无人飞行器及其机架、机架组装套件制造技术

一种无人飞行器(100,200,300)，包括：机架(110,210,310)，包括机身(110a,210a,310a)、机臂(110b,210b,310b)；所述机臂(110b,210b,310b)与所述机身(110a,210a,310a)连接，所述机臂(110b,210b,310b)设有用于安装动力装置的动力安装位以及天线安装位；一个或多个天线(130,330)，安装在所述机臂(110b,210b,310b)的天线安装位；以及动力装置，安装在所述机臂的动力安装位；其中，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。上述无人飞行器(100,200,300)将天线(130,330)设于机架(110,210,310)的机臂(110b,210b,310b)上，以使天线远离机臂(110b,210b,310b)上的动力电机以及机架(110,210,310)的机身(110a,210a,310a)内的电气元件，可以有效减少动力电机、电气元件等干扰源对天线的干扰，特别是定位系统的信号接收天线(130,330)，从而有效提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器及其机架、机架组装套件
本专利技术涉及一种无人飞行器，特别涉及一种无人飞行器及其机架、机架组装套件。
技术介绍
无人飞行器通常设有定位系统，用于定位无人飞行器的当前位置。无人飞行器的机架一般包括机身以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身固定连接。机身为中空的壳体，其内部设有电气腔以及电池仓，无人飞行器的电池安装在所述电池仓内。飞行控制系统、以及定位系统的控制模块等电气元件安装在电气腔内，定位系统的天线安装在机身的外壳上。然而，由于定位系统的天线距离所述机身的电气腔太近，导致容易受到电气腔内的电气元件的干扰，从而影响定位系统的定位精度。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术有必要提供一种定位精度较高的无人飞行器及其机架。一种无人飞行器的机架，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。一种无人飞行器的机架的组装套件，包括：机身；以及机臂，用于与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位，所述机臂上设有用于安装天线的天线安装位；其中，当所述组装套件组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：机身；以及机臂，与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位；其中，所述机臂设有用于安装天线的天线安装位，所述天线安装位与所述动力安装位之间存在预设间距。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的中部。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装位设于所述动力安装位与所述机身之间。4.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的1/3长度～2/3长度位置。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的末端。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂为折叠式机臂。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述折叠机臂包括与所述机身固定连接的第一机臂部以及所述第一机臂部可活动连接的一个或多个第二机臂部。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述第一机臂部或第二机臂部的中部。9.根据权利要求7所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设于所述第一机臂部与所述第二机臂部可活动连接的末端或者所述第二机臂部与所述第一机臂部可活动连接的末端。10.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂为固定式机臂。11.根据权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂与机身可拆卸连接或者一体成型。12.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机臂在飞行状态时的形状包括如下至少一种：Y型，一字型，U型。13.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线安装位设有天线固定组件，用于将天线固定在天线安装位；或/及，所述天线的高度高于所述动力装置的高度。14.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装支杆在所述天线的使用状态时与所述机臂基本垂直。15.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装支杆可拆卸地安装在所述机臂上。16.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述安装支杆相对于所述机臂可活动，并且所述安装支杆的活动状态包括折叠状态以及伸展状态，所述天线在使用状态时，所述安装支杆处于展开状态，在非使用状态时，所述安装支杆处于伸展状态。17.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括脚架，所述脚架与所述机身或所述机臂连接。18.根据权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述脚架上设有用于安装电池的电池安装位。19.根据权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电池安装位设有用于固定电池的电池固持组件。20.根据权利要求19所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电池固持组件包括如下至少一种：卡合机构，魔术贴，螺纹紧固件。21.根据权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述脚架为多个，其中至少一对对称设置的所述机臂均设有所述电池安装位。22.根据权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述脚架为固定式脚架或起落式脚架。23.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线为定位系统的天线。24.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线为多个，所述机臂为多个，所述多个天线分别位于不同的所述机臂上。25.根据权利要求24所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述多个天线分为位于对称设置的所述机臂上。26.根据权利要求24所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述多个天线的安装高度基本相同。27.根据权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述机身设有用于安装电子元器件的电气仓。28.根据权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电子元器件包括如下至少一种：飞行控制系统，电源管理系统，定位系统的控制模块。29.根据权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述天线相较于所述电池安装位更远离所述电气仓。30.一种无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，包括：机身；以及机臂，用于与所述机身连接，所述机臂设有用于安装动力装置的动力安装位，所述机臂上设有用于安装天线的天线安装位；其中，当所述组装套件组装之后，所述天线的安装位置与所述动力安装位之间存在预设间距。31.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的中部。32.根据权利要求31所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设于所述动力安装位与所述机身之间。33.根据权利要求31所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线位于所述机臂的1/3长度～2/3长度位置。34.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设于所述机臂的末端。35.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述机臂为折叠式机臂。36.根据权利要求35所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述折叠机臂包括与所述机身固定连接的第一机臂部以及所述第一机臂部可活动连接的一个或多个第二机臂部。37.根据权利要求36所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设于所述第一机臂部或第二机臂部的中部。38.根据权利要求36所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设于所述第一机臂部与所述第二机臂部可活动连接的末端或者所述第二机臂部与所述第一机臂部可活动连接的末端。39.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述机臂为固定式机臂。40.根据权利要求39所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述机臂与机身可拆卸连接或者一体成型。41.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述机臂在飞行状态时的形状包括如下至少一种：Y型，一字型，U型。42.根据权利要求30所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述天线安装位设有天线固定组件，用于将天线固定在天线安装位；或/及，所述天线的高度高于所述动力装置的高度。43.根据权利要求42所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述安装支杆在所述天线的使用状态时与所述机臂基本垂直。44.根据权利要求42所述的无人飞行器的机架的组装套件，其特征在于，所述安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思荣，张永生，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44