一种连接结构及无人飞行器机架制造技术

本实用新型专利技术属于无人飞行器造技术领域，具体提供一种连接结构及无人飞行器机架。连接结构包括连接部和锁紧部；所述锁紧部包括第一锁紧件、第二锁紧件和锁紧结构，第一锁紧件和所述第二锁紧件之间形成夹持腔；所述第一锁紧件在所述夹持腔的轴线的两侧均设有第一锁紧孔，所述第二锁紧件在所述轴线的两侧均设有第二锁紧孔，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件通过穿过所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔的所述锁紧结构锁紧。本实用新型专利技术使机翼易于拆装，即使机翼有损坏，仅需更换机翼，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及无人飞行器机架
本技术属于无人飞行器
，具体涉及一种连接结构及无人飞行器机架。
技术介绍
无人飞行器尤其是多旋翼无人飞行器的机架通常包括机身、机翼，机身与机翼之间一体成型或者通过强力胶水粘贴。采用这些方式的无人飞行器，机翼不能拆卸，若机翼损坏，只能更换机身与机翼整体模块，增加了无人飞行器的使维修成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连接结构及无人飞行器机架，能够解决上述问题。为此，本技术提供如下技术方案：一种连接结构，所述连接结构用于无人飞行器，包括连接部和锁紧部，所述连接部用于连接所述无人飞行器的机身；所述锁紧部包括第一锁紧件、第二锁紧件和锁紧结构，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别连接于所述连接部，分别位于所述连接部的两侧，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件之间形成夹持腔；所述第一锁紧件在所述夹持腔的轴线的两侧均设有第一锁紧孔，所述第二锁紧件在所述轴线的两侧均设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔相对，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件通过穿过所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔的所述锁紧结构锁紧。优选地，所述第一锁紧件靠近所述第二锁紧件的一面和/或所述第二锁紧件靠近所述第一锁紧件的一面为弧形面，所述弧形面的弦长与所述连接部的轴线垂直。优选地，所述夹持腔内设有卡扣，所述卡扣用于与所述机翼卡接。所述连接部远离所述锁紧部的一面为垂直于所述连接部的轴线的平面，用于与所述机身贴合。优选地，所述夹持腔的内壁沿其前端向其后端的方向向上倾斜。本申请的另一方面还提供一种无人飞行器机架，包括机身、机翼和如上任一项所述的连接结构，所述机身与所述连接部连接；所述机翼设有卡槽，插装于所述夹持腔，并与所述夹持腔卡接。优选地，还包括信号接插件，所述信号接插件安装于所述机身和所述机翼中的一者，用于与另一者的电信号连接。本技术的技术效果：本技术通过设置连接部与锁紧部，锁紧部设有夹持腔，将机身连接于连接部，机翼穿过机身插入夹持腔，并与第一锁紧件、第二锁紧件锁紧，该结构机翼易于拆装，即使机翼有损坏，仅需更换机翼，降低了维修成本。附图说明图1是本技术所提供的无人飞行器机架一种实施例的结构的爆炸视图；图2是本技术所提供的无人飞行器机架一种实施例的结构图；图3是本技术所提供的无人飞行器机架一种实施例的剖视图。附图标记：在图1-2中：1、连接部，2、第一锁紧件，3、第二锁紧件，4、连接孔，5、卡扣，6、卡槽，7、锁紧结构。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术提供的一种无人飞行器机架，如图1-3所示，包括机身、机翼7和连接结构。其中，连接结构包括连接部1和锁紧部，如图1所示，连接部1用于连接机身；锁紧部包括第一锁紧件2、第二锁紧件3和锁紧结构7，第一锁紧件2和第二锁紧件3分别连接于连接部1，分别位于连接部1的两侧，第一锁紧件2和第二锁紧件3之间形成夹持腔，机翼插装于夹持腔；第一锁紧件2在夹持腔的轴线的两侧均设有第一锁紧孔，第二锁紧件3在轴线的两侧均设有第二锁紧孔，第二锁紧孔与第一锁紧孔相对，即同侧的第一锁紧孔与第二锁紧孔同轴，第一锁紧件2和第二锁紧件3通过穿过第一锁紧孔和第二锁紧孔的锁紧结构8锁紧。该实施例在与机身、机翼7连接时，机身与连接部1连接，机翼插入夹持腔，并锁紧。上述实施例通过设置连接部1与锁紧部，锁紧部设有夹持腔，将机身连接于连接部1，机翼7插入夹持腔，并与第一锁紧件2、第二锁紧件3锁紧，该结构机翼易于拆装，即使机翼有损坏，仅需更换机翼7，降低了维修成本。