一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法技术

本发明专利技术提出了一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法，该方法包括：当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。本发明专利技术所述一种立体停车库中自动存放汽车的方法，能够自动的将汽车存放至立体停车库中的车位中，有效的缩短了汽车的存放时间；并能够自动的将汽车由立体停车库中的车位中取出，有效的缩短了汽车的取出时间，有效提高了停车位的停车效率和管理效率；有效提高了立体停车库的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法
本专利技术涉及停车库
，尤其涉及一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，国家出台了促进小汽车生产的相关政策，该政策直接目标是“培育以私人消费为主体的汽车消费市场，推动汽车消费市场”，并要求城市交通设施的规划以及城市交通管制等工作配合汽车工业的发展。因此各大城市小汽车数量猛增，导致停车泊位供应严重失衡，未来汽车仍会维持快速增长的势头，停车供需矛盾将进一步恶化。为了解决这一矛盾，在城市的中心区域陆续建立了停车楼或地下停车库等形式的立体停车库，但是目前的立体停车库均需要汽车司机将汽车停放在车位中，在停车的过程中司机通常寻找车位需要花费较长时间，而在取车的过程中司机寻找自己的汽车通常也需要较长时间，在停车楼或地下停车库中停车和取车的效率均较低，同时停车楼或地下停车库的车位利用率也较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法，克服了现有技术中在立体停车库中存车和取车效率低的缺陷。本专利技术采用的技术方案是，所述一种立体停车库中自动存放汽车的方法，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。进一步的，在所述通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域之前，所述方法还包括：获取所述立体停车库的使用状态；基于获取到的所述立体停车库的使用状态，根据预置的使用状态与汽车操作的映射关系，提示所述汽车进行所述立体停车库的使用状态对应的汽车操作。进一步的，所述当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，通过入口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车指令；当通过入口人机交互单元接收到所述存放汽车指令时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态。进一步的，所述若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，具体包括：若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，并通过所述升降平台中设置的传感器检测所述汽车中是否存在乘员未离开所述汽车；若所述汽车中存在乘员未离开所述汽车，则再次提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则控制所述升降平台上设置的运输台车的梳齿托盘上升至设定高度将所述汽车托起，并通过所述梳齿托盘将所述汽车调整至设定的停放姿态。进一步的，所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述汽车规格对应的车位中，包括：控制所述升降平台的安全锁进行解锁，并控制所述升降平台向所述汽车规格对应的车位的外侧移动；当所述升降平台移动至所述汽车规格对应的车位的外侧时，通过所述升降平台中设置的传感器检测所述升降平台上的轨道与所述车位上的轨道是否对齐；若对齐，则通过所述升降平台中设置的传感器检测所述车位上是否有异物；否则再次控制所述升降平台向所述汽车规格对应的车位的外侧移动；若检测到所述车位上没有异物，则控制所述升降平台上设置的活动平台下降，控制所述运输台车由所述车位的外侧移动至所述车位的上方；若检测到所述车位上有异物，则报警；控制所述运输台车的梳齿托盘下降至设定高度将所述汽车放入所述车位中，并控制所述运输台车返回至所述升降平台上，并控制所述升降平台上设置的活动平台上升。进一步的，在所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中之后，所述方法还包括：控制所述升降平台移动至所述立体车库的入口，并控制所述升降平台的安全锁锁止。进一步的，在所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中之前，所述方法还包括：获取所述汽车的标识信息；基于预置的标识信息与计费标准的映射关系，对所述标识信息对应的汽车进行计费。本专利技术还提供一种立体停车库中自动存放汽车的装置，包括：提示模块，用于当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；检测模块，用于当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；第一判断模块，用于判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；第二判断模块，用于若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；信息模块，用于当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；执行模块，用于当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。进一步的，所述装置还包括：获取模块，用于在所述提示模块通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域之前，获取所述立体停车库的使用状态；指示模块，用于基于获取到的所述立体停车库的使用状态，根据预置的使用状态与汽车操作的映射关系，提示所述汽车存放人员进行所述立体停车库的使用状态对应的汽车操作。进一步的，所述立体停车库的使用状态包括：正常状态和故障状态；所述基于获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库中自动存放汽车的方法，其特征在于，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库中自动存放汽车的方法，其特征在于，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域之前，所述方法还包括：获取所述立体停车库的使用状态；基于获取到的所述立体停车库的使用状态，根据预置的使用状态与汽车操作的映射关系，提示所述汽车进行所述立体停车库的使用状态对应的汽车操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，通过入口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车指令；当通过入口人机交互单元接收到所述存放汽车指令时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，具体包括：若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，并通过所述升降平台中设置的传感器检测所述汽车中是否存在乘员未离开所述汽车；若所述汽车中存在乘员未离开所述汽车，则再次提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则控制所述升降平台上设置的运输台车的梳齿托盘上升至设定高度将所述汽车托起，并通过所述梳齿托盘将所述汽车调整至设定的停放姿态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述汽车规格对应的车位中，包括：控制所述升降平台的安全锁进行解锁，并控制所述升降平台向所述汽车规格对应的车位的外侧移动；当所述升降平台移动至所述汽车规格对应的车位的外侧时，通过所述升降平台中设置的传感器检测所述升降平台上的轨道与所述车位上的轨道是否对齐；若对齐，则通过所述升降平台中设置的传感器检测所述车位上是否有异物；否则再次控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛之桂，张玉光，齐越，
申请(专利权)人：北京四季快安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11