载车构件、无避让多层停车装置及其停车方法、取车方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于立体停车技术领域，公开了载车构件、无避让多层停车装置及其停车方法、取车方法，其中，无避让多层停车装置包括载车构件、主立柱、主纵梁、升降机构、旋转机构、辅助支撑结构和支承引导部件，载车构件包括用于承载车辆的载车板，载车板的一侧设有至少一个可侧挂于主纵梁或者支承引导部件上并可在主纵梁或者支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件，载车板的另一侧设有可滑动支撑于辅助支撑结构上并可与辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构。本发明专利技术实现了真正的“无避让”多层停车，且当载车板承载车辆移动至停车位上时，载车板的两侧都得到支撑，防止了由于载车板支撑结构强度不足而造成车辆摔落的现象发生，提高了产品的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体停车
，尤其涉及载车构件、无避让多层停车装置及其停车方法、取车方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，有车族越来越多，采用传统的平面停车场和平面停车库停车导致停车难的问题正日益突出。为了解决当前社会中普遍存在的停车难问题，现有技术提出了采用立体停车库来代替传统平面停车场和平面停车库的方案，然而，现有的立体停车库由于仍存在以下不足之处而未能全面推广应用：1)现有技术提出的立体车库产品种类虽然不少，但绝大部分都会影响原地面停车位的停车，立体停车位之间也相互牵连和需要联动，适用性差。虽然也有少数厂家开发了“无避让停车设备”，可避免和减少对地面停车和相邻停车位的影响，但还是需要设置一主立柱在地面移动和旋转，且地面还是需要设置移动和转移的动力机构，不能算是真正的“无避让”；同时，由于主立柱的移动和转动，主立柱需要承受较大的旋转力矩，这样对主立柱的材料性能及机械性能要求非常高，无疑提高了产品的成本，而且这种结构模式对主立柱的扰动非常大，进而影响整个产品的可靠性能和安全性能。2)现有技术提出的少部分立体车库产品，虽然解决了上述主立柱在地面移动和旋转的问题，实现了真正的“无避让”，但由于结构设计缺陷，实际应用中其结构受力条件不理想，故，使得其只能限于两层“无避让”停车，不能实现三层或三层以上的“无避让”停车，从而使得其能停放的车辆数量也比较有限，阻碍了这些立体车库产品的推广应用。3)现有技术提出的立体车库产品为了追求无避让效果，往往忽略了产品结构的稳固可靠性设计，尤其是对于载车板采用单侧支撑的方案而言，当载车板上承载有车辆时，如果载车板的支撑结构强度不足，则载车板比较容易产生变形，且车辆摔落的风险会比较大，从而使得产品在使用中存在较大的安全隐患，严重阻碍了产品的全面推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足之处，提供了载车构件、无避让多层停车装置及其停车方法、取车方法，其解决了现有立体停车库无法实现三层或三层以上真正“无避让”停车和由于忽略产品结构稳固可靠性设计导致产品安全隐患大的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：无避让多层停车装置，包括：至少一条固定于地面上的主立柱；至少一条与所述主立柱连接的主纵梁；安装于所述主立柱上的升降机构；辅助支撑结构，设于停车位上且与所述主纵梁间隔设置；支承引导部件，设于所述升降机构上并可通过移动或/和转动方式分别与至少一所述主纵梁对接；载车构件，具有载车板、至少一个设于所述载车板一侧且可侧挂于所述主纵梁或者所述支承引导部件上同时可在所述主纵梁或者所述支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件以及设于所述载车板另一侧且可滑动支撑于所述辅助支撑结构上同时可与所述辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构；旋转机构，在所述主支撑滑动部件位于所述支承引导部件上时可直接或间接驱动所述载车板绕所述主立柱旋转。进一步地，本专利技术还提供了载车构件，应用于具有主纵梁、与所述主纵梁间隔相对设置之辅助支撑结构、可与所述主纵梁对接之支承引导部件的无避让多层停车装置中,其包括用于承载车辆的载车板，所述载车板的一侧设有至少一个可侧挂于所述主纵梁或者所述支承引导部件上并可在所述主纵梁或者所述支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件，所述载车板的另一侧设有可滑动支撑于所述辅助支撑结构上且可与所述辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构。