于底板上。3.如权利要求2所述的一种变压器用箱内码垛抓取装置，其特征在于：所述吸纸板展开机构还包括展开连杆机构，所述展开连杆机构与驱动气缸的驱动端固定连接，连接杆的一端与展开连杆机构活动连接；在所述立柱上设置有与展开连杆机构匹配、用于限制展开连杆机构上下运行方向的导向滑槽；驱动气缸驱动展开连杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇健，
申请(专利权)人：深圳市中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44