一种快慢车自动交汇避让的方法技术

本发明专利技术公开了一种快慢车自动交汇避让的方法，包括：计算并定义避让站台区域和快车接近区域；当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算：普通车进入越行站的站台区域；快车进入越行站接近区域；普通车在越行站被扣车；普通车在越行站的扣车被取消；快车或普通车脱离计划；按预设条件，当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件时，ATS子系统按照逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车。本发明专利技术针对轨道交通快慢车线路，ATS子系统实现越行站快慢车自动交汇避让管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及快慢车交汇避让方法。
技术介绍
目前，轨道交通在解决中心城区和郊区不同的交通需求，以及市郊间的联系基本采用快慢车线路。快慢车比较目前的市郊铁路和城市地铁方案，是更加灵活、更加精细化的行车组织方式。在压缩旅客在途时间、提高运输质量和乘客服务水平、实现资源合理优化配置上，均具有一定优势。从国内外实施快慢车运营模式线路的实现方式上，可总结出以下四大类具体实现方式，即：接线方式、分线方式、跨线方式及共线方式。其中，共线共轨的快慢车线路是我国目前使用的快慢车运营方式。共线共轨线路需要设置越行站，除了在越行站站台区域分开快慢车轨道外，全线轨道是共用的。如图1所示为共线共轨快慢车线路中的典型越行站站型。如图2所示，在快慢车线路上，快车和普通车混跑。快车和普通车使用不同的区间速度曲线、快车仅在大站停靠，普通车站站停，快车和普通车在快车停靠站使用不同的停站时间。全天不同时段，快车和普通车按不同比例开行。普通车在计划越行站的避让线避让快车，快车从越行线越行。不同开行比例下，快车越行普通车的地点和次数不同。快慢车行车组织作业复杂多变，对不同的运营组织方式需采取不同的调整活动，这些调整活动都是通过信号系统中的ATS(自动列车监控系统)子系统来执行的。正常情况下，ATS子系统按照时刻表运营。每天清晨出车时，ATS子系统会根据列车到达时刻自动分配班次，停车时间结束时，ATS子系统根据班次为列车自动办理到下一停车点的进路。班次由若干连续的停车点组成，每个停车点均定义了到达时刻和发车时刻。在计划越行站，ATS子系统会根据快慢车班次规定的到发时间，次序为快车和普通车办理进路。首先普通车会进入避让线进行停站和避让同方向的快车，然后后续快车会进入越行线进行越行，快车离站并出清道岔后，普通车停止避让，离站。在我国目前的ATS系统中，如果因故障等情况发生列车早晚点，导致快车无法按计划越行普通车，调度员就需要介入，通过人工调整的方式指挥快普通车按顺序通过，在大面积晚点的情况下，调度员需要综合考虑系统性能，关注每列快车的越行，对调度员调整能力有非常高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快慢车自动交汇避让的方法，针对轨道交通快慢车线路，ATS子系统实现越行站快慢车自动交汇避让管理。实现上述目的的技术方案是：一种快慢车自动交汇避让的方法，包括：计算并定义避让站台区域和快车接近区域；当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算：普通车进入越行站的站台区域；快车进入越行站接近区域；普通车在越行站被扣车；普通车在越行站的扣车被取消；快车或普通车脱离计划；按预设条件，当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件时，ATS子系统按照以下逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车：a)如果按计划是快车先过越行站，普通车避让，ATS子系统计算普通车避让快车的时间，如果此时间超过了普通车在此越行站的最大等待时间，普通车将不避让，否则普通车在越行站避让快车；b)如果按计划是普通车先过越行站，快车后续通过，计算快车是否需要在越行站前等待，如果需要快车等待，则普通车避让，快车先行，如果不需要快车等待，则普通车先行。在上述的快慢车自动交汇避让的方法中，普通车参与自动交汇避让计算的条件包括如下所有：普通车为计划列车；普通车占用越行站避让站台；普通车按计划将通过此越行站；普通车在越行站未被扣车；快车参与自动交汇避让计算的条件包括如下所有：快车为计划列车；快车占用越行站快车接近区域；是占用此接近区域的第一辆快车；快车按计划将通过此越行站；快车在越行站未被扣车。本专利技术的有益效果是：本专利技术中ATS子系统通过自动交汇避让计算，进行越行站选择,并计算慢车在越行站的停站避让时间，从而保证快车优先，并兼顾慢车的服务水平，保证快慢车的开行比例。代替调度员人工调整，及时可靠，高效智能，避免了人工操作带来的最佳行车调整时机错失、系统运能降低、甚至无法进行快慢车运营的风险。附图说明图1是现有的典型共线共轨快慢车线路越行站站型；图2是现有的快慢车停站示意图；图3是本专利技术中越行站的示意图；图4是本专利技术中快慢车运行图示意；图5是本专利技术中快慢车线路示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术的快慢车自动交汇避让的方法，包括下列步骤：一、计算并定义避让站台区域和快车接近区域。