本实用新型专利技术公开了无避让自动立体停车装置，包括滑轨、停车架和停车架升降移动装置，所述的滑轨包括一对相对设置的滑槽，所述的停车架包括底板和车架，所述的底板设置在车架下方并通过固定杆与车架的四个边角固定连接，所述的停车架升降移动装置包括移动机构、升降机构、连接架、水平转动机构，所述的移动机构与滑槽滑动连接，所述的升降机构固定设置移动机构上并与移动机构下方的连接架固定连接，由升降机构驱动连接架做升降运动，所述的水平转动机构固定设置在连接架上并与连接架下方的车架转动连接，由水平转动机构驱动车架相对连接架水平转动，本实用新型专利技术实施可靠，工作效率高，不仅省时省力还能够有效实现无避让自动停车。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体停车装置领域，尤其是无避让自动立体停车装置。
技术介绍
随着城市化进程的加快和人民生活水平的日益提高，汽车早已成为许多家庭的日常代步工具，由于汽车保有量的不断增加，许多城市的商务中心、医院、学校和住宅小区等地方的停车位早已无法解决现有的需求量了，也因为如此，违章停车现象也变得日益严重，给城市的市容市貌及交通造成了不良影响。目前有一些城市引入了立体车库，但立体车库在应用中也暴露出了一些使用问题，例如取车时间长、对基建要求高、停车驶入难度大等。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供结构可靠、停取车效率高、便于驶入和驶出的无避让自动立体停车装置。为了实现上述的技术目的，本技术的技术方案为：无避让自动立体停车装置，包括滑轨、停车架和停车架升降移动装置，所述的滑轨包括一对相对设置的滑槽，所述的停车架包括底板和车架，所述的底板设置在车架下方并通过固定杆与车架的四个边角固定连接，所述的停车架升降移动装置包括移动机构、升降机构、连接架、水平转动机构，所述的移动机构与滑槽滑动连接，所述的升降机构固定设置移动机构上并与移动机构下方的连接架固定连接，由升降机构驱动连接架做升降运动，所述的水平转动机构固定设置在连接架上并与连接架下方的车架转动连接，由水平转动机构驱动车架相对连接架水平转动。所述的移动机构包括支撑架、穿设在支撑架两端的一对滑杆、移动电机，所述的滑杆两端分别设有滑轮，所述的滑杆通过滑轮与滑槽滑动连接，所述的移动电机与一对滑杆的其中一根滑杆转动连接，由移动电机驱动滑杆水平滑动。所述的支撑架对应连接架相对两侧位置分别设有定位板，所述的升降机构包括升降杆和与升降杆转动连接的升降电机，所述的升降杆两端分别穿过两块定位板并转动固定，所述的升降杆两端对应连接架的两侧分别设有两个收卷盘，所述的收卷盘上收卷有钢丝绳，所述的定位板对应连接架两侧的四个边角分别设有定位滑轮，所述的钢丝绳分别经过定位滑轮与连接架的四个边角固定连接。所述的连接架中部位置设有转动连接块，所述的转动连接块中部设有通孔，所述的车架中部位置对应转动连接块设有转动轴，所述的转动轴穿过通孔与水平转动机构转动连接。所述的水平转动机构包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述的转动轴穿过通孔与从动齿轮固定连接，所述转动电机的转轴与主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接。所述的通孔与转动轴配合的上下两端分别设有垂直限位缓冲装置和水平限位缓冲装置，所述转动连接块下端侧边上还设有与转动轴配合的垂直限位缓冲装置。所述的底板两端分别设有用于汽车进出的坡面斜板。所述的底板中部位置等间距设有三条沿底板长度方向凸起的加强筋。使用上述的技术方案，本技术的有益效果为：连接架通过水平转动机构与车架转动连接，使汽车停驻在底板时能够直接通过转动电机转动来带动车架和底板进行转动，方便升降移动装置带动停车架进入设定的停车位，使停车入库的过程简单化，底板与车架使用固定杆的固定连接方式能够使车架在提升时不容易产生较大的晃动，提高升降稳定性，升降机构使用定位滑轮和钢丝绳与连接架进固定连接，一方面能够减少升降机构的空间占用，另一方面也能够使升降过程速度更快，更节约时间，提高效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步阐述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术停车架升降移动装置示意图；图3为本技术水平转动机构的局部示意图；图4为本技术连接架的示意图；图5为本技术车架与底板连接的俯视图；图6为本技术使用状态之一的示意图；图7为本技术使用状态之二的示意图。具体实施方式如图1至5之一所示，本技术包括滑轨1、停车架2和停车架升降移动装置3，所述的滑轨1包括一对相对设置的滑槽11，所述的停车架2包括底板21和车架22，所述的底板21设置在车架22下方并通过固定杆23与车架22的四个边角固定连接，所述的停车架升降移动装置3包括移动机构31、升降机构32、连接架33、水平转动机构34，所述的移动机构31与滑槽11滑动连接，所述的升降机构32固定设置移动机构31上并与移动机构31下方的连接架33固定连接，由升降机构32驱动连接架33做升降运动，所述的水平转动机构34固定设置在连接架33上并与连接架33下方的车架22转动连接，由水平转动机构34驱动车架22相对连接架33水平转动。