一种罐体升降支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐体升降支撑架，用于支撑并升降罐体，包括底板，底板上滑动连接有两个滑动座，两个滑动座在丝杆驱动组件作用下相向或相对运动，滑动座垂直其运动方向的两端分别设置有一个剪叉组件，每个剪叉组件均包括X状铰接在一起的第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆和第二剪叉杆的下端分别与一个滑动座铰接。还包括能与罐体外壁抵靠的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒转动连接在两个第一剪叉杆的顶端之间，第二滚筒转动连接在两个第二剪叉杆的顶端之间。叉杆的顶端之间。叉杆的顶端之间。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体升降支撑架


[0001]本技术涉及升降机构
，尤其涉及一种罐体升降支撑架。

技术介绍

[0002]对于大型的不锈钢罐体，在生产加工过程中，通常需要被撑起并提升至加工装置的工作范围内进行加工。对于大型罐体的升降支撑，通常采用剪叉式升降机进行移动，但现有的剪叉式升降机通常采用液压驱动。液压升降机包括底板、承载平台、位于底板两侧呈内外交叉设置的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构。但对于圆柱状的罐体，承载平台上通常需要另外的夹具固定罐体。且现有的这种液压升降机在升降过程中，水平方向上的剪叉组件中心在高度调整过程中会产生偏移，导致罐体在升降过程中产生水平方向的偏移，升降精度低，不便于后续加工。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种罐体升降支撑架，升降精度高，能支撑不同直径的罐体，并保证不同直径的罐体在升降过程中，沿同一直线升降，实现不同直径的罐体中心相同。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种罐体升降支撑架，用于支撑并升降罐体，其特征在于：包括底板，所述底板上滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座在丝杆驱动组件作用下相向或相对运动，所述滑动座垂直其运动方向的两端分别设置有一个剪叉组件，每个所述剪叉组件均包括X状铰接在一起的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和第二剪叉杆的下端分别与一个滑动座铰接；还包括能与罐体外壁抵靠的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒转动连接在两个第一剪叉杆的顶端之间，所述第二滚筒转动连接在两个第二剪叉杆的顶端之间。
[0005]本技术的有益效果在于：罐体放置在第一滚筒和第二滚筒上端，通过剪叉组件的伸缩驱动第一滚筒和第二滚筒的同步升降，实现罐体的升降。在升降过程中，采用丝杆驱动组件驱动两个所述滑动座相对或相向运动，以实现剪叉组件伸缩。一方面提高了升降精度；另一方面，利用剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆跟随滑动座同步移动，调整第一滚筒和第二滚筒的高度和间距，实现放置于第一滚筒和第二滚筒上的不同直径的罐体在水平方向上的中心相同。
[0006]进一步来说，所述丝杆驱动组件包括驱动件和在驱动件作用下同步且同向转动的正牙丝杆和反牙丝杆，所述正牙丝杆和反牙丝杆与底板转动连接，所述正牙丝杆和反牙丝杆分别螺纹连接有螺母座，两个所述滑动座分别与两个螺母座固定连接。驱动件驱动正牙丝杆和反牙丝杆转动，以实现两个滑动的相向或相对运动，结构简单、成本低廉、刚性好，且受干扰因数少。
[0007]进一步来说，所述驱动件为伺服电机和双输出减速机，所述伺服电机的输出轴与双输出减速机的输入端连接，所述正牙丝杆和反牙丝杆对称设置在双输出减速机的两端，
且分别与所述双输出减速机的两个输出端连接。用伺服电机，通过双输出减速机驱动正牙丝杆和反牙丝杆同步且同向转动。。
[0008]进一步来说，所述底板上还设置有与滑动座对应设置并供滑动座滑动的直线导轨，提高滑动座移动的稳定性，所述直线导轨的两端设置有限定滑动座滑动距离的挡块，限定滑动座的左右移动距离，进而限定罐体的升降距离。
[0009]进一步来说，所述直线导轨对称设置在正牙丝杆和反牙丝杆的两侧。
[0010]进一步来说，每个所述滑动座上均固定有垂直其运动方向设置的升降底轴，两个所述第一剪叉杆的下端与一个升降底轴的两端分别通过轴承连接，两个所述第二剪叉杆的下端与另一个升降底轴的两端分别通过轴承连接。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例的侧视图；