具体地，如图3所示，来自直向股道的快车将在越行站越行来自侧向股道的普通车，两车必须有序地依次经过道岔W4和W3。普通车接近区域就是避让站台区域，为普通车在越行站正常停站和避让快车区域。快车接近区域定义了快慢车为了进入自动避让算法所必须到达的位置。快车接近区域从越行站的站台或停车点向后延伸，长度使得快车到达站台的旅行时间为：Tdwell+Twait–Trelease式中：Tdwell–普通车计划停站时间。Twait–普通车最大停站待避时间，按快慢车到下一越行站的旅行时间差计算。如果快车晚点时间超过快慢车到下一越行站的旅行时间差，即在普通车停站即将结束时，快车还没有进入快车接近区域，ATS子系统判断普通车无需避让，等慢车行驶到在下一个越行站再进行交汇避让的计算。如果快车晚点时间不超过快慢车到下一越行站的旅行时间差，即在普通车停站期间，快车占用了快车接近区域，ATS子系统将进行交汇避让计算。Trelease–如图4所示，为快慢车过越行站最小追踪间隔，单位为秒。二、交汇避让计算为事件触发机制，当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算。a)普通车进入越行站的站台区域；b)快车进入越行站接近区域；c)普通车在越行站被扣车；d)普通车在越行站的扣车被取消；e)快车或普通车脱离计划。满足如下所有条件时，一辆普通车参与自动交汇避让计算：a)普通车为计划列车；b)普通车占用越行站避让站台；c)普通车按计划将通过此越行站；d)普通车在越行站未被扣车；满足如下所有条件时，一辆快车参与自动交汇避让计算：a)快车为计划列车；b)快车占用越行站快车接近区域；c)是占用此接近区域的第一辆快车；d)快车按计划将通过此越行站；e)快车在越行站未被扣车；当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件，ATS子系统将按照以下逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车：a)如果按计划是快车先过越行站，普通车避让，ATS子系统计算普通车避让快车的时间。如果此时间超过了普通车在此越行站的最大等待时间，普通车将不避让，否则普通车在越行站避让快车。b)如果按计划是普通车先过越行站，快车后续通过，计算快车是否需要在越行站前等待，如果需要快车等待，则普通车避让，快车先行，如果不需要车等待，则普通车先行。如图5所示，对本专利技术做具体说明：快慢车开行比例为：普通车T1--普通车T2--快车T3，按照时刻表，发车顺序为T1，T2和T3，T3在越行站S1越行T2。列车在越行站的最大等待时间为Tmax，根据具体项目配置，例如为5分钟。在编制时刻表时，每个站的计划停站时间都不能超过Tmax。情景a.正常运营正常运营时，列车根据运行图运行，普通车和快车会有序地经过越行站S1，不需避让的普通车T1在越行站正常停站，需避让的普通车T2占用越行站兼顾停站和避让快车T3。在T2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快慢车自动交汇避让的方法，其特征在于，包括：计算并定义避让站台区域和快车接近区域；当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算：普通车进入越行站的站台区域；快车进入越行站接近区域；普通车在越行站被扣车；普通车在越行站的扣车被取消；快车或普通车脱离计划；按预设条件，当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件时，ATS子系统按照以下逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车：a)如果按计划是快车先过越行站，普通车避让，ATS子系统计算普通车避让快车的时间，如果此时间超过了普通车在此越行站的最大等待时间，普通车将不避让，否则普通车在越行站避让快车；b)如果按计划是普通车先过越行站，快车后续通过，计算快车是否需要在越行站前等待，如果需要快车等待，则普通车避让，快车先行，如果不需要快车等待，则普通车先行。

【技术特征摘要】
1.一种快慢车自动交汇避让的方法，其特征在于，包括：计算并定义避让站台区域和快车接近区域；当ATS子系统检测到系统内发生如下任一事件时，将触发一次交汇避让计算：普通车进入越行站的站台区域；快车进入越行站接近区域；普通车在越行站被扣车；普通车在越行站的扣车被取消；快车或普通车脱离计划；按预设条件，当同时有一辆快车和一辆普通车满足参与自动交汇避让计算的条件时，ATS子系统按照以下逻辑计算普通车是否要在越行站避让快车：a)如果按计划是快车先过越行站，普通车避让，ATS子系统计算普通车避让快车的时间，如果此时间超过了普通车在此越行站的最大等待时间，普通车将不避...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明霞，李永康，朱仰瑞，高翔，刘会明，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31