进一步地，本专利技术还提供了无避让多层停车装置的停车方法，其采用上述的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的入库停放：平移跨越步骤，接到停车信号，所述主支撑滑动部件带动所述载车板沿所述主纵梁和所述辅助支撑结构滑动并从所述主纵梁和所述辅助支撑结构上跨越平移到所述支承引导部件上；脱离支撑步骤，升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板上升，直到所述载车板上的副支撑滑动结构与所述辅助支撑结构分离为止；旋转步骤，所述旋转机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板旋转，以使所述载车板旋转到位于车道上方；下降步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板下降运动，直至所述载车板着地；上车步骤，驾驶车辆移动至所述载车板上；回升步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板上升，直到所述副支撑滑动结构高于所述辅助支撑结构的高度为止；回转步骤，所述旋转机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板旋转，直到所述支承引导部件与所述主纵梁平行为止；得到支撑步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板下降，直到所述载车板上的所述副支撑滑动结构得到所述辅助支撑结构的支撑为止；回移步骤，所述主支撑滑动部件带动载有车辆的所述载车板沿所述支承引导部件、所述主纵梁和所述辅助支撑结构平移回到停车位置。进一步地，本专利技术还提供了无避让多层停车装置的取车方法，其采用上述的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的出库：平移跨越步骤，接到取车信号，所述主支撑滑动部件带动载有车辆的所述载车板沿所述主纵梁和所述辅助支撑结构滑动并从所述主纵梁和辅助支撑结构上跨越平移到所述支承引导部件上；脱离支撑步骤，所述升降机构驱动支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板上升，直到所述载车板上的副支撑滑动结构与所述辅助支撑结构分离为止；旋转步骤，所述旋转机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板旋转，以使所述载车板位于车道上方；下降步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、载有车辆的所述载车板下降运动，直至所述载车板着地；下车步骤，驾驶所述车辆从所述载车板上移动至地面上；回升步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板上升，直到所述副支撑滑动结构高于所述辅助支撑结构的高度为止；回转步骤，所述旋转机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板旋转，直到所述支承引导部件与所述主纵梁平行为止；得到支撑步骤，所述升降机构驱动所述支承引导部件带动所述主支撑滑动部件、所述载车板下降，直到所述载车板上的所述副支撑滑动结构得到所述辅助支撑结构的支撑为止；回移步骤，所述主支撑滑动部件带动所述载车板沿所述支承引导部件、所述主纵梁和所述辅助支撑结构平移回到停车位置。本专利技术提供的载车构件、无避让多层停车装置及其停车方法、取车方法，停车、取车过程平稳可靠，主纵梁无需升降，主立柱也无需转动，地面无需布置任何动力机构，主纵梁不会干涉停放于地面的车辆，实现了真正的无避让停车、取车效果，停车装置占地面积小，利于提高停车场地的利用率，且结构简单巧妙，停车方便，成本低。更为突出的是，本专利技术可以实现两层、三层及三层以上的多层无避让停车，完全可以替代目前主流的升降横移式立体停车装置(市场占有率80％左右)。此外，本专利技术中，在支承引导部件与主纵梁水平对接时，载车板的一侧通过主支撑滑动部件侧挂支撑于主纵梁或者支承引导部件上、另一侧通过副支撑滑动结构支撑于辅助支撑结构上，避免了载车板出现悬臂的现象，提高了产品的结构稳固可靠性，这样，当载车板承载车辆移动至停车位上时，载车板的两相对侧都得到支撑，显著本文档来自技高网...

