一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种智能无避让无井道式停车塔库，包括钢结构框架、车盘支架、车盘、纵移机构、提升机、升降机构和控制系统，车盘包括车载板，车载板设于车盘支架上，车载板一侧设有车盘挂钩，车盘挂钩上设有防摆架，提升机包括提升框架，提升框架设于纵移机构上，提升框架前端设有旋转机构，旋转机构前端设有车盘提升挂钩和车盘自锁碰杆，提升框架前端且位于旋转机构上方设有车盘防摆机构，提升框架两侧均设有车盘自锁机构，具有占地面积小、结构简单、加工工艺简单、加工成本低的优点，能够解决带巷道塔库所存在的问题，同时安全可靠性高；本发明专利技术同时公开了其存取车方法，方法设计科学合理，能够尽可能简化存取车过程和时间，提高塔库工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法
本专利技术属于立体停车设备
，涉及一种塔库，具体涉及一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法。
技术介绍
高层住宅不断增加，汽车数量持续增多，而相应地土地资源是有限的，那么如何更好地利用土地资源，同时又能提供更多的车位，高层塔库作为垂直升降式车库中的高端产品，是一个不错的选择。目前的高层塔库大都需要巷道，如图10所示，巷道位于高层塔库的中间，用于容纳汽车运送装置和提供汽车运送通道，使得塔库占地面积较多，有些可能还需要依附于建筑设备，加工工艺复杂，加工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，第一方面，提供一种占地面积小、结构简单、加工工艺简单、加工成本低的智能无避让无井道式停车塔库，能够解决市场现有塔库所面临的上述问题，同时这种塔库安全可靠性更高，第二方面，提供一种智能无避让无井道式停车塔库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，提高塔库工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：第一方面，一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架，所述钢结构框架内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架，所述每一车盘支架上设有车盘，还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架内的纵移机构，所述纵移机构上设有用于搬运车盘的提升机，位于纵移机构上方可随纵移机构一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架内用于驱动提升机上下升降运动的升降机构，还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构、提升机和升降机构分别单独相连，所述车盘包括车载板、车盘挂钩和防摆架，所述车载板设于车盘支架上，所述车盘挂钩固定设于车载板位于纵移机构的一侧，所述车载板可通过车盘挂钩随提升机进行上下升降运动，所述防摆架固定设于车盘挂钩的上端，所述提升机包括提升框架、旋转机构、车盘提升挂钩、车盘自锁碰杆、车盘防摆机构和车盘自锁机构，所述提升框架设于纵移机构上并可在升降机构的驱动下沿纵移机构进行上下升降运动，所述旋转机构设于提升框架的前端并可绕提升框架的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩和车盘自锁碰杆设于旋转机构的前端并可随旋转机构进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构固定设于提升框架的前端且位于旋转机构的上方，所述车盘自锁机构设有两个且设于提升框架的两侧。优选的，所述车盘防摆机构包括车盘防摆安装板和车盘防摆装置，所述车盘防摆安装板固定设于提升框架的前端，所述车盘防摆装置设有两个且对称设于车盘防摆安装板的上端两侧，所述车盘防摆装置包括龙门架、防摆直线推杆、连接架、防摆螺杆、防摆挡块和防摆限位开关组，所述龙门架固定设于车盘防摆安装板上，所述龙门架的内部上端固定设有防摆直线推杆，所述防摆直线推杆的轴端固定连接有连接架，所述连接架的下端活动连接有防摆螺杆，所述防摆螺杆的下端固定连接有防摆挡块，所述防摆挡块的下端伸出车盘防摆安装板的下端面，所述防摆限位开关组设于防摆直线推杆的轴端运动轨迹上且能够对防摆直线推杆的伸出长度和缩回长度进行到位检测。优选的，所述连接架的下端面设有圆孔，所述防摆螺杆穿过圆孔后上端设有螺母A，所述防摆螺杆通过圆孔和螺母A活动连接于连接架的下端。优选的，所述车盘自锁机构为一大致的倒U字形结构，所述倒U字形结构的底边设有杠杆组，所述杠杆组通过杠杆组安装板安装于提升框架上且杠杆组可绕两者的结合点旋转，所述杠杆组具有相对的固定连接端和活动连接端，所述倒U字形结构的一条侧边设有自锁直线推杆，所述自锁直线推杆通过自锁直线推杆安装板安装于提升框架上，所述自锁直线推杆的轴端与杠杆组的固定连接端固定连接在一起，所述倒U字形结构的另一条侧边设有自锁螺杆，所述自锁螺杆的上端与杠杆组的活动连接端活动连接在一起，所述自锁螺杆的下端固定连接有自锁挡块，所述倒U字形结构的另一条侧边还设有承接块，所述承接块的后端设有压缩弹簧，所述承接块和压缩弹簧通过承接块安装板安装于提升框架上，所述承接块的上端面为平面且与自锁挡块的下端面上下对应设置，所述车盘自锁机构还包括自锁限位开关组，所述自锁限位开关组设于自锁直线推杆的轴端运动轨迹上且能够对自锁直线推杆的伸出长度和缩回长度进行到位检测。