一种机械式停车库载车板的拆码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，包括搬运小车，与搬运小车适配的载车板，开设于地面的地坑两侧或两侧内部装有左右支架组件，横向置于左右支架组件中部前后两端的横向导轨组件，两组纵向置于横向导轨上且能沿横向导轨行走的纵向横移轨道组；置于地坑内可上下升降的顶升系统；位于地坑两侧并安装于左右支架组件上端的直线伸缩机构，以及连接至纵向横移轨道、直线伸缩机构和顶升系统的控制系统。该设备能够对载车板进行缓存和分发，节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围，节能效果明显，自动化程度高，可极大的提高汽车进出机械式停车库效率，提高汽车进出机械式停库周转速度，为汽车自动化进出机械式停车库提供有效的物流保证。

Palletizing equipment for mechanical parking loading plate

Palletizing equipment for mechanical parking provided by the utility model comprises a loading plate, vehicle handling, car carrying and handling car adapter, opened in the interior of the ground on both sides or both sides of a left lateral pit support assembly is arranged at the lateral guide rail bracket assembly components before and after the central ends of the two groups in the longitudinal transverse guide rail and along the longitudinal transverse rail track group walking in the pit; the lifting of the lifting system; linear telescopic mechanism is located on both sides of the pit and arranged on the left upper end of the bracket, and the control system is connected to the longitudinal track line, telescopic mechanism and lifting system. The device is able to cache and distribute on board, save the automatic handling car handling the number and scope of activities, obvious energy saving effect, high degree of automation, can greatly improve the automobile import mechanical parking efficiency, improve vehicle import mechanical parking turnover rate, import mechanical parking for cars to provide effective logistics automation guarantee.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式停车库载车板的拆码垛设备
本技术涉及机械式停车库汽车自动存取的
，特别涉及一种机械式停车库载车板的拆码垛设备。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位严重供应不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向机械式停车库方式发展。其工作原理是，先人工把汽车开上相应的平台，再通过平移和垂直升降把汽车运往不同的楼层和指定的停车位。其技术共性体现为设备运动路径一般为固定单一路径，因此其共性缺点为车库空间利用率不够高，能耗大，取车效率低。当前出现了一种采用自动搬运小车(AGV)实现汽车搬运的AGV智能停车库，由于自动搬运小车采用了柔性、多路径行走方式，这种车库具有空间利用率高、存取效率高、系统冗余性好、便于维护等优点。