【技术保护点】
无避让多层停车装置，包括至少一条固定于地面上的主立柱、至少一条与所述主立柱连接的主纵梁、安装于所述主立柱上的升降机构，其特征在于：还包括：辅助支撑结构，设于停车位上且与所述主纵梁间隔设置；支承引导部件，设于所述升降机构上并可通过移动或/和转动方式分别与至少一所述主纵梁对接；载车构件，具有载车板、至少一个设于所述载车板一侧且可侧挂于所述主纵梁或者所述支承引导部件上同时可在所述主纵梁或者所述支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件以及设于所述载车板另一侧且可滑动支撑于所述辅助支撑结构上同时可与所述辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构；旋转机构，在所述主支撑滑动部件位于所述支承引导部件上时可直接或间接驱动所述载车板绕所述主立柱旋转。

【技术特征摘要】
1.无避让多层停车装置，包括至少一条固定于地面上的主立柱、至少一条与所述主立柱连接的主纵梁、安装于所述主立柱上的升降机构，其特征在于：还包括：辅助支撑结构，设于停车位上且与所述主纵梁间隔设置；支承引导部件，设于所述升降机构上并可通过移动或/和转动方式分别与至少一所述主纵梁对接；载车构件，具有载车板、至少一个设于所述载车板一侧且可侧挂于所述主纵梁或者所述支承引导部件上同时可在所述主纵梁或者所述支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件以及设于所述载车板另一侧且可滑动支撑于所述辅助支撑结构上同时可与所述辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构；旋转机构，在所述主支撑滑动部件位于所述支承引导部件上时可直接或间接驱动所述载车板绕所述主立柱旋转。2.如权利要求1所述的无避让多层停车装置，其特征在于：所述辅助支撑结构为与所述主纵梁间隔设置的副纵梁；或者，所述辅助支撑结构为若干个与所述主纵梁间隔设置的支撑轮组件，所述支撑轮组件设于辅助横梁上，所述辅助横梁横向连接于所述主纵梁上或者横向连接于所述主立柱上或者横向连接于副立柱上；或所述支撑轮组件设于固定于地面上的辅助立柱上。3.如权利要求1或2所述的无避让多层停车装置，其特征在于：所述副支撑滑动结构包括设于所述载车板上的滚轮，所述辅助支撑结构上设有与所述副支撑滑动结构滑动配合的导滑结构，所述导滑结构为导轨，所述滚轮可支撑于所述导轨上并可在所述导轨上滑动；或者，所述副支撑滑动结构包括设于所述载车板上的滑轨，所述辅助支撑结构上设有与所述副支撑滑动结构滑动配合的导滑结构，所述导滑结构包括设于所述辅助支撑结构上的导轮和连接于所述副纵梁与所述导轮之间的中间连接部件。4.如权利要求1或2所述的无避让多层停车装置，其特征在于：所述支承引导部件上还设有在所述主支撑滑动部件位于所述支承引导部件上时用于承托所述载车板的横托。5.载车构件，应用于具有主纵梁、与所述主纵梁间隔设置之辅助支撑结构、可与所述主纵梁对接之支承引导部件的无避让多层停车装置中,包括用于承载车辆的载车板，其特征在于：所述载车板的一侧设有至少一个可侧挂于所述主纵梁或者所述支承引导部件上并可在所述主纵梁或者所述支承引导部件上滑动的主支撑滑动部件，所述载车板的另一侧设有可滑动支撑于所述辅助支撑结构上且可与所述辅助支撑结构分离的副支撑滑动结构。6.如权利要求5所述的载车构件，其特征在于：所述副支撑滑动结构包括设于所述载车板上的滚轮或者滑轨，所述滚轮或者所述滑轨具有与所述辅助支撑结构接触配合的配合结构。7.如权利要求6所述的载车构件，其特征在于：所述滚轮通过弹性连接部件或者刚性连接部件或者链条转动连接于所述载车板上。8.如权利要求7所述的载车构件，其特征在于：所述弹性连接部件包括固定于所述载车板上的第一固定板、可相对所述第一固定板升降移动的第一连接座和设于所述第一固定板与所述第一连接座之间的第一弹性连接件，所述滚轮转动安装于所述第一连接座上并可驱动所述第一连接座朝向所述第一固定板上升运动；或者，所述刚性连接部件包括固定于所述载车板上的第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆义，
申请(专利权)人：曾庆义，
类型：发明
国别省市：广东;44