上述实施例中的锁紧结构7可以为螺栓、螺钉或者铆钉，也可以为螺栓与螺母，优选为螺栓或者螺钉，且第一锁紧孔和第二锁紧孔中一者为螺纹孔，一者为光孔，锁紧结构7穿过光孔与螺纹孔连接，通过该结构，直接将螺钉或者螺栓与螺纹孔螺接，减少了锁紧机构7的零件数量，且便于拆装。第一锁紧件2靠近第二锁紧件3的一面和第二锁紧件3靠近第一锁紧件2的一面可以仅一者为弧形面，也可以均为弧形面，或者各自为平面或者其它结构，优选二者均为弧形面，优选二者的弧形面的半径相等，即夹持腔为侧壁开口的圆柱腔，弧形面的弦长与连接部的轴线垂直，由于弧形面对机翼6的夹持力比较均匀，能够更好地保证机翼7与机身连接的可靠性。在均为弧形面的方案中，优选机翼6的连接臂为圆柱形，以与夹持腔相配合，使装配更方便。夹持腔内设有卡扣5，机翼设有卡槽6，当机翼插装于夹持腔后，卡槽6与卡扣5卡接，使连接更可靠。上述各实施例中连接部1远离锁紧部的一面为垂直于连接部的轴线的平面，在与机身连接时，平面与机身贴合，能够增加机身与连接结构的接触面积，增加连接的可靠性，且通过该面与连接部的轴线垂直，能够方便后续机翼7的安装。当然连接部1远离锁紧部的一面也可以为其它结构。上述实施例中，夹持腔的内壁沿其前端向其后端的方向向上倾斜，如图3所示。该结构，使机翼安装后有向上抬起的微小角度，可以增加飞行器的稳定性。通常，内壁的倾斜角度为3度，由于加工的误差，通常会略大于或者小于3度。上述各实施例中的连接部1可以设有一个，也可以设有多个，优选设有两个，且沿轴线分别位于锁紧部的两端。通过两个连接部1，能够增加机身与连接结构的连接可靠性。上述各实施例，为了机翼与机身之间的通讯及供电方便性，无人飞行器机架还包括信号接插件，信号接插件安装于机身和机翼中的一者，用于与另一者的电信号连接。机翼与机身之间也可以直接通过导线供电或者传递电信号。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接结构，所述连接结构用于无人飞行器，其特征在于，包括连接部和锁紧部，所述连接部用于连接所述无人飞行器的机身；所述锁紧部包括第一锁紧件、第二锁紧件和锁紧结构，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别连接于所述连接部，分别位于所述连接部的两侧，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件之间形成夹持腔，所述夹持腔用于插装机翼；所述第一锁紧件在所述夹持腔的轴线的两侧均设有第一锁紧孔，所述第二锁紧件在所述轴线的两侧均设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔相对，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件通过穿过所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔的所述锁紧结构锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，所述连接结构用于无人飞行器，其特征在于，包括连接部和锁紧部，所述连接部用于连接所述无人飞行器的机身；所述锁紧部包括第一锁紧件、第二锁紧件和锁紧结构，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别连接于所述连接部，分别位于所述连接部的两侧，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件之间形成夹持腔，所述夹持腔用于插装机翼；所述第一锁紧件在所述夹持腔的轴线的两侧均设有第一锁紧孔，所述第二锁紧件在所述轴线的两侧均设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔相对，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件通过穿过所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔的所述锁紧结构锁紧。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一锁紧件靠近所述第二锁紧件的一面和/或所述第二锁紧件靠近所述第一锁紧件的一面为弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建庄，尹亮亮，王飞，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31