在AGV智能停车库中，可采用载车板来作为汽车搬运载体。常规情况下，每完成一次停车流程，需要先由AGV运送载车板到出入口位置，汽车驶上载车板，AGV再将汽车和载车板运送到系统指定车位，此方式会导致每完成一次汽车停车需要AGV进行两次搬运，导致系统效率降低。要解决上述问题需提供一种可以对载车板进行拆码垛的设备，通过其实现对载车板的缓存和拆码垛，配合AGV的搬运，可极大降低AGV运送载车板的次数，来实现汽车在停车库中的快速存取。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提高车辆在AGV智能停车库中的存取效率，提供一种能够实现对载车板进行缓存和拆码垛的设备，该设备用于AGV智能停车库(或者普通机械式停车库)的地坑时，有助于提高车辆的进出库效率，节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围，节能效果明显。当AGV智能停车库(或者普通机械式停车库)无地坑时，也可以用于地面对载车板进行码垛缓存和对载车板进行分发。本技术是这样实现的：一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，包括搬运小车(1)，与搬运小车(1)适配的载车板(2)，置于地面上或置于开设于地面的地坑(9)两侧或两侧内部装有左右支架组件(3)，横向置于左右支架组件(3)中部前后两端的横向导轨组件(4)，两组纵向置于横向导轨(4a)上且能沿横向导轨(4a)行走的纵向横移轨道组(5)；置于地坑(9)内可上下升降的顶升系统(6)；位于地坑(9)两侧并安装于左右支架组件(3)上端的直线伸缩机构(7)，以及连接至纵向横移轨道、直线伸缩机构(7)和顶升系统(6)的控制系统。进一步的，所述横向导轨组件(4)包括横向置于左右支架组件(3)中部前后两端的横向导轨(4a)，置于横向导轨(4a)末端的到位光电检测装置(4b)，置于横向导轨(4a)两端头处的冲过防撞装置(4c)。进一步的，所述纵向横移轨道组(5)包括两根纵向放置的纵轨(5a)，连接至纵轨(5a)的传动系统；纵轨(5a)两端底端上安装有置放在横向导轨(4a)上的支撑轮(5b)、安装有置放在横向导轨(4a)内的限位轮(5c)和导向轮(5d)。进一步的，所述传动系统包括与纵轨(5a)相连的传动链(5e)，传动链(5e)的两端分别与两组纵向横移轨道组(5)中的纵轨(5a)相连，且传动链(5e)穿过位于外侧一端的纵轨(5a)连接至位于内侧一端的纵轨(5a)上，传动链(5e)由传动电机提供动力。进一步的，所述顶升系统(6)包括四根顶升装置(6b)，安装顶升装置(6b)的安装座(6a)，通过传动轴(6d)连接至顶升装置(6b)的转向箱(6c)，转向箱(6c)通过传动轴(6d)连接至顶升电机(6g)。进一步的，所述顶升装置(6b)为滚珠丝杠或油缸且其中一根顶升装置(6b)腔体上置有限位光电检测装置(6e)和输出轴端编码器检测装置(6f)进一步的，所述直线伸缩机构(7)置于左右支架组件(3)的两侧面，分别于左右支架组件(3)两侧的两端头处和中间处各放置一台直线伸缩装置(7a)，所述载车板(2)的两侧壁上均具有与直线伸缩装置(7a)位置相适配分布的支撑孔；所述直线伸缩机构(7)还包括至少一组置于左右支架组件(3)端头处的限位稳定直线伸缩装置(7b)。进一步的，所述搬运小车(1)为AGV小车，搬运小车(1)车底的轮组数量和位置与纵向横移轨道组(5)的纵轨(5a)数量和位置相适配对应，且纵轨(5a)的正表面上设有与轮组宽度相适配的轮槽，所述于两侧左右支架组件(3)上方安装有左右外框体(8)。使用流程如下：(1)当取车时，搬运小车(1)从停车库中将载有汽车的载车板(2)搬运上拆码垛设备的纵向横移轨道组(5)上；(2)直线伸缩机构(7)伸出，对载车板(2)进行托举和限位，搬运小车(1)在其自带的升降机构下降到低位，搬运小车(1)卸下载车板(2)后走行出拆码垛设备，驾驶员将汽车驶出载车板(2)；(3)纵向横移轨道组(5)分别向拆码垛设备左右移动分离；(4)顶升系统(6)上升向上顶起载车板，直线伸缩装置(7)缩回，顶升系统(6)托举着载车板(2)下降；(5)纵向横移轨道组(5)向拆码垛设备中心回位，等待下一张搬运小车(1)驶入；(6)反复重复上述动作直至载车板(2)码垛到1-8个后，搬运小车(1)驶入拆码垛设备将载车板(2)垛移载到机械式停车库指定位置，或移载到入库拆码垛设备中用于汽车入机械式停车库使用。