一种除污装置的机器人焊接夹具制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种除污装置的机器人焊接夹具，包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构。本发明专利技术的一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰(分别为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件)，通过手摇的方式实现管体的拼接，保证罐体的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接工装
，涉及一种除污装置的机器人焊接夹具，具体涉及一种适用于圆罐体、头尾罐盖体和左右法兰管之间的自动焊接固定夹具。
技术介绍
以往除污装置都是人工点焊拼接，焊缝不连续不稳定，外观粗糙，需要处理外观，强度也不容易控制，往往不能保证产品的质量。近年来国家大力推广“中国制造2025”，提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及人机工程学的智慧工厂，本专利技术运用机器人，通过智能控制建设智能工厂符合国家的大政方针。采用机器人焊接不仅改善了人工的工作环境，而且大大提高生产效率，改善产品的品质，满足市场化需求。机器人焊接需要有高要求的定位夹具，保证机器人焊接过程中的焊接精度，提高产品质量。本专利技术就是一套适用于圆罐体、头尾罐盖体和左右法兰管之间的焊接固定夹具，通过结构设计满足机器人焊接夹具的定位要求，从而改善人工工作环境、提高工作效率、改善产品质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰，通过手摇的方式实现工件的拼接，保证各工件的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构，-所述第一工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第一立柱、配合支撑所述第一工件主体的第一支撑块，所述第一支撑块固定在第一立柱上；-所述第二工件夹持定心机构，其包括固定在所述底座上的第二立柱、配合夹持所述第二工件主体的卡盘、以及驱动所述卡盘夹持或者松开第二工件的第二驱动器；-所述第三工件夹持定心机构，其与第二工件夹持定心机构的结构相同，且所述第二工件夹持定心机构和第三工件夹持定心机构两者分别对称设置在所述第一工件的两端；-所述第四工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第三立柱、配合支撑所述第四工件主体的第二支撑块，所述第二支撑块固定在第三立柱上；-所述第五工件支撑夹持机构，其与第四工件支撑夹持机构的结构相同，且所述第四工件支撑夹持机构和所述第五工件支撑夹持机构两者分别对称设置在所述第一工件的两侧。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一工件支撑夹持机构还包括第一移动定心装置，-所述第一移动定心装置，其通过一“L”字形的第一固定座固定在所述第一立柱上，其包括移动平板、定位块、圆销和第一驱动器，所述圆销固定在定位块上，所述定位块设置在移动平板上，所述第一驱动器驱动所述移动平板移动使得圆销插入所述第一工件内，或者从第一工件上拔出。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一驱动器包括螺杆、导向轴杆，所述螺杆的一端连接手摇手柄，其另一端穿过第一固定座后连接所述移动平板。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一支撑块的结构为“V”字形，其上设有支撑槽，所述支撑槽上设有供所述第一工件的主体自上而下放入其槽内的槽口，所述支撑槽上还设有定位块。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述卡盘为三爪卡盘。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第二驱动器包括第一移动平台、直线延伸的第一轨道、和“L”字形的第二固定座，所述第一轨道的延伸方向与第一工件的轴线方向平行，所述三爪卡盘固定在第二固定座上，所述第二固定座固定在第一移动平台上，所述第一移动平台能够沿第一轨道移动的设置在其内，所述第一移动平台上穿设有第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆的自由端设有手摇手柄。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第四工件支撑夹持机构还包括自第四工件的端部定心夹持第四工件的第二移动定心装置，-所述第二移动定心装置，其通过一“L”字形的第三固定座固定在第三立柱上，其包括第二移动平台、直线延伸的第二轨道、压紧块和第三驱动器，所述第二轨道的延伸方向与第一工件的径向方向平行，所述压紧块均固定在第二移动平台上，所述第二移动平台能够沿第二轨道移动的设置在其内，所述第三驱动器驱动第二移动平台移动，使得压紧块压紧或者松开第四工件的端部。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第二移动定心装置还包括定位销，所述定位销固定在第二移动平台上，所述第三驱动器驱动第二移动平台移动，使得定位销插入第四工件的光孔或者从光孔中拔出。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述第三驱动器包括穿设在第二移动平台上的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆的自由端设有手摇手柄。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰(分别为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件)，通过手摇的方式实现管体的拼接，保证罐体的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的俯视结构示意图；图3是本专利技术优选实施例的主视结构示意图；图4是本专利技术优选实施例的侧视结构示意图。其中：1-底座，3-第一工件，5-第二工件，7-第三工件，9-第四工件，11-第五工件；2-第一工件支撑夹持机构，21-第一立柱，22-第一支撑块，23-移动平板，24-定位块，25-圆销，26-第一驱动器，261-螺杆，262-导向轴杆，263-手摇手柄；27-第一固定座，28-支撑槽；4-第二工件夹持定心机构，41-第二立柱，42-卡盘，43-第一移动平台，44-第一轨道，45-第二固定座，46-第一驱动螺杆；6-第三工件夹持定心机构；8-第四工件支撑夹持机构，81-第三立柱，82-第二支撑块，83-第三固定座，84-第二移动平台，85-第二轨道，86-定位销，87-压紧块，88-第二驱动螺杆；10-第五工件支撑夹持机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1-4所示，本实施例中公开了一种除污装置的机器人焊接夹具，包括底座1、和均设置在所述底座1上的第一工件支撑夹持机构2、第二工件夹持定心机构4，第三工件夹持定心机构6、第四工件支撑夹持机构8和第五工件支撑夹持机构10。第一工件支撑夹持机构2用于支撑夹持第一工件3，也就是除污装置的中心圆罐体；第二工件夹持定心机构4，第三工件夹持定心机构6分别用于定心夹持第二工件5和第三工件7，也就是除污装置的头罐盖体、尾罐盖体；第四工件支撑夹持机构8和第五工件支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构，‑所述第一工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第一立柱、配合支撑所述第一工件主体的第一支撑块，所述第一支撑块固定在第一立柱上；‑所述第二工件夹持定心机构，其包括固定在所述底座上的第二立柱、配合夹持所述第二工件主体的卡盘、以及驱动所述卡盘夹持或者松开第二工件的第二驱动器；‑所述第三工件夹持定心机构，其与第二工件夹持定心机构的结构相同，且所述第二工件夹持定心机构和第三工件夹持定心机构两者分别对称设置在所述第一工件的两端；‑所述第四工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第三立柱、配合支撑所述第四工件主体的第二支撑块，所述第二支撑块固定在第三立柱上；‑所述第五工件支撑夹持机构，其与第四工件支撑夹持机构的结构相同，且所述第四工件支撑夹持机构和所述第五工件支撑夹持机构两者分别对称设置在所述第一工件的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构，-所述第一工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第一立柱、配合支撑所述第一工件主体的第一支撑块，所述第一支撑块固定在第一立柱上；-所述第二工件夹持定心机构，其包括固定在所述底座上的第二立柱、配合夹持所述第二工件主体的卡盘、以及驱动所述卡盘夹持或者松开第二工件的第二驱动器；-所述第三工件夹持定心机构，其与第二工件夹持定心机构的结构相同，且所述第二工件夹持定心机构和第三工件夹持定心机构两者分别对称设置在所述第一工件的两端；-所述第四工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第三立柱、配合支撑所述第四工件主体的第二支撑块，所述第二支撑块固定在第三立柱上；-所述第五工件支撑夹持机构，其与第四工件支撑夹持机构的结构相同，且所述第四工件支撑夹持机构和所述第五工件支撑夹持机构两者分别对称设置在所述第一工件的两侧。2.根据权利要求1所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一工件支撑夹持机构还包括第一移动定心装置，-所述第一移动定心装置，其通过一“L”字形的第一固定座固定在所述第一立柱上，其包括移动平板、定位块、圆销和第一驱动器，所述圆销固定在定位块上，所述定位块设置在移动平板上，所述第一驱动器驱动所述移动平板移动使得圆销插入所述第一工件内，或者从第一工件上拔出。3.根据权利要求2所述的一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一驱动器包括螺杆、导向轴杆，所述螺杆的一端连接手摇手柄，其另一端穿过第一固定座后连接所述移动平板。4.根据权利要求3所述的一种除污装置的机器人焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，祁灵光，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32