移动机构31包括支撑架311、穿设在支撑架311两端的一对滑杆312、移动电机313，所述的滑杆312两端分别设有滑轮3121，所述的滑杆312通过滑轮3121与滑槽11滑动连接，所述的移动电机313与一对滑杆312的其中一根滑杆转动连接，由移动电机313驱动滑杆312水平滑动。所述的支撑架311对应连接架33相对两侧位置分别设有定位板314，所述的升降机构32包括升降杆321和与升降杆321转动连接的升降电机322，所述的升降杆321两端分别穿过两块定位板314并转动固定，所述的升降杆321两端对应连接架33的两侧分别设有两个收卷盘323，所述的收卷盘323上收卷有钢丝绳324，所述的定位板314对应连接架33两侧的四个边角分别设有定位滑轮315，所述的钢丝绳324分别经过定位滑轮315与连接架33的四个边角固定连接，通过升降电机322带动升降杆321旋转实现钢丝绳324的收卷和释放，利用钢丝绳324来牵引连接架33上升和下降，其中连接架33的四个边角都由钢丝绳324牵引固定且四根钢丝绳324都由同一个升降杆321同步进行带动，这样连接架33在上升过程或下降过程中能够保持受力平衡，不会发生晃动的现象，使整个升降过程平稳。所述的连接架33中部位置设有转动连接块331，所述的转动连接块331中部设有通孔332，所述的车架22中部位置对应转动连接块331设有转动轴221，所述的转动轴221穿过通孔332与水平转动机构34转动连接。所述的水平转动机构34包括转动电机341、主动齿轮342、从动齿轮343，所述的转动轴221穿过通孔332与从动齿轮343固定连接，所述转动电机341的转轴与主动齿轮342固定连接，所述的主动齿轮342与从动齿轮343啮合连接，通过转动电机341转轴转动使主动齿轮342带动从动齿轮343转动，由于从动齿轮343与转动轴221固定连接，因此转动轴221也会一并跟随转动并带动车架22相对于连接架33进行旋转。为了使车架22在转动过程中更加平稳，所述的通孔332与转动轴221配合的上下两端分别设有垂直限位缓冲装置345和水平限位缓冲装置344，所述转动连接块331下端侧边上还设有与转动轴221配合的垂直限位缓冲装置346，利用限位缓冲装置在车架22受力不均衡产生晃动时及时进行缓冲和受力补偿，以免转动轴221与通孔332之间产生碰撞或摩擦导致水平转动机构34出现工作不正常的情况。为了方便汽车驶入底板21，所述的底板21两端分别设有用于汽车进出的坡面斜板211，同时为了提高底板21的受力强度保证使用可靠性，所述的底板21的中部位置沿底板21沿长度方向等间距设有三条凸起的加强筋212。如图6或图7所示，本技术在使用时，移动电机313转动带动滑杆312驱动支撑架311水平移动至停车道正上方，此时升降电机322转动带动升降杆321释本文档来自技高网...
【技术保护点】
无避让自动立体停车装置，其特征在于：其包括滑轨、停车架和停车架升降移动装置，所述的滑轨包括一对相对设置的滑槽，所述的停车架包括底板和车架，所述的底板设置在车架下方并通过固定杆与车架的四个边角固定连接，所述的停车架升降移动装置包括移动机构、升降机构、连接架、水平转动机构，所述的移动机构与滑槽滑动连接，所述的升降机构固定设置移动机构上并与移动机构下方的连接架固定连接，由升降机构驱动连接架做升降运动，所述的水平转动机构固定设置在连接架上并与连接架下方的车架转动连接，由水平转动机构驱动车架相对连接架水平转动。
【技术特征摘要】
1.无避让自动立体停车装置，其特征在于：其包括滑轨、停车架和停车架升降移动装置，所述的滑轨包括一对相对设置的滑槽，所述的停车架包括底板和车架，所述的底板设置在车架下方并通过固定杆与车架的四个边角固定连接，所述的停车架升降移动装置包括移动机构、升降机构、连接架、水平转动机构，所述的移动机构与滑槽滑动连接，所述的升降机构固定设置移动机构上并与移动机构下方的连接架固定连接，由升降机构驱动连接架做升降运动，所述的水平转动机构固定设置在连接架上并与连接架下方的车架转动连接，由水平转动机构驱动车架相对连接架水平转动。2.根据权利要求1所述的无避让自动立体停车装置，其特征在于：所述的移动机构包括支撑架、穿设在支撑架两端的一对滑杆、移动电机，所述的滑杆两端分别设有滑轮，所述的滑杆通过滑轮与滑槽滑动连接，所述的移动电机与一对滑杆的其中一根滑杆转动连接，由移动电机驱动滑杆水平滑动。3.根据权利要求2所述的无避让自动立体停车装置，其特征在于：所述的支撑架对应连接架相对两侧位置分别设有定位板，所述的升降机构包括升降杆和与升降杆转动连接的升降电机，所述的升降杆两端分别穿过两块定位板并转动固定，所述的升降杆两端对应连接架的两侧分...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈金钟，
申请(专利权)人：福建平潭伯利恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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