一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六角螺栓固定在底座上；还包括定位板，定位板以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，减少了焊接耗材；大幅度缩减了非有效生产时间，保证了焊接质量的稳定性和一致性，焊接速度快。

Semi automatic pneumatic clamping die for robot welding template clamp

The utility model provides a semi-automatic gas welding robot with dynamic template clamp clamping mold, mold group, circular table along the circumferential uniform distribution of 20 to 25 sets of semi-automatic quick clamping mold, quick clamping mould with six angle bolts and the working table is fixedly connected with semi automated, semi automated quick clamping mold comprises a cylinder, cylinder to cylinder head six angle bolts fixed on the bracket, the bracket cylinder head six angle bolts fixed on the base, the pressing block is fixed on the gas cylinder rod, the cylinder drives the pressing block for horizontal reciprocating motion; also includes a reference block reference block to a cylindrical head. Six angle bolts fixed on the positioning seat on the left, the left cylinder head positioning seat with six angle bolts fixed on the base; also comprises a positioning plate, the positioning plate on the cylinder head six angle bolts fixed on the base, reducing the consumption of welding The utility model greatly reduces the non effective production time, ensures the stability and consistency of welding quality, and has fast welding speed.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具
本技术涉及焊接用模具
，尤其涉及一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具。
技术介绍
因长年大批量生产一种模板夹产品（如图1），该产品由两只锻件扣合，一件是外模板夹体（如图2），另一件是焊板（如图3），扣合后进行局部焊接成型,焊接表面质量要求焊缝均匀，无漏焊、无虚焊、无焊瘤、无夹渣等缺陷；按照传统手工焊接生产工艺，需经过定位夹紧工件、喷防溅剂、点焊、焊接夹缝、清除焊渣、磨除焊瘤等工序，工序繁多，生产效率低下，且易发生质量问题，生产成本居高不下，有时影响交货期。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，借助机器人来实现快速高效焊接的专用模具制作技术。通过对手工焊接条件下使用的夹持模具研究，研究并应用成功了一种半自动化气动装夹模具，借助机器人实现模板夹焊接的大批量生产。为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，其特征在于：包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六角螺栓固定在底座上；还包括定位板，定位板以圆柱头内六角螺栓固定在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接模板夹用的半自动化气动装夹模具，其特征在于：包括模具群组，沿圆形工作台周向均匀分布的20～25套半自动化快速装夹模具，半自动化快速装夹模具以六角螺栓与工作台相连接固定，半自动化快速装夹模具包括气缸，气缸以圆柱头内六角螺栓固定在支架上，支架以圆柱头内六角螺栓固定在底座上，压块固定在气缸的气杆上，气缸带动压块作水平方向往返运动；还包括基准块，基准块以圆柱头内六角螺栓固定在左定位座上，左定位座以圆柱头内六...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建春，张永峰，
申请(专利权)人：山东金马工业集团机械锻造厂，
类型：新型
国别省市：山东,37