优选的，所述杠杆组的活动连接端设有长圆孔，所述自锁螺杆的上端穿过长圆孔后设有螺母B，所述自锁螺杆通过长圆孔和螺母B活动连接于杠杆组的活动连接端。优选的，所述杠杆组通过螺栓安装于杠杆组安装板上，所述杠杆组能够绕螺栓旋转，所述杠杆组安装板固定设于提升框架上。优选的，所述车盘挂钩设有两个，所述两个车盘挂钩上下平行固定设于所述车载板位于纵移机构的一侧。优选的，所述车盘提升挂钩设有两个，所述两个车盘提升挂钩上下平行设于旋转机构的前端并能够跟随旋转机构进行正向或者反向的90º往复旋转运动。优选的，所述纵移机构的下方位于地面车位上设有下导轨，所述纵移机构的上方位于钢结构框架上设有上导轨，所述纵移机构可沿下导轨和上导轨在地面车位上进行往复移动，所述纵移机构的上端和下端均设有滚轮，所述纵移机构可通过滚轮沿下导轨和上导轨在地面车位上进行往复移动。第二方面，一种智能无避让无井道式停车塔库的存取车方法，包括以下步骤：（a）存车过程：控制系统发出存车命令，提升机到达欲存车的空中车位设定层，车盘防摆机构防摆解除，旋转机构开始旋入，车盘自锁机构开始自锁，待车盘自锁碰杆旋转到位，自锁挡块落下卡住车盘自锁碰杆时车盘自锁机构自锁完成，旋转机构旋入到位，纵移机构向内纵移到位，此时车盘上的车盘挂钩与提升机上的车盘提升挂钩呈上下间隔设定距离的啮合状态，提升机向上运动到位后，车盘挂钩与车盘提升挂钩刚好上下完全啮合，提升机提取车盘，纵移机构向外纵移到位，车盘自锁机构自锁解除，旋转机构开始旋出，车盘防摆机构开始防摆生效，待防摆架旋转到位，防摆挡块落下卡在防摆架的L形直角槽33中时车盘防摆机构防摆生效完成，旋转机构旋出到位，提升机带动车盘下降至地面车位层，欲存车辆驶上车载板，提升机上升回到欲存车的空中车位设定层，车盘防摆机构防摆解除，旋转机构开始旋入，车盘自锁机构开始自锁，待车盘自锁碰杆旋转到位，自锁挡块落下卡住车盘自锁碰杆时车盘自锁机构自锁完成，旋转机构旋入到位，纵移机构向内纵移到位，提升机向下运动到位的过程中，车盘上的车盘挂钩与提升机上的车盘提升挂钩由原来的刚好上下完全啮合状态转变为分离状态，提升机释放车盘，存车完成；（b）取车过程：控制系统发出取车命令，提升机到达欲取车的空中车位设定层，车盘防摆机构防摆解除，旋转机构开始旋入，车盘自锁机构开始自锁，待车盘自锁碰杆旋转到位，自锁挡块落下卡住车盘自锁碰杆时车盘自锁机构自锁完成，旋转机构旋入到位，纵移机构向内纵移到位，此时车盘上的车盘挂钩与提升机上的车盘提升挂钩呈上下间隔设定距离的啮合状态，提升机向上运动到位后，车盘挂钩与车盘提升挂钩刚好上下完全啮合，提升机提取车盘，纵移机构向外纵移到位，车盘自锁机构自锁解除，旋转机构开始旋出，车盘防摆机构开始防摆生效，待防摆架旋转到位，防摆挡块落下卡在防摆架的L形直角槽33中时车盘防摆机构防摆生效完成，旋转机构旋出到位，提升机带动车盘下降至地面车位层，欲取车辆驶下车载板；控制系统发出复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架（2），所述每一车盘支架（2）上设有车盘（3），还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内的纵移机构（4），所述纵移机构（4）上设有用于搬运车盘（3）的提升机（5），位于纵移机构（4）上方可随纵移机构（4）一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内用于驱动提升机（5）上下升降运动的升降机构（6），还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构（4）、提升机（5）和升降机构（6）分别单独相连，其特征在于：所述车盘（3）包括车载板（31）、车盘挂钩（32）和防摆架（33），所述车载板（31）设于车盘支架（2）上，所述车盘挂钩（32）固定设于车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧，所述车载板（31）可通过车盘挂钩（32）随提升机（5）进行上下升降运动，所述防摆架（33）固定设于车盘挂钩（32）的上端，所述提升机（5）包括提升框架（51）、旋转机构（52）、车盘提升挂钩（53）、车盘自锁碰杆（54）、车盘防摆机构（55）和车盘自锁机构（56），所述提升框架（51）设于纵移机构（4）上并可在升降机构（6）的驱动下沿纵移机构（4）进行上下升降运动，所述旋转机构（52）设于提升框架（51）的前端并可绕提升框架（51）的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩（53）和车盘自锁碰杆（54）设于旋转机构（52）的前端并可随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构（55）固定设于提升框架（51）的前端且位于旋转机构（52）的上方，所述车盘自锁机构（56）设有两个且设于提升框架（51）的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架（2