[0013]图3为本技术实施例的俯视图；
[0014]图4为本技术支撑不同直径罐体的对比图。
[0015]图中：
[0016]1、罐体；2、底板；3、滑动座；4、丝杆驱动组件；41、驱动件；411、伺服电机；412、双输出减速机；42、正牙丝杆；43、反牙丝杆；5、剪叉组件； 51、第一剪叉杆；52、第二剪叉杆；61、第一滚筒；62、第二滚筒；7、直线导轨；71、挡块；8、升降底轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]实施例
[0019]参见附图1
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3所示，本技术的一种罐体升降支撑架，用于支撑并升降罐体1。包括底板2，底板2上滑动连接有两个滑动座3，两个滑动座3在丝杆驱动组件4作用下相向或相对运动。丝杆驱动组件4包括驱动件41和在驱动件 41作用下同步且同向转动的正牙丝杆42和反牙丝杆43，正牙丝杆42和反牙丝杆43上的螺纹相反。正牙丝杆42和反牙丝杆43均与底板2转动连接，底板2 上设置有供正牙丝杆42和反牙丝杆43转动的带座轴承。正牙丝杆42和反牙丝杆43分别螺纹连接有螺母座，滑动座3与螺母座一一对应，每个滑动座3与对应设置的螺母座固定连接。驱动件41驱动正牙丝杆42和反牙丝杆43转动，以实现两个滑动的相向或相对运动，结构简单、成本低廉、刚性好，且受干扰因数少。
[0020]驱动件41为伺服电机411和与伺服电机411联动的双输出减速机412，伺服电机411的输出轴与双输出减速机412的输入端连接。正牙丝杆42和反牙丝杆43对称设置在双输出减速机412的两端，且分别与双输出减速机412的两个输出端连接。采用伺服电机411，通过双输出减速机412驱动正牙丝杆42和反牙丝杆43同步且同向转动。
[0021]底板2上还设置有与滑动座3对应设置并供滑动座3滑动的直线导轨7，只想导轨提高了滑动座3移动的稳定性。直线导轨7的两端设置有限定滑动座3 滑动距离的挡块71，限
定滑动座3的左右移动距离，进而限定罐体1的升降距离。直线导轨7对称设置在正牙丝杆42和反牙丝杆43的两侧。
[0022]滑动座3垂直其运动方向的两端分别设置有一个剪叉组件5，两个剪叉组件 5相对滑动座3的中心线对称设置。每个剪叉组件5均包括X状铰接在一起的第一剪叉杆51和第二剪叉杆52，第一剪叉杆51和第二剪叉杆52的下端分别与一个滑动座3铰接。即两个第一剪叉杆51铰接在一个滑动座3两端，两个第二剪叉杆52铰接在另一个滑动座3的两端。
[0023]还包括能与罐体1外壁抵靠的第一滚筒61和第二滚筒62，第一滚筒61转动连接在两个第一剪叉杆51的顶端之间，第二滚筒62转动连接在两个第二剪叉杆52的顶端之间。罐体1放置在第一滚筒61和第二滚筒62之间，下端与第一滚筒61和第二滚筒62抵靠，通过剪叉组件5调节一滚筒和第二滚筒62间的距离和高度，以能放置不同直径的罐体1，并将同一罐体1顶升至不同高度。第一滚筒61和第二滚筒62与罐体1外壁抵靠，在剪叉组件5伸缩过程中，第一滚筒61和第二滚筒62分别相对第一剪叉杆51和第二剪叉杆52转动，提高了稳定性。
[0024]每个滑动座3上均固定有垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体升降支撑架，用于支撑并升降罐体(1)，其特征在于：包括底板(2)，所述底板(2)上滑动连接有两个滑动座(3)，两个所述滑动座(3)在丝杆驱动组件(4)作用下相向或相对运动，所述滑动座(3)垂直其运动方向的两端分别设置有一个剪叉组件(5)，每个所述剪叉组件(5)均包括X状铰接在一起的第一剪叉杆(51)和第二剪叉杆(52)，所述第一剪叉杆(51)和第二剪叉杆(52)的下端分别与一个滑动座(3)铰接；还包括能与罐体(1)外壁抵靠的第一滚筒(61)和第二滚筒(62)，所述第一滚筒(61)转动连接在两个第一剪叉杆(51)的顶端之间，所述第二滚筒(62)转动连接在两个第二剪叉杆(52)的顶端之间。2.根据权利要求1所述的罐体升降支撑架，其特征在于：所述丝杆驱动组件(4)包括驱动件(41)和在驱动件(41)作用下同步且同向转动的正牙丝杆(42)和反牙丝杆(43)，所述正牙丝杆(42)和反牙丝杆(43)与底板(2)转动连接，所述正牙丝杆(42)和反牙丝杆(43)分别螺纹连接有螺母座，两个所述滑动座(3)分别与两个螺母座固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，张先干，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：