另一种使用流程为：(1)当汽车停入停车库时，汽车驶上拆码垛设备上的载车板(2)上；(2)搬运小车(1)行驶入拆码垛设备，搬运小车(1)上其自带的升降机构向上顶起载车板(2)，直线伸缩装置(7)缩回，搬运小车(1)将载有汽车的载车板(2)搬运出拆码垛设备；(3)纵向横移轨道组(5)分别向拆码垛设备左右分离；(4)顶升系统(6)将剩下的载车板(2)组顶起，直线伸缩装置(7)伸出对载车板垛组最上一个载车板(2)进行托举和限位；(5)顶升系统(6)下降，实现最上端的载车板(2)从载车板垛组中分离；(6)反复重复上述动作，直至一组载车板垛组拆垛完成，下一组载车板组再次送入拆码垛设备中。本技术的工作原理：一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，包括搬运小车，与搬运小车适配的载车板，搬运小车置于载车板下方用于支撑载车板，载车板用于将停放车辆驶入其上方后停于其表面上，搬运小车具有带上载车板及载板上方的汽车进行行驶的功能，置于地面上(需要搭建)或置于开设于地面的地坑两侧或两侧内部装有左右支架组件，左右支架组件用于提供对本设备的支撑作用，横向置于左右支架组件中部前后两端的横向导轨组件，两侧的横向导轨组件相互平行且水平放置，两组纵向置于横向导轨上且能沿横向导轨行走的纵向横移轨道组；纵向横移轨道组能够通过对其的控制在横向导轨上移动，靠近左支架组一方的纵向横移轨道组能向左横移，横移后位于左支架组下方，靠近右支架组一方的纵向横移轨道组能向右横移，横移后位于右支架组下方，置于地坑内可上下升降的顶升系统，顶升系统用于实现对载车板或堆垛后的载车板组之间的上下升降功能；位于地坑两侧并安装于左右支架组件上端的直线伸缩机构，直线伸缩机构用于与载车板相适配作用，直线伸缩机构伸出后，能够支撑悬起载车板，连接至纵向横移轨道、直线伸缩机构和顶升系统的控制系统，以上各部件的操作均可以通过控制系统进行操控；所述横向导轨组件包括横向置于左右支架组件中部前后两端的横向导轨，置于横向导轨末端的到位光电检测装置，置于横向导轨两端头处的冲过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，其特征在于，包括搬运小车(1)，与搬运小车(1)适配的载车板(2)，置于地面上或置于开设于地面的地坑(9)两侧或两侧内部装有左右支架组件(3)，横向置于左右支架组件(3)中部前后两端的横向导轨组件(4)，两组纵向置于横向导轨(4a)上且能沿横向导轨(4a)行走的纵向横移轨道组(5)；置于地坑(9)内可上下升降的顶升系统(6)；位于地坑(9)两侧并安装于左右支架组件(3)上端的直线伸缩机构(7)，以及连接至纵向横移轨道、直线伸缩机构(7)和顶升系统(6)的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，其特征在于，包括搬运小车(1)，与搬运小车(1)适配的载车板(2)，置于地面上或置于开设于地面的地坑(9)两侧或两侧内部装有左右支架组件(3)，横向置于左右支架组件(3)中部前后两端的横向导轨组件(4)，两组纵向置于横向导轨(4a)上且能沿横向导轨(4a)行走的纵向横移轨道组(5)；置于地坑(9)内可上下升降的顶升系统(6)；位于地坑(9)两侧并安装于左右支架组件(3)上端的直线伸缩机构(7)，以及连接至纵向横移轨道、直线伸缩机构(7)和顶升系统(6)的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，其特征在于，所述横向导轨组件(4)包括横向置于左右支架组件(3)中部前后两端的横向导轨(4a)，置于横向导轨(4a)末端的到位光电检测装置(4b)，置于横向导轨(4a)两端头处的冲过防撞装置(4c)。3.根据权利要求1所述的一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，其特征在于，所述纵向横移轨道组(5)包括两根纵向放置的纵轨(5a)，连接至纵轨(5a)的传动系统；纵轨(5a)两端底端上安装有置放在横向导轨(4a)上的支撑轮(5b)、安装有置放在横向导轨(4a)内的限位轮(5c)和导向轮(5d)。4.根据权利要求3所述的一种机械式停车库载车板的拆码垛设备，其特征在于，所述传动系统包括与纵轨(5a)相连的传动链(5e)，传动链(5e)的两端分别与两组纵向横移轨道组(5)中的纵轨(5a)相连，且传动链(5e)穿过位于外侧一端的纵轨(5a)连接至位于内侧一端的纵轨(5a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张家毅，张智勇，卯彦，熊海，许均毅，蔡磊，杨金雄，秦颖，朱朝晖，曾亚平，轩轲，陈猛，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：新型
国别省市：云南,53