），所述每一车盘支架（2）上设有车盘（3），还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内的纵移机构（4），所述纵移机构（4）上设有用于搬运车盘（3）的提升机（5），位于纵移机构（4）上方可随纵移机构（4）一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内用于驱动提升机（5）上下升降运动的升降机构（6），还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构（4）、提升机（5）和升降机构（6）分别单独相连，其特征在于：所述车盘（3）包括车载板（31）、车盘挂钩（32）和防摆架（33），所述车载板（31）设于车盘支架（2）上，所述车盘挂钩（32）固定设于车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧，所述车载板（31）可通过车盘挂钩（32）随提升机（5）进行上下升降运动，所述防摆架（33）固定设于车盘挂钩（32）的上端，所述提升机（5）包括提升框架（51）、旋转机构（52）、车盘提升挂钩（53）、车盘自锁碰杆（54）、车盘防摆机构（55）和车盘自锁机构（56），所述提升框架（51）设于纵移机构（4）上并可在升降机构（6）的驱动下沿纵移机构（4）进行上下升降运动，所述旋转机构（52）设于提升框架（51）的前端并可绕提升框架（51）的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩（53）和车盘自锁碰杆（54）设于旋转机构（52）的前端并可随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构（55）固定设于提升框架（51）的前端且位于旋转机构（52）的上方，所述车盘自锁机构（56）设有两个且设于提升框架（51）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述车盘防摆机构（55）包括车盘防摆安装板（551）和车盘防摆装置（552），所述车盘防摆安装板（551）固定设于提升框架（51）的前端，所述车盘防摆装置（552）设有两个且对称设于车盘防摆安装板（551）的上端两侧，所述车盘防摆装置（552）包括龙门架（5521）、防摆直线推杆（5522）、连接架（5523）、防摆螺杆（5524）、防摆挡块（5525）和防摆限位开关组（5526），所述龙门架（5521）固定设于车盘防摆安装板（551）上，所述龙门架（5521）的内部上端固定设有防摆直线推杆（5522），所述防摆直线推杆（5522）的轴端固定连接有连接架（5523），所述连接架（5523）的下端活动连接有防摆螺杆（5524），所述防摆螺杆（5524）的下端固定连接有防摆挡块（5525），所述防摆挡块（5525）的下端伸出车盘防摆安装板（551）的下端面，所述防摆限位开关组（5526）设于防摆直线推杆（5522）的轴端运动轨迹上且能够对防摆直线推杆（5522）的伸出长度和缩回长度进行到位检测。3.根据权利要求2所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述连接架（5523）的下端面设有圆孔，所述防摆螺杆（5524）穿过圆孔后上端设有螺母A，所述防摆螺杆（5524）通过圆孔和螺母A活动连接于连接架（5523）的下端。4.根据权利要求1所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述车盘自锁机构（56）为一大致的倒U字形结构，所述倒U字形结构的底边设有杠杆组（561），所述杠杆组（561）通过杠杆组安装板（562）安装于提升框架（51）上且杠杆组（561）可绕两者的结合点旋转，所述杠杆组（561）具有相对的固定连接端和活动连接端，所述倒U字形结构的一条侧边设有自锁直线推杆（563），所述自锁直线推杆（563）通过自锁直线推杆安装板（564）安装于提升框架（51）上，所述自锁直线推杆（563）的轴端与杠杆组（561）的固定连接端固定连接在一起，所述倒U字形结构的另一条侧边设有自锁螺杆（565），所述自锁螺杆（565）的上端与杠杆组（561）的活动连接端活动连接在一起，所述自锁螺杆（565）的下端固定连接有自锁挡块（566），所述倒U字形结构的另一条侧边还设有承接块（567），所述承接块（567）的后端设有压缩弹簧（568），所述承接块（567）和压缩弹簧（568）通过承接块安装板（569）安装于提升框架（51）上，所述承接块（567）的上端面为平面且与自锁挡块（566）的下端面上下对应设置，所述车盘自锁机构（56）还包括自锁限位开关组（5610），所述自锁限位开关组（5610）设于自锁直线推杆（563）的轴端运动轨迹上且能够对自锁直线推杆（563）的伸出长度和缩回长度进行到位检测。5.根据权利要求4所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述杠杆组（561）的活动连接端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：易俊然，
申请(专利权)人：河